公开(公告)号：CN120074306A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510089016.2

申请日：2025-01-20

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 徐政 ,  黄龙 ,  朱志莹 ,  赵文祥 ,  孙玉华 ,  杜育轩 ,  程桂林

IPC: H02P21/18

Abstract: 本发明公开了一种电机编码器偏心安装的诊断和补偿方法，用于解决编码器安装偏心带来的不利影响。其技术方案是，首先控制电机空载加速至转速Nr，利用频率跟踪算法提取交轴电流的特征分量；随后分别叠加虚拟偏心信号θk和‑θk，并在这两种状态下分别提取交轴电流特征；结合三种不同状态下的特征信息，计算诊断编码器偏心安装的偏心率和偏心初始相位，并进一步实现偏心安装的补偿。本发明提供的一种电机编码器偏心安装的诊断和补偿方法，无需加装额外的高精度编码器或光学传感器设备，可在短时间内对电机驱动系统编码器的偏心安装情况进行诊断，准确获取编码器的偏心率和偏心初始相位信息，并基于此实现编码器偏心安装的补偿。

公开(公告)号：CN120049729A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510518658.X

申请日：2025-04-24

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 金晓亮 ,  商誉楷 ,  赵文祥 ,  曾志勇

IPC: H02M1/32 ,  H02M1/12 ,  H02M1/088 ,  H02M7/493

Abstract: 本发明公开了一种基于零共模电压和零序环流抑制的两并联变流器调制方法，该方法首先分析了所有64个开关组合对零序环流和共模电压的影响，同时考虑共模电压消除与零序环流抑制，筛选出18个最优开关组合；其次，为实现低频零序环流消除，设计6种四分之一周期对称的开关序列模板，将每个开关周期的零序环流平均值限制为0；接着，基于序列模板，从零序环流峰值最小化、开关损耗优化的角度出发，将矢量平面分为6个大扇区，每个大扇区包含6个子扇区，得到了每个区域的最优开关序列；最后，为最优开关时序计算调制波、设计开关动作模式，得到开关的驱动信号。本发明解决现有零共模电压调制算法存在低频零序环流以及零序环流峰值较大的问题。

公开(公告)号：CN118748523A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410761740.0

申请日：2024-06-13

Applicant: 南京工程学院 ,  江苏大学

Inventor： 赵文祥 ,  王晨 ,  吉敬华 ,  花为 ,  程明 ,  朱志莹 ,  王新迪

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P29/028

Abstract: 本发明提供了一种双三相电机低振动容错控制方法，首先根据双三相电机断路故障后的耦合关系改变控制器谐波平面的参考电流，使得转矩输出平稳；其次设计了一种使载波谐波倍频化的调制方法，在每个控制周期通过随机数选择传统中心化调制方法或者载波谐波倍频化方法，实现了随机调制，并计算各相脉宽调制的比较值；最后将各相脉宽调制的比较值与固定载波周期为Ts的三角载波的载波值进行比较，得到双三相的脉宽调制信号，并通过逆变器输出到双三相电机。本发明在保持控制频率固定的情况下，降低了高频谐波的幅值，使得电机的高频振动得到抑制，最终实现了双三相电机的低振动容错控制。

公开(公告)号：CN118690551A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410746074.3

申请日：2024-06-11

Applicant: 南京工程学院 ,  江苏大学

Inventor： 赵文祥 ,  周云瀚 ,  吉敬华 ,  花为 ,  程明 ,  朱志莹 ,  王新迪

IPC: G06F30/20 ,  H02K1/276 ,  G06F30/17 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种内置式整数槽电机低振动转子调制槽及其设计方法，确定电机尺寸参数，并进行电磁建模，仿真电机空载运行工况下的气隙磁通密度波形，求解径向电磁力；仿真电机空载运行工况下的径向电磁力分布，采集空载运行工况下的径向电磁力；仿真电机的三维模态频率，计算各阶次模态频率；基于空载运行工况下的径向电磁力和各阶次模态频率，仿真电机空载运行工况下的振动加速度响应情况，确定径向电磁力优化目标：构造齿数阶次静态调制函数，设计转子调制槽，当实际静态调制函数和理想静态调制函数的波形无限逼近时，径向电磁力最小。本发明方法易于加工、针对性强，显著改善电机的振动效果。

公开(公告)号：CN118484957A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410948808.6

申请日：2024-07-16

Applicant: 南京康尼机电股份有限公司 ,  南京工程学院 ,  江苏大学

Inventor： 赵文祥 ,  刘童 ,  吉敬华 ,  花为 ,  程明 ,  朱志莹 ,  王新迪

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/10 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G06T17/00 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种内嵌式分段斜极永磁电机的电磁振动计算方法，涉及电机内电磁场和结构力学相结合的建模计算领域。首先，针对内嵌式分段斜极永磁电机的不同电磁模块分别建立其等效磁网络模型；其次，根据分段斜极转子的轴向位置关系将每段转子的磁网络模型与定子的磁网络模型相连接，建立电机的完整等效磁网络模型，将包含中低频率以及开关频率处谐波的相电流数据作为输入，采用冻结磁导率法求解包含谐波的完整等效磁网络模型，并计算电磁力；随后，对电机定子结构采用二维和三维梁单元进行建模，分别计算电机定子的频率响应和静态位移放大函数，并得到振动传递函数；最终，通过每段转子对应的电磁力与相应的振动传递函数共同求解电机的振动。

公开(公告)号：CN118734633B

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202410750828.2

申请日：2024-06-12

Applicant: 南京工程学院 ,  江苏大学

Inventor： 赵文祥 ,  王逸 ,  吉敬华 ,  花为 ,  程明 ,  朱志莹 ,  王新迪

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/367 ,  G06F119/04

Abstract: 本发明公开了一种快速计算考虑高频电流谐波的永磁同步电机铁心损耗的方法，确定所要分析的永磁电机的工况范围，在工况范围内对电流和转子位置进行规则采样，再进行有限元计算，得到三角单元节点的矢量磁位，由此构建样本矩阵；对样本矩阵进行奇异值分解，得到降阶模型的标准正交基；基于降阶模型的标准正交基计算基波电流下不同转子位置的电机铁心单元磁密；根据基波电流下不同转子位置的电机铁心单元磁密得到微分磁导率，然后通过频域有限元法得到高频电流下不同转子位置的电机铁心单元磁密；根据基波电、高频电流下不同转子位置的电机铁心单元磁密，利用修正的铁心损耗公式计算铁心损耗。本发明能够有效地提高求解速度和准确性。

公开(公告)号：CN118690552B

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202410750830.X

申请日：2024-06-12

Applicant: 南京工程学院 ,  江苏大学

Inventor： 赵文祥 ,  李杰 ,  吉敬华 ,  花为 ,  程明 ,  朱志莹 ,  王新迪

IPC: G06F30/20 ,  H02K3/28 ,  G06F17/14

Abstract: 本发明公开了一种提升永磁电机容错能力的模块化双三相绕组结构的设计方法，确定不同模块化绕组结构，根据不同模块化绕组结构在定子圆周的不同分布规律，确定其电枢合成磁动势谐波阶次；根据绕组函数理论，确定电枢绕组磁动势谐波含量是影响电机自感的主要因数；结合某一相短路时的等效电路图及其d‑q轴参考系下矢量图，确定某一相短路电流与电机自感成反比；根据不同模块化绕组结构中模块Ⅰ和模块Ⅲ的电枢合成磁动势函数，确定不同模块化绕组结构的模块间磁隔离能力；通过对比不同模块化绕组结构的某一相短路电流和模块间磁隔离能力，确定最优的模块化绕组结构。本发明方法解决了传统设计的双三相电机存在容错性能差的问题。

公开(公告)号：CN119482337A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411508688.4

申请日：2024-10-28

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 王正齐 ,  霍俊 ,  赵文祥 ,  吕拥正 ,  李思源 ,  符赵琛

IPC: H02J1/10 ,  H02J1/12 ,  H02J1/14 ,  H02J7/34 ,  G06N7/02

Abstract: 本发明公开了一种双三相永磁同步发电机系统的优化模糊控制能量管理方法，通过模糊逻辑算法对双三相发电机的输出功率Pgen、锂电池的输出功率Pbat、超级电容的输出功率Psc、双三相永磁同步发电机系统的需求功率Preq进行分配协调，在双三相发电机的输出功率Pgen小于系统的需求功率Preq时，将系统的需求功率Preq、混合储能系统荷电状态SOCbat‑sc输入到模糊控制单元中进行解模糊化处理，输出双三相发电机的输出功率Pgen、锂电池的输出功率Pbat和超级电容的输出功率Psc，从而调节系统功率分配，使得发电机输出满足工况要求。本发明有效降低系统的能耗比，提升系统的燃油经济性。

公开(公告)号：CN118473117B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410925283.4

申请日：2024-07-11

Applicant: 南京康尼机电股份有限公司 ,  南京工程学院 ,  江苏大学

Inventor： 赵文祥 ,  孙玉华 ,  吉敬华 ,  花为 ,  程明 ,  朱志莹 ,  王新迪

IPC: H02K1/276

Abstract: 本发明公开一种转子辅助槽结合永磁体不对称偏移的永磁电机及其设计方法，确定永磁电机的定/转子结构和槽极配比；根据槽极配比，确定永磁电机齿槽转矩的谐波阶次及其主要来源；根据转子原结构下永磁电机齿槽转矩的谐波阶次及其主要来源的分析结果，在转子外缘设置辅助槽，永磁体采用不对称偏移设计：永磁体的次序s=1对应的永磁体及其辅助槽固定不动，永磁体的次序s=2对应的永磁体及其辅助槽逆时针偏移γ，永磁体的次序s=3对应的永磁体及其辅助槽逆时针偏移γ，永磁体的次序s=4对应的永磁体及其辅助槽固定不动，剩余的永磁体按此偏移规律递推。本发明，既能有效抑制齿槽转矩，又能避免直接磁极偏移法存在的各种弊端。

公开(公告)号：CN117856496B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202311820171.4

申请日：2023-12-26

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 赵文祥 ,  孙玉华 ,  吉敬华 ,  杜育轩 ,  王化南 ,  朱纪洪

IPC: H02K3/28 ,  H02K3/48 ,  H02K1/16 ,  H02K1/276 ,  H02P29/028

Abstract: 本发明公开了一种低短路电流的模块化双三相永磁电机，属于永磁电机领域。定子沿周向均分成偶数个模块，第一套三相绕组分布于奇数模块中，第二套三相绕组分布于偶数模块中，第二套三相绕组滞后第一套三相绕组对应相30°相移角。本发明通过优化两套绕组的空间布局，使得每套三相绕组独立的分布于一个模块单元，两套绕组在空间上不存在交叠；虽然两套三相绕组采用了不同的连接方式，但不会影响反电势的对称性，而且极大地改善了传统双三相绕组短路电流较大的弊端，进而有效降低电机的绕组故障率。