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公开(公告)号：CN119107291A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411122346.9
申请日：2024-08-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 南京工程学院 , 国网江苏省电力有限公司双创中心
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06V10/762 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的柱上设备金属点缺陷检测方法及装置，方法包括：采集柱上设备金属点的样本图像形成训练集；建立改进的YOLOv8神经网络模型和卷积神经网络模型并分别进行训练；获取待检测柱上设备的视频数据，对视频数据进行镜头分割、关键帧提取以及叠合滑动分割，获得分割特征图；将分割特征图输入至YOLOv8神经网络模型进行柱上设备识别；将柱上设备特征图分别输入至YOLOv8神经网络模型和卷积神经网络模型，分别获得金属点具有缺陷的第一概率和金属点没有产生缺陷的第二概率；根据第一概率和第二概率确定金属点是否具有缺陷；该方法能够提高金属点缺陷识别的准确性。
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公开(公告)号：CN107104466B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201710362139.4
申请日：2017-05-22
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于冒泡排序的风储联合发电系统储能元件优化运行方法，首先对常规机组进行建模，得到了常规机组的发电出力数据；其次结合ARMA模型和风速—功率特性曲线，考虑风机的故障率，模拟了风电场的时序出力数据；然后根据这两种数据结合时序负荷数据，获取了每个时刻系统的缺电量以及溢出的风电量；再然后基于冒泡排序的原理，根据储能元件内部剩余电量，确立优先放电的顺序。放电完成后，对溢出的风电电量进行最大化的存储，最后汇总常规机组、风电场、储能元件的计算数据，统计系统可靠性指标。本发明在风电超出允许接入比例，而系统吸收允许接入的风电后仍处于缺电状态的情况下，能够使风电利用率进一步提升，提高了发电系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN119272188A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411325883.3
申请日：2024-09-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种含MMC的交直流混合输电系统短路电流的计算方法，包括交直流混合输电系统的模型的建立；模型中包括交流网络、直流网络以及MMC的详细参数和拓扑结构；将MMC故障模型解耦简化为电流源，根据短路故障类型分类，考虑MMC其内部电感、电容及其控制策略的动态特性得到每个分类的MMC输出短路电流计算公式，构建出整体故障模型；利用节点分析法结合时域仿真技术，构建含MMC的交直流混合输电系统短路电流的求解方程。本方法能够解决传统短路电流计算方法难以适应含MMC系统中复杂电流路径的问题；能够有效提升短路电流计算的准确性，并为系统的故障防护提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN119597028A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411782372.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 南京工程学院 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
Inventor： 陈思汉 , 王琛 , 张志伟 , 蒋一铭 , 宋海勇 , 李红 , 岳付昌 , 张自伟 , 伏祥运 , 李光熹 , 刘晗 , 韩伟 , 严健 , 郝思鹏 , 顾阳 , 徐政 , 刘海涛
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机高空喷涂的云台控制方法及装置，云台上设置有喷嘴和姿态传感器，云台通过三轴电机控制转动；所述方法包括：通过姿态传感器采集喷嘴的欧拉角信号；将欧拉角信号输入至跟踪微分器进行信号跟踪和微分处理，输出角度跟踪微分信号；检测三轴电机的实时速度；线性扩展观测器对所述实时速度进行观测，输出速度观测微分信号以及总扰动信号；根据角度跟踪微分信号、速度观测微分信号计算系统误差，并将系统误差输入至线性误差补偿控制器；线性误差补偿器根据系统误差和总扰动信号，计算输出三轴电机的速度目标值；根据速度目标值控制所述三轴电机的转动速度；该方法能够提高喷嘴高空喷涂的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119518777A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411663438.8
申请日：2024-11-20
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02J3/01 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , H02J3/36
Abstract: 本发明公开了一种交直流混合电力系统的谐波状态评估方法，包括采集混合电力系统的交直流侧的电压电流波形并频域分析提取谐波分量，建立LCC‑HVDC输电交流系统量测方程、换流变压器支路正负序谐波模型，进而得到LCC‑HVDC输电系统量测方程；基于电力网络、元件、量测量,母线电压量测方程、支路电流量测方程、输电系统量测方程，建立线性谐波状态估计模型；基于量测值和状态量的相关性，考虑N‑1准则，建立交直流混合电力系统的可观性约束；基于可观性约束及线性谐波状态估计模型，得到交直流混合电力系统的稳定性指标。本发明能够根据谐波状态稳定性指标对待评估的系统进行谐波状态评估和风险分析，并给出谐波治理优化建议。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117526784A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311537429.X
申请日：2023-11-17
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P21/05 , H02P6/10 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开一种谐波平面开闭环模式组合应用的多相永磁电机预测容错控制方法，获取基波平面、谐波平面的参考电压矢量；基于开路故障的矢量偏移特性，对基波平面的参考电压矢量进行反电势补偿；根据开路故障的基本电压矢量图确定参与谐波平面闭环控制的待选矢量集；优化空间矢量合成方法，同时合成基波平面与谐波平面的参考电压矢量，计算闭环模式矢量的占空比；根据开路故障的基本电压矢量图先合成虚拟电压矢量，再合成基波平面的参考电压矢量，计算开环模式矢量的占空比；根据闭环模式的占空比选择谐波平面控制模式；基于控制模式，重新安排开关序列，实现非标准化的PWM波形。本发明在开路故障时，能够有效抑制谐波电流，提升容错运行的效率。
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公开(公告)号：CN117526784B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311537429.X
申请日：2023-11-17
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P21/05 , H02P6/10 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开一种谐波平面开闭环模式组合应用的多相永磁电机预测容错控制方法，获取基波平面、谐波平面的参考电压矢量；基于开路故障的矢量偏移特性，对基波平面的参考电压矢量进行反电势补偿；根据开路故障的基本电压矢量图确定参与谐波平面闭环控制的待选矢量集；优化空间矢量合成方法，同时合成基波平面与谐波平面的参考电压矢量，计算闭环模式矢量的占空比；根据开路故障的基本电压矢量图先合成虚拟电压矢量，再合成基波平面的参考电压矢量，计算开环模式矢量的占空比；根据闭环模式的占空比选择谐波平面控制模式；基于控制模式，重新安排开关序列，实现非标准化的PWM波形。本发明在开路故障时，能够有效抑制谐波电流，提升容错运行的效率。
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公开(公告)号：CN119711776A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411792003.3
申请日：2024-12-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 南京工程学院 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
Inventor： 陈思汉 , 王琛 , 张志伟 , 蒋一铭 , 张自伟 , 伏祥运 , 宋海勇 , 李红 , 岳付昌 , 李光熹 , 刘晗 , 韩伟 , 严健 , 郝思鹏 , 顾阳 , 徐政 , 刘海涛
IPC: E04G23/02 , E04F21/08 , E04H12/00 , B05B15/68 , B05B15/628 , B05B15/00 , B64D1/18 , G05D1/49 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的柱上设备喷涂控制方法及装置，方法包括：控制无人机采集柱上设备图像并识别待喷涂点；控制无人机采集飞行测试数据和待喷涂点的环境测试参数；根据飞行测试数据和待喷涂点的环境测试参数，计算获得喷涂时无人机的初始姿态偏转角；控制无人机飞行至待喷涂点的悬停区域以初始姿态偏转角进行悬停，并开启喷涂设备对待喷涂点进行喷涂；喷涂过程中采集实时飞行参数和实时环境数据，根据实时环境数据调整喷涂设备的喷涂方向和喷头伸缩杆长度；根据实时飞行参数和实时环境数据计算获得无人机的实时姿态偏转角，根据所述实时姿态偏转角调整所述无人机的姿态。该方法能够提高柱上设备喷涂的准确性。
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公开(公告)号：CN119087218A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411257257.5
申请日：2024-09-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了基于杂散磁场测量的永磁同步电机局部退磁诊断定位方法，用于解决永磁同步电机局部退磁故障的检测问题。其技术方案是，利用布置在永磁同步电机定子外侧的磁传感器实时测量径向杂散磁场信号Bj，并通过滑动窗口平均处理获得用于诊断的杂散磁场信号为Bjfix。通过获得Bjfix信号的幅值最大值可以进行局部退磁故障的诊断，通过获取Bjfix信号峰值点对应的转子机械位置角可以进行局部退磁永磁块的定位。本发明提供的一种基于杂散磁场测量的永磁同步电机局部退磁诊断和定位方法，属于非侵入式诊断方法，仅需在电机机壳外侧布置磁传感器即可测量所需的杂散磁场，可以在线实现局部退磁的诊断和定位。
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公开(公告)号：CN107104466A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710362139.4
申请日：2017-05-22
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于冒泡排序的风储联合发电系统储能元件优化运行方法，首先对常规机组进行建模，得到了常规机组的发电出力数据；其次结合ARMA模型和风速—功率特性曲线，考虑风机的故障率，模拟了风电场的时序出力数据；然后根据这两种数据结合时序负荷数据，获取了每个时刻系统的缺电量以及溢出的风电量；再然后基于冒泡排序的原理，根据储能元件内部剩余电量，确立优先放电的顺序。放电完成后，对溢出的风电电量进行最大化的存储，最后汇总常规机组、风电场、储能元件的计算数据，统计系统可靠性指标。本发明在风电超出允许接入比例，而系统吸收允许接入的风电后仍处于缺电状态的情况下，能够使风电利用率进一步提升，提高了发电系统的可靠性。
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