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公开(公告)号：CN114598225A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210414458.6
申请日：2022-04-20
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P23/00 , H02P23/14 , H02P27/08 , H02N15/00 , H02K16/04 , H02K1/18 , H02K1/17 , H02K1/14 , H02K3/28
Abstract: 本发明公开了一种轴向分相混合励磁式磁悬浮电机控制系统，本方案直接对电机的电磁转矩和悬浮力进行控制，省去了控制中间量所带来的控制延迟，有效地提高了电机的响应速度和运行性能，同时在转速控制环和径向位移控制环中，将传统的比例‑积分‑微分控制替换为鲁棒性更强、响应速度更快的二阶滑模控制，转速误差经二阶滑模控制器调节后输出参考电磁转矩，进一步地，对电机的电磁转矩进行直接控制；径向位移误差经二阶滑模控制器调节后输出参考悬浮力，进一步地对电机的悬浮力进行直接控制，由此构成二阶滑模直接转矩和直接悬浮力，可以有效地提高磁悬浮电机的响应速度、抗干扰能力以及悬浮性能。
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公开(公告)号：CN114676595A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210414459.0
申请日：2022-04-20
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种轴向分相混合励磁式磁悬浮电机的建模方法，首先运用平面坐标法求取电机转子发生偏心位移时的定转子间气隙长度，同时运用等效磁路法来具体等效电机的磁路，随后建立电机的转矩模型和悬浮力模型，在建立电机转矩模型时，求取电磁转矩的表达式和转矩绕组的自感，在建立电机悬浮力模型时，求取与悬浮气隙处的悬浮磁通；进一步地，求取悬浮力的表达式，本方案运用平面坐标法计算转子发生偏心位移时电机每个气隙所对应的气隙长度，原理更为直观，结果更加精确；在运用平面坐标法计算出每个气隙所对应气隙长度的基础上，运用等效磁路法和电路基本原理建立电机的数学模型，由此建立的模型具有良好的精确性。
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公开(公告)号：CN114676595B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210414459.0
申请日：2022-04-20
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种轴向分相混合励磁式磁悬浮电机的建模方法，首先运用平面坐标法求取电机转子发生偏心位移时的定转子间气隙长度，同时运用等效磁路法来具体等效电机的磁路，随后建立电机的转矩模型和悬浮力模型，在建立电机转矩模型时，求取电磁转矩的表达式和转矩绕组的自感，在建立电机悬浮力模型时，求取与悬浮气隙处的悬浮磁通；进一步地，求取悬浮力的表达式，本方案运用平面坐标法计算转子发生偏心位移时电机每个气隙所对应的气隙长度，原理更为直观，结果更加精确；在运用平面坐标法计算出每个气隙所对应气隙长度的基础上，运用等效磁路法和电路基本原理建立电机的数学模型，由此建立的模型具有良好的精确性。
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