公开(公告)号：CN115408913A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211070576.6

申请日：2022-09-02

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 朱志莹 ,  綦光鑫 ,  王铭炜 ,  孟凡浩 ,  焦金帅 ,  安聪

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/17 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明是一种球面磁悬浮飞轮电机精确悬浮力机理建模方法，包括：步骤1：基于等效磁路法获取球面磁悬浮飞轮电机悬浮极径向和轴向的等效磁路；步骤2：利用有限元分析球面磁悬浮飞轮电机悬浮极扩散磁通；步骤3：利用建立考虑等效磁路，得到考虑转子偏心的气隙磁导，对气隙主磁密进行修正，得到修正后的气隙主磁密；步骤4：根据气隙磁导的等效磁路模型，结合气隙长度和气隙主磁密，分析不同转子位置角范围情况，计算各部分气隙磁导，建立球面磁悬浮飞轮电机悬浮力模型。该建模方法的建模误差从20％减小到了5％，为精确表征转子偏心、磁路饱和与扩散漏磁下电机动态特性提供了有效方法、模型，为球面磁悬浮飞轮电机分析设计和运行控制奠定基础。

公开(公告)号：CN115009044A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210621243.1

申请日：2022-06-02

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 朱志莹 ,  丛冰玉 ,  安聪 ,  杨品海 ,  戴必翔

IPC: B60L15/20 ,  B60L15/32 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F30/15 ,  G06F30/27

Abstract: 本发明是一种基于神经网络逆拓展结构的车用轴向分相磁悬浮飞轮转子系统的控制方法，包括：步骤1：构建飞轮转子动力学模型，经过线性放大得到复合飞轮转子系统；步骤2：构造动态神经网络逆系统；步骤3：将组合后的伪线性系统复合飞轮转子系统进行线性化并解耦，而后进行系统闭环控制；步骤4：将扰动估计值引入动态神经网络逆系统的模型中，形成拓展结构，步骤5：将拓展结构替代动态神经网络逆系统，最终组成完整的基于神经网络逆拓展结构的磁悬浮飞轮转子自抗扰控制系统。本发明增强了飞轮转子在车载扰动下的鲁棒性，简化了模型，提高了控制系统的抗干扰性能，使转子系统控制更简单，更具有鲁棒性和抗扰动性。