公开(公告)号：CN113011064A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110263274.X

申请日：2021-03-10

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 朱志莹 ,  朱海浪 ,  倪钰惠 ,  郭杰 ,  朱金 ,  丛冰玉

IPC: G06F30/23 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮飞轮电机铁心磁饱和计算方法，包括：获取轴向永磁磁悬浮飞轮电机的气隙磁力线分布，建立磁悬浮飞轮电机的等效磁网络模型；对磁悬浮飞轮电机等效磁网络模型进行节点编号，在此基础上设定节点间的初始相对磁导率；根据相对磁导率计算磁导矩阵、磁通矩阵、磁动势矩阵和等效磁网络模型中各磁通管的磁场强度，利用铁心的磁化曲线获取修正后的各磁通管相对磁导率和磁通密度；设定收敛条件，判断修正后的相对磁导率是否满足收敛条件；判断是否满足周期条件。本发明通过给定初始值计算对应的磁场强度，结合铁心材料的磁化曲线不断查找迭代获取铁心实际相对磁导率，提高磁饱和情况下的模型精度及适用性。

公开(公告)号：CN113761660A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202111058760.4

申请日：2021-09-10

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 朱志莹 ,  李鑫雅 ,  张巍 ,  孙玉坤 ,  朱海浪 ,  丛冰玉 ,  倪钰惠 ,  綦光鑫

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06F17/16 ,  G06F17/14 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动和机理模型融合的车载飞轮动态建模方法，方法包括在线模型中，通过磁悬浮飞轮转子系统运动方程，计算磁悬浮飞轮转子系统输入和输出之间的传递函数矩阵，根据传递函数矩阵计算频响传递函数矩阵和留数矩阵，在频域内计算留数矩阵与无阻尼固有频率、模态阻尼比之间的关系，以及留数矩阵与模态振型矩阵之间的关系，通过最小二乘复频域方法求解频响传递函数矩阵与模态振型矩阵之间的关系，进而识别模态参数；在离线模型中，构建磁悬浮飞轮转子系统的机理模型，基于数据驱动和机理模型融合，构建极限学习机模型，所述极限学习机模型用于识别道路工况，提高了输出道路工况模型的准确性。

公开(公告)号：CN113011064B

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202110263274.X

申请日：2021-03-10

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 朱志莹 ,  朱海浪 ,  倪钰惠 ,  郭杰 ,  朱金 ,  丛冰玉

IPC: G06F30/23 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮飞轮电机铁心磁饱和计算方法，包括：获取轴向永磁磁悬浮飞轮电机的气隙磁力线分布，建立磁悬浮飞轮电机的等效磁网络模型；对磁悬浮飞轮电机等效磁网络模型进行节点编号，在此基础上设定节点间的初始相对磁导率；根据相对磁导率计算磁导矩阵、磁通矩阵、磁动势矩阵和等效磁网络模型中各磁通管的磁场强度，利用铁心的磁化曲线获取修正后的各磁通管相对磁导率和磁通密度；设定收敛条件，判断修正后的相对磁导率是否满足收敛条件；判断是否满足周期条件。本发明通过给定初始值计算对应的磁场强度，结合铁心材料的磁化曲线不断查找迭代获取铁心实际相对磁导率，提高磁饱和情况下的模型精度及适用性。

公开(公告)号：CN115009044A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210621243.1

申请日：2022-06-02

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 朱志莹 ,  丛冰玉 ,  安聪 ,  杨品海 ,  戴必翔

IPC: B60L15/20 ,  B60L15/32 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F30/15 ,  G06F30/27

Abstract: 本发明是一种基于神经网络逆拓展结构的车用轴向分相磁悬浮飞轮转子系统的控制方法，包括：步骤1：构建飞轮转子动力学模型，经过线性放大得到复合飞轮转子系统；步骤2：构造动态神经网络逆系统；步骤3：将组合后的伪线性系统复合飞轮转子系统进行线性化并解耦，而后进行系统闭环控制；步骤4：将扰动估计值引入动态神经网络逆系统的模型中，形成拓展结构，步骤5：将拓展结构替代动态神经网络逆系统，最终组成完整的基于神经网络逆拓展结构的磁悬浮飞轮转子自抗扰控制系统。本发明增强了飞轮转子在车载扰动下的鲁棒性，简化了模型，提高了控制系统的抗干扰性能，使转子系统控制更简单，更具有鲁棒性和抗扰动性。