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公开(公告)号：CN112005948A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011004952.2
申请日：2020-09-22
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动遮雨式定量投饲装置，包括箱体、固定臂支座、前屈臂、后屈臂、支撑杆、卷轴、罩壳、固定杆支座、侧卷轴、湿度传感器、塑料雨布、电机、轴扇、接料箱、称重传感器、小型驱动电机、控制器、控制面板、滑块、出料口。塑料雨布的一端固定在卷轴上，另一端固定在支撑杆上，中间部分固定在前后屈臂连接位置；四方的侧卷轴上同样缠绕塑料雨布；电机安装在箱体的上方，轴扇作为输出端，可将饲料前处理成颗粒状；接料箱右下方开两电阀门，箱体设置两块出料板，对应两个出料口，实现多池塘投饲。一种自动遮雨式定量投饲装置使用方便，定量精准，能够针对不同的鱼塘环境进行投饲。
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公开(公告)号：CN112005947A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010998313.6
申请日：2020-09-21
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于鱼群分布的移动式全自动精准投饵装置，包括轨道、投饵机、图像处理系统、置于养殖池外侧的饵料储存容器。本发明可通过控制器设置所需投饵的养殖池、投饵时间、投饵间隔时间等；图像处理系统定时获取养殖对象图像并进行分布分析，将分析结果传输至投饵控制单元，投饵控制单元根据投饵时间、鱼群分布结果控制驱动部件移动至投饵传感点并进行投饵；当饵料不足时，投饵控制单元控制驱动部件移动至补充饵料传感点进行补充饵料。从而实现一机多点投喂、自动补充饵料、基于鱼群分布的精准投饵等功能。
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公开(公告)号：CN111289259A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811500661.5
申请日：2018-12-07
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种便于自动调节的农业装备驾驶室方向盘试验台，属于农业机械技术领域。包括前控台框架、升降调节组件、旋转调节组件和伸缩旋转调节组件，升降调节组件设于前控台框架上，伸缩旋转调节组件连接在旋转调节组件上，旋转调节组件设于竖直调节组件上，升降调节组件包括升降底板、直线滚珠导轨、升降伺服电机、电机法兰板、联轴器、安装座、滚珠丝杠、滑台连接板和固定板，旋转调节组件包括第一旋转伺服电机、行星减速器和第一旋转减速器；本发明能够实现方向盘在竖直方向、旋转方向以及伸缩调节，从而能够适应不同驾驶员的使用需求，可以有效的缓解驾驶员的疲劳驾驶，提高工作效率。比较于目前现有广泛所使用的方向盘而言，该装置结构设计合理，实用性更高。
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公开(公告)号：CN107763198A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710952483.9
申请日：2017-10-13
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: F16H61/0025 , F16D48/0206 , F16D2048/0203 , F16D2048/0221 , F16D2048/0236 , F16D2048/0263 , F16D2048/029 , F16H61/0009 , F16H2061/0034 , F16H2061/0037
Abstract: 本发明公开了一种双行星排汇流液压机械无级变速器的离合器液压控制系统，包括离合器控制系统、润滑冷却系统和供油系统，供油系统包括油箱，油箱里的油经过粗过滤器后分别经过低压大流量齿轮泵和高压小流量齿轮泵，低压大流量齿轮泵与第一液压离合器、第二液压离合器和第三液压离合器相连通，高压小流量齿轮泵的出油口连通有精过滤器，精过滤器与第一比例减压阀、第二比例减压阀和第三比例减压阀连通，三个比例减压阀分别连通有弹簧复位油缸，三个液压离合器分别通过三个弹簧复位油缸接入控制油路。本发明的一种双行星排汇流液压机械无级变速器的离合器液压控制系统，结构更为简单，体积减小，成本降低，油压控制稳定能对系统漏油进行液压油补偿且润滑冷却系统可靠性高。
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公开(公告)号：CN103213083A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310157287.4
申请日：2013-05-02
Applicant: 南京农业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明提供一种销距可调式一面双销大型定位装置，属于机械设备技术领域。由固定定位销、可动定位销、定位块、移动副、至少八个导轮组成，通过至少八个导轮将大型定位装置安装在大型机械导轨导向槽内，随传动机构实现所需运动；其特征在于：所述的定位块侧板内侧每边至少固联两个导轮，所述的固定定位销浮动安装在定位块的定位面上，所述的移动副与定位块的定位面固联，所述的可动定位销浮动安装在移动副上，通过移动副带动可动定位销移动，实现两个定位销中心距可调。该装置中的定位销无需削边，强度高，能解决大型受力零部件的定位问题，能跟随大型受力零部件工作过程中两定位孔中心线的位姿变化，满足大型受力零部件的工作要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119146954B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411669000.0
申请日：2024-11-21
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种考虑振动误差自适应补偿的收获机GNSS/INS融合定位装置与方法，属于智能化农机导航与定位技术领域，融合定位方法包括：振动传感器、GNSS/INS采集收获机振动信息、定位信息、定向信息并传递至主机；主机建立不同工况下的振动误差补偿模型；主机根据振动特征使用RBF神经网络识别当前工况，然后选择相应的振动误差补偿模型，输出补偿后的GNSS数据；主机使用随机森林算法融合补偿后的GNSS数据与INS数据；输出融合数据为收获机提供定位信息。本发明通过建立振动误差补偿模型补偿GNSS数据，并将补偿后的GNSS数据与INS数据融合，能够提高收获机定位精度，推动农机导航与定位技术的发展。
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公开(公告)号：CN119759108A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411871728.1
申请日：2024-12-18
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明提供一种基于F‑PBVS的收获机卸粮筒位姿自动调节系统及方法，系统包括收获机‑运粮车通信系统、基于PBVS的卸粮筒运动规划系统、基于F‑PBVS的液压卸粮筒动态控制系统；收获机‑运粮车通信系统用于收获机与运粮车之间实时信息交互；基于PBVS的卸粮筒运动规划系统精准感知卸粮区域环境信息，获得卸粮筒位姿信息与最佳卸粮点集合，最终匹配最佳位姿函数模型，进行卸粮筒的运动轨迹规划；基于F‑PBVS的液压卸粮筒动态控制系统结合模糊逻辑控制和位置视觉伺服技术，通过液压驱动控制模块和误差修正模块的协同工作，实现了复杂环境下卸粮筒的高精度轨迹跟踪与卸粮口的精准对位。
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公开(公告)号：CN119756471A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411899714.0
申请日：2024-12-23
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01D21/02 , G06F18/2411 , G06F18/2431 , G06V40/10 , A61B5/107 , B63B35/44 , G01D11/30
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的河蟹生长阶段监测浮式平台及方法，平台包括监测通道，倾斜布置的引蟹地笼的一端伸入水下并设置进口供河蟹进入，另一端与监测通道连接并设置出口供河蟹爬出至监测通道上，监测通道底部安装压力传感器，摄像头组件位于压力传感器正上方，由控制终端根据压力传感器的启闭控制摄像头组件启闭，采集到的数据发送到工作站或者服务器中。本发明实现了对河蟹的无损监测，利用改进的SVM多分类算法，能够基于河蟹的体征数据及重量数据实现对其生长阶段信息的判别，为养殖户制定养殖策略和自动化养殖设备的工作提供参数基础。
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公开(公告)号：CN119126138B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411238979.6
申请日：2024-09-04
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01S17/86 , G06V20/52 , G06N20/10 , G06N3/006 , G06V10/26 , G06T5/70 , G06T5/20 , G06T7/90 , G06T5/30 , G06T7/60 , G06V10/764 , G01S17/88 , G01B11/06 , G01B11/02
Abstract: 本发明提供一种基于改进WOA算法优化SVM模型的运粮拖斗谷物装载状态检测系统及方法，检测方法包括：收获机向拖斗粮仓内卸粮，工控机、RGB相机、激光雷达启动；工控机对RGB相机获取的图像进行处理，分割出拖斗粮仓内谷物堆轮廓，计算谷物堆高度；工控机对激光雷达传入点云数据进行分割处理，计算谷物堆宽度；将谷物堆高度和宽度融合为特征向量，通过特征向量及优化后的SVM模型判断运粮拖斗是否满载。本发明能够对运粮拖斗内谷物装载状态进行实时监测，避免卸载过程中因谷物溢出而导致的卸粮损失问题，同时解决了传统SVM模型在检测运粮拖斗谷物装载状态时存在的检测准确率低、检测效率低和抗干扰能力差的问题。
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公开(公告)号：CN119399607A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411469555.0
申请日：2024-10-21
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的淡水鱼表型数据无接触测量装置及方法，装置包括捕捞模块、视觉模块、供电模块、控制模块；本发明利用水下摄像机和工业相机获取鱼群图像数据，并上传上位机进行图像处理，上位机在SVR模型中引入非线性组合和交互项，为了让SVR模型能够根据不同的鱼类特征重要性进行调整，为每个形态特征引入不同的权重系数，并通过SOA算法优化这些系数，最终实现对鱼类表型数据的精确测量。本发明能够在自然环境下实现对淡水鱼表型数据的无接触测量，在提高测量精度的同时降低测量难度，减少鱼体的损伤，提升鱼类表型测量的机械化与智能化水平，帮助养殖者优化管理决策。
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