公开(公告)号：CN119589453A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411899710.2

申请日：2024-12-23

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 肖茂华 ,  李思贤 ,  陈可 ,  朱烨均 ,  陈竹泉 ,  吕铁力 ,  陈泰 ,  吴翔宇 ,  张晖 ,  徐伟雄 ,  吉姝颖

IPC: B23Q1/25 ,  B23Q5/40

Abstract: 本发明提供一种基于新式龙门结构的小型切削装置，包括X方向线性模组、Z方向线性模组、Y方向线性模组、机床安装底板及综合控制系统；本发明实现了切削装置的小型化，避免在加工小型工件时采用传统切削装置所引发的占地面积大、生产性价比低、运动惯量大而难以达到高速运转等问题，同时解决了传统切削装置在高速运转时由于龙门重心偏高引发的振动问题。本发明还通过坐标变换解耦设计Y方向的双轴控制系统，基于模型误差以及动态误差方程构建轮廓误差控制器，通过计算出的误差控制加速度，使用PID控制器调整Y方向线性模组驱动电机输出信号来控制误差，实现对Y方向线性模组的智能化运动控制，保证装置工作的稳定性和安全性。

公开(公告)号：CN118068690A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410505129.1

申请日：2024-04-25

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 肖茂华 ,  袁源 ,  柯文韬 ,  丁甲辰 ,  解臣硕 ,  陈泰 ,  陈可 ,  朱烨均 ,  孙志成 ,  柳一航

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明提供了一种基于改进SSA算法优化的PID转运平台单自由度调平控制系统及方法，属于智能农机装备领域，调平控制系统由中央处理器基于PID控制实时进行调平操作，用贝塔函数初始化麻雀种群，保证初始种群在最终目标空间分布更均匀，之后引入动态自适应权重，以优化SSA算法的全局搜索，防止SSA运行过程中陷入局部最优，将固定平台与地面预设角度之间的偏差作为输入，基于改进后的SSA算法得出的结果，下发控制指令，通过调节固定平台四周布置的液压缸使固定平台角度发生变化，实现自动调平控制，保证农机具的运输稳定性和安全性。

公开(公告)号：CN115535006A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211331883.5

申请日：2022-10-22

Applicant: 南京农业大学 ,  金湖双洋机械有限公司

Inventor： 肖茂华 ,  柯文韬 ,  周路双 ,  陈可 ,  魏文波 ,  管明炜 ,  黄天逸 ,  钮约 ,  王振雨 ,  王家博

IPC: B61B5/00 ,  B61B13/04 ,  B61C5/00 ,  B61C9/12

Abstract: 本发明公开一种山地轨道运输机，由动力驱动装置、驾驶位、载重系统、从动滚轮、轨道组成，所述运输轨道包括滑动导轨、限位导轨及支撑件，所述动力驱动装置包括支架、齿轮箱、限位驱动轮、驱动滑轮、驱动件，齿轮盘在转动的过程中通过齿轮与等间距的限位螺丝接触，以通过齿轮箱带动所述支架利用所述驱动滑轮在所述滑动导轨上滑动，所述载重装置与所述滑动导轨滑动配合且连接与支架，所述驾驶位在所述驱动装置以及载重装置之间可以手动启停该轨道运输机。本发明结构简单，采用主动驾驶方式对运输机进行直接控制便于运输机随时随地启停。

公开(公告)号：CN119756471A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411899714.0

申请日：2024-12-23

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 肖茂华 ,  陈竹泉 ,  李思贤 ,  吕铁力 ,  徐伟雄 ,  吉姝颖 ,  陈可 ,  丁兰英 ,  吴翔宇 ,  张晖

IPC: G01D21/02 ,  G06F18/2411 ,  G06F18/2431 ,  G06V40/10 ,  A61B5/107 ,  B63B35/44 ,  G01D11/30

Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的河蟹生长阶段监测浮式平台及方法，平台包括监测通道，倾斜布置的引蟹地笼的一端伸入水下并设置进口供河蟹进入，另一端与监测通道连接并设置出口供河蟹爬出至监测通道上，监测通道底部安装压力传感器，摄像头组件位于压力传感器正上方，由控制终端根据压力传感器的启闭控制摄像头组件启闭，采集到的数据发送到工作站或者服务器中。本发明实现了对河蟹的无损监测，利用改进的SVM多分类算法，能够基于河蟹的体征数据及重量数据实现对其生长阶段信息的判别，为养殖户制定养殖策略和自动化养殖设备的工作提供参数基础。

公开(公告)号：CN118068690B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410505129.1

申请日：2024-04-25

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 肖茂华 ,  袁源 ,  柯文韬 ,  丁甲辰 ,  解臣硕 ,  陈泰 ,  陈可 ,  朱烨均 ,  孙志成 ,  柳一航

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明提供了一种基于改进SSA算法优化的PID转运平台单自由度调平控制系统及方法，属于智能农机装备领域，调平控制系统由中央处理器基于PID控制实时进行调平操作，用贝塔函数初始化麻雀种群，保证初始种群在最终目标空间分布更均匀，之后引入动态自适应权重，以优化SSA算法的全局搜索，防止SSA运行过程中陷入局部最优，将固定平台与地面预设角度之间的偏差作为输入，基于改进后的SSA算法得出的结果，下发控制指令，通过调节固定平台四周布置的液压缸使固定平台角度发生变化，实现自动调平控制，保证农机具的运输稳定性和安全性。

公开(公告)号：CN103990245A

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201410258077.9

申请日：2014-06-09

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 葛艳艳 ,  安秋 ,  康敏 ,  陈可 ,  陈世鹏

IPC: A62C37/00 ,  A62C13/76

Abstract: 本发明是一种自动灭火装置，是适用于家庭厨房等易发生火灾的小型家庭自动灭火器，属于消防领域。自动灭火器主要包括了火灾探测装置，灭火机械响应装置。火灾探测装置由感烟式探测器，感温式探测器以及单片机组成；灭火机械响应装置由储气盒，干粉盒及干粉盒打开装置组成。本发明的优势是在于当火灾发生时，可以在第一时间内探测到烟雾及温度信息，然后瞬间打开扬声器以及储气盒，从而实现及时的警报并将干粉喷出进行灭火。

公开(公告)号：CN204158927U

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201420309575.7

申请日：2014-06-09

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 葛艳艳 ,  安秋 ,  康敏 ,  陈可 ,  陈世鹏

IPC: A62C37/00 ,  A62C13/76

Abstract: 本实用新型是一种自动灭火装置，是适用于家庭厨房等易发生火灾的小型家庭自动灭火器，属于消防领域。自动灭火器主要包括了火灾探测装置，灭火机械响应装置。火灾探测装置由感烟式探测器，感温式探测器以及单片机组成；灭火机械响应装置由储气盒，干粉盒及干粉盒打开装置组成。本实用新型的优势是在于当火灾发生时，可以在第一时间内探测到烟雾及温度信息，然后瞬间打开扬声器以及储气盒，从而实现及时的警报并将干粉喷出进行灭火。

公开(公告)号：CN204743402U

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201520422330.X

申请日：2015-06-18

Applicant: 南京农业大学灌云现代农业装备研究院

Inventor： 杨和梅 ,  陈可 ,  徐秀英

IPC: A47D1/00

Abstract: 一种可升降新型椅子，是由坐垫(1)、转动机构(2)、夹层(3)、风琴结构(4)、螺旋升降立柱(5)、电磁铁(6)和底座(7)组成，其特征在于：所述的坐垫(1)下方安装了转动机构(2)，可以围绕立柱中心旋转；所述的转动机构(2)下方为一凸圆台，转动机构(2)的凸圆台穿过夹层(3)的内孔安装于螺旋升降立柱(5)的上端凹槽内；所述的风琴结构(4)安装于夹层(3)之下，且具有良好的伸缩性，其高度随螺旋升降立柱(5)而伸缩；所述的磁铁(6)安装于风琴结构(4)之下，与底座(7)相连接。