公开(公告)号：CN119949270A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510242618.7

申请日：2025-03-03

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 肖茂华 ,  吉姝颖 ,  徐伟雄 ,  李宏然 ,  吕铁力 ,  陈竹泉 ,  王程宇 ,  李思贤 ,  吴翔宇

IPC: A01K61/95 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U10/14 ,  B64U101/30 ,  B64U101/40

Abstract: 本发明属于鱼群监测领域，尤其涉及基于无人机的鱼群计数装置，包括与无人机本体连接的连接座一，所述连接座一的下方连接有连接座二，连接座一和连接座二均呈圆盘结构，所述连接座一与连接座二之间共同设置有放线机构，所述连接座二的下侧开设有安装口，所述安装口内设置有鱼群计数仪。所述连接座一的下侧开设有前导槽，所述连接座二的上侧固定设置有与前导槽相适配的前导座，所述连接座一的下侧位于前导槽下端口的边缘开设有呈环状的活动槽，所述活动槽靠近上侧的内壁上开设有沿其周向延伸的限位槽。本发明能够将鱼群计数仪尽可能的靠近鱼群，在不惊扰鱼群的前提下进一步提高鱼群监测计数时的精度。

公开(公告)号：CN119589453A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411899710.2

申请日：2024-12-23

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 肖茂华 ,  李思贤 ,  陈可 ,  朱烨均 ,  陈竹泉 ,  吕铁力 ,  陈泰 ,  吴翔宇 ,  张晖 ,  徐伟雄 ,  吉姝颖

IPC: B23Q1/25 ,  B23Q5/40

Abstract: 本发明提供一种基于新式龙门结构的小型切削装置，包括X方向线性模组、Z方向线性模组、Y方向线性模组、机床安装底板及综合控制系统；本发明实现了切削装置的小型化，避免在加工小型工件时采用传统切削装置所引发的占地面积大、生产性价比低、运动惯量大而难以达到高速运转等问题，同时解决了传统切削装置在高速运转时由于龙门重心偏高引发的振动问题。本发明还通过坐标变换解耦设计Y方向的双轴控制系统，基于模型误差以及动态误差方程构建轮廓误差控制器，通过计算出的误差控制加速度，使用PID控制器调整Y方向线性模组驱动电机输出信号来控制误差，实现对Y方向线性模组的智能化运动控制，保证装置工作的稳定性和安全性。

公开(公告)号：CN119756471A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411899714.0

申请日：2024-12-23

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 肖茂华 ,  陈竹泉 ,  李思贤 ,  吕铁力 ,  徐伟雄 ,  吉姝颖 ,  陈可 ,  丁兰英 ,  吴翔宇 ,  张晖

IPC: G01D21/02 ,  G06F18/2411 ,  G06F18/2431 ,  G06V40/10 ,  A61B5/107 ,  B63B35/44 ,  G01D11/30

Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的河蟹生长阶段监测浮式平台及方法，平台包括监测通道，倾斜布置的引蟹地笼的一端伸入水下并设置进口供河蟹进入，另一端与监测通道连接并设置出口供河蟹爬出至监测通道上，监测通道底部安装压力传感器，摄像头组件位于压力传感器正上方，由控制终端根据压力传感器的启闭控制摄像头组件启闭，采集到的数据发送到工作站或者服务器中。本发明实现了对河蟹的无损监测，利用改进的SVM多分类算法，能够基于河蟹的体征数据及重量数据实现对其生长阶段信息的判别，为养殖户制定养殖策略和自动化养殖设备的工作提供参数基础。