公开(公告)号：CN119949270A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510242618.7

申请日：2025-03-03

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 肖茂华 ,  吉姝颖 ,  徐伟雄 ,  李宏然 ,  吕铁力 ,  陈竹泉 ,  王程宇 ,  李思贤 ,  吴翔宇

IPC: A01K61/95 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U10/14 ,  B64U101/30 ,  B64U101/40

Abstract: 本发明属于鱼群监测领域，尤其涉及基于无人机的鱼群计数装置，包括与无人机本体连接的连接座一，所述连接座一的下方连接有连接座二，连接座一和连接座二均呈圆盘结构，所述连接座一与连接座二之间共同设置有放线机构，所述连接座二的下侧开设有安装口，所述安装口内设置有鱼群计数仪。所述连接座一的下侧开设有前导槽，所述连接座二的上侧固定设置有与前导槽相适配的前导座，所述连接座一的下侧位于前导槽下端口的边缘开设有呈环状的活动槽，所述活动槽靠近上侧的内壁上开设有沿其周向延伸的限位槽。本发明能够将鱼群计数仪尽可能的靠近鱼群，在不惊扰鱼群的前提下进一步提高鱼群监测计数时的精度。

公开(公告)号：CN119399607A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411469555.0

申请日：2024-10-21

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 肖茂华 ,  吉姝颖 ,  徐伟雄 ,  朱虹 ,  李宏然 ,  陈竹泉 ,  王程宇 ,  胡旭天 ,  何佳桂 ,  周逸群

IPC: G06V10/94 ,  G01B11/00 ,  G01G17/00 ,  G01G3/12 ,  G01F23/00 ,  G06V20/60 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的淡水鱼表型数据无接触测量装置及方法，装置包括捕捞模块、视觉模块、供电模块、控制模块；本发明利用水下摄像机和工业相机获取鱼群图像数据，并上传上位机进行图像处理，上位机在SVR模型中引入非线性组合和交互项，为了让SVR模型能够根据不同的鱼类特征重要性进行调整，为每个形态特征引入不同的权重系数，并通过SOA算法优化这些系数，最终实现对鱼类表型数据的精确测量。本发明能够在自然环境下实现对淡水鱼表型数据的无接触测量，在提高测量精度的同时降低测量难度，减少鱼体的损伤，提升鱼类表型测量的机械化与智能化水平，帮助养殖者优化管理决策。