一种矿山用消防喷淋灭火系统
    71.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119215365A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411635357.7

    申请日:2024-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种矿山用消防喷淋灭火系统,包括消防箱,消防箱底侧内部固定放置有水箱,水箱上侧外壁固定连接有水泵,水泵的进水口连通进水管;水泵的出水口连通出水管;消防箱上侧内部固定连接有混合箱,混合箱底侧与出水管上侧相通;混合箱上侧预留进液管,进液管上侧穿过消防箱并延伸至其外侧,进液管上可拆卸连接有堵帽;混合箱上侧连通出液管,其至少设有三组,出液管上侧穿过消防箱并延伸至其外侧,出液管上装有喷头;烟雾传感器与红外摄像头的配合能够第一时间将火灾状况传递给控制器,从而第一时间内进行灭火处理;而且水与盐溶液的混合可以增加水的沸点,减少蒸发使水在更高温度下仍能保持液态,提高灭火效果。

    一种基于地图融合的无人驾驶矿车定位方法及系统

    公开(公告)号:CN118033703B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410438911.6

    申请日:2024-04-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于地图融合的无人驾驶矿车定位方法及系统,涉及无人驾驶矿车控制技术领域,具体公开了确定无人驾驶矿车的作业轨迹,并映射于作业参考地图,并基于作业轨迹所属位置,在作业参考地图上标定位置校准点,基于GPS定位信息在作业参考地图上标记无人驾驶矿车的模糊运动轨迹,基于校准位置坐标以及无人驾驶矿车的驱动日志对模糊运动轨迹进行修正,得到参考运动轨迹,结合作业轨迹,对参考运动轨迹进行均匀归总,确定出无人驾驶矿车的常态轨迹范围,并结合无人驾驶矿车的GPS定位信息,确定出无人驾驶矿车的精准定位坐标,本发明的上述技术方案,实现了确定出常态轨迹范围,并解决了无人驾驶矿车的GPS定位精准差的问题,提升了定位精准度。

    一种基于地图融合的无人驾驶矿车定位方法及系统

    公开(公告)号:CN118033703A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410438911.6

    申请日:2024-04-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于地图融合的无人驾驶矿车定位方法及系统,涉及无人驾驶矿车控制技术领域,具体公开了确定无人驾驶矿车的作业轨迹,并映射于作业参考地图,并基于作业轨迹所属位置,在作业参考地图上标定位置校准点,基于GPS定位信息在作业参考地图上标记无人驾驶矿车的模糊运动轨迹,基于校准位置坐标以及无人驾驶矿车的驱动日志对模糊运动轨迹进行修正,得到参考运动轨迹,结合作业轨迹,对参考运动轨迹进行均匀归总,确定出无人驾驶矿车的常态轨迹范围,并结合无人驾驶矿车的GPS定位信息,确定出无人驾驶矿车的精准定位坐标,本发明的上述技术方案,实现了确定出常态轨迹范围,并解决了无人驾驶矿车的GPS定位精准差的问题,提升了定位精准度。

    一种无人矿卡摄像头镜头脏污的检测方法及系统

    公开(公告)号:CN117974542A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202311179004.6

    申请日:2023-09-12

    Abstract: 本发明公开了一种无人矿卡摄像头镜头脏污的检测方法及系统,涉及图像处理与计算机视觉技术领域,包括:读取组合惯导的定位信息获取车辆运动状态和速度;对车辆运动时相邻图像帧相关性及梯度灰度进行计算;根据累积融合多帧运动图像的分析特征,对融合特征进行多尺度的分析;根据融合的相关性梯度灰度特征进行分析,对不同大小的脏污区域进行检测。通过提取图像的相关性、梯度、亮度三种特征能有效检测出地面背景区域的镜头脏污以及天空背景区域的镜头脏污,本发明使用了不同尺度图像子区域特征统计方法能检测不同尺寸的镜头脏污区域,本发明在特征检测过程中使用滑动窗口进行二值化,能更准确的提取脏污区域,减少使用全局二值化方法的不稳定性。

    一种矿区规划路径轻量化优化方法及系统

    公开(公告)号:CN117350442A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311088648.4

    申请日:2023-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种矿区规划路径轻量化优化方法及系统,包括:收集矿区路网的原始数据并进行预处理;根据预处理后的数据构建低冗余拓扑路网,建立拓扑路网数据库,实现调度时拓扑路网快速重构;根据所述拓扑路网数据库进行路径规划。本发明能够有效减少矿区生产环境中庞大路网的冗余计算。本发明基于距离阈值和流量相似性,将相邻的路段合并为一个节点,从而优化路径规划的速度和准确性。通过定义合适的阈值和规则,算法可以快速识别并合并冗余路段,减少路径规划中不必要的计算,大幅提升路径规划的效率。

    一种破碎机降尘装置及目标位置的自动伴随目标计算方法

    公开(公告)号:CN117123355A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202310968740.3

    申请日:2023-08-02

    Abstract: 本发明涉及煤炭挖掘技术领域,尤其是一种破碎机降尘装置及目标位置的自动伴随目标计算方法,包括,抽水机构,包括机体,设于所述机体一侧的水箱,设于所述水箱上的抽水组件,以及与所述抽水组件连接的滑动组件,以及与所述滑动组件连接的驱动组件;降尘机构,包括设于与所述滑动组件连接的调节组件,与所述调节组件连接的喷头,通过开启驱动组件,驱动组件带动滑动组件往复移动,滑动组件带动抽水组件往复运动,实现了将水箱内部的水抽出并从喷头喷出,滑动组件在运行的时候也会带动调节组件做往复运行,调节组件带动喷头往复摆动,增加了喷头的喷射范围,进而提高了降尘效果。

    一种基于多工程设备防撞检测方法及系统

    公开(公告)号:CN117075108A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202310795808.2

    申请日:2023-06-30

    Abstract: 本发明涉及林分生长模型的技术领域,具体为一种基于多工程设备防撞检测方法,本发明公开了种基于多工程设备防撞检测方法及系统,其中检测方法包括,利用遥感技术获取设备实时位置信息;基于获取的位置信息建立空间坐标体系;通过空间坐标体系计算出设备间的安全临界距离;基于安全临界距离制定防撞规则;采用本发明,通过利用遥感技术,能够实时获取多个工程设备的位置信息,为后续的实时检测提供了必要的数据来源,通过建立空间坐标体系,能够确保设备的位置信息的准确性,能够更加准确的计算出设备间的安全临界距离,通过防撞规则的建立,能够确保设备在运行过程中始终遵守安全距离,减少碰撞和事故的风险。

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