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公开(公告)号：CN117648753A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311529713.2
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种大型可变体变构型航天器动力学模型重构方法，包括以下步骤：建立子结构动力学方程；根据系统几何连接拓扑关系，建立反映各子结构之间界面协调连接关系的坐标变换矩阵；根据建立的子结构之间界面协调连接关系坐标变换矩阵，装配各个子结构，建立系统集成动力学方程。该方法解决了大型组合式空间结构的动态建模问题，所给出的数学模型能够反映出子结构构型动态变化带来的时变特点，保证了系统频率、振型及刚柔耦合特性对系统构型变化的适应性。
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公开(公告)号：CN115421380A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210897112.6
申请日：2022-07-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种可动柔性部件动力学影响的解耦方法，能够降低面向控制的系统动力学建模难度，有效支撑控制系统设计与仿真。本发明方法是一种大型可动柔性部件动力学影响的解耦分析方法，解决面向控制的含大型柔性航天器的动力学建模问题，结合我国航天工程中空间相对导航这一迫切工程需求，给出了一种大型可动柔性部件动力学影响的解耦分析方法，该方法能够有效降低柔性部件任一构型下的航天器动力学建模工作量，支撑面向控制系统设计的变构型航天器系统动力学建模。
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公开(公告)号：CN108897023B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810384319.7
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明提供了一种星上自主的非合作机动目标跟踪保持变轨方法，利用经典的C‑W方程作为相对运动模型，将追踪航天器和空间非合作机动目标之间的相对运动关系进行线性化处理，简化计算量，在星上硬件设备能力有限的前提下，实现星上自主计算。同时在跟踪保持变轨策略设计时充分考虑追踪航天器的能力约束，引入追踪航天器推力器的最大点火时间约束、两次点火间的最短时间间隔约束，实现追踪航天器在工程约束下的对空间非合作机动目标跟踪保持变轨策略的设计方法。
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公开(公告)号：CN107203663B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201710347072.7
申请日：2017-05-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种姿轨控机动作用下柔性部件指向获取方法，首先对反射面天线进行结构有限元建模，进而建立卫星刚柔耦合动力学模型，获取反射面天线振动模态向量；然后建立卫星姿态控制作用模型，进而与卫星刚柔耦合动力学模型组成控制闭环作用下卫星动力学模型；最后，建立天线辐射场强在天线振动模态空间下的表达式，建立整星系统在轨状态动力学‑姿控‑天线辐射综合模型；根据卫星在轨工作激励数据仿真得到卫星天线振动的时变模态坐标，代入天线辐射场模态空间表达式，即可获取在轨工作模式对天线辐射场强影响的动态变化情况。
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公开(公告)号：CN112326165A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011061740.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明一种基于界面力谱的卫星及部组件振动试验力限条件获取方法，(1)根据星间耦合分析或飞行遥测数据，确定卫星或部组件的界面力谱；(2)确定卫星及部组件的基频；(3)根据步骤(1)确定的卫星或部组件的界面力谱，以及步骤(2)确定的卫星及部组件的基频f0，确定卫星或部组件界面力谱的最大值；(4)根据步骤(3)确定的卫星或部组件界面力谱的最大值，确定卫星或部组件振动试验力限条件，可用于卫星及部组件地面振动试验力限条件制定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108489496B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201810401074.4
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C21/20
Abstract: 一种基于多源信息融合的非合作目标相对导航运动估计方法及系统，首先给出激光与视觉测量系统的联合标定方法，进而基于联合标定后的测量系统获取激光扫描点云在相机坐标系的重投影信心，采用两次插值方法分别获取目标点的深度补偿信息和补偿后的深度信息，实现激光扫描点云与视觉相机图像的信息融合，最后在融合信息基础上获取目标的运动估计。本专利给出了视觉相机与激光扫描的信息融合方法，能够通过激光扫描点云的高精度深度信息弥补视觉图像在深度方向精度差的不足，同时又避免了激光扫描分辨率低的缺点，兼具了激光扫描深度信息精度高与视觉测量系统的图像分辨率高的优点；同时，信息融合的插值计算方法为简单的代数运算，易于工程实现与应用。
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公开(公告)号：CN111881598A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010580435.3
申请日：2020-06-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明一种基于加速度谱的卫星及部组件界面力谱获取方法，(1)基于星箭耦合分析，获得卫星或部组件加速度的时域响应值；根据卫星或部组件加速度的时域响应值，通过冲击响应谱变换，得到卫星或部组件的加速度谱的幅值；(2)在星箭耦合模型上加载单位频域载荷进行频域响应分析，确定卫星或部组件界面的加速度的相位；(3)根据步骤(1)得到的卫星或部组件的加速度谱的幅值和步骤(2)得到的卫星或部组件界面的加速度的相位，获得带相位的界面加速度谱；根据带相位的界面加速度谱，获得带相位的界面加速度谱与界面力谱的对应关系；(4)根据步骤(3)带相位的界面加速度谱与界面力谱的对应关系，确定带相位的界面力谱，从而获得界面力谱的幅值，本发明提高了力谱确定的精度。
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公开(公告)号：CN108645416B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810289201.6
申请日：2018-03-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C21/24
Abstract: 用于非合作目标相对导航仿真验证的视觉测量系统及方法，包括包括物理模拟模块、仿真模拟模块、视觉相对导航模块；物理模拟模块、视觉相对导航模块组成半物理半仿真验证子系统，视觉相对导航模块与仿真模拟模块组成了全仿真验证子系统；物理模拟模块、仿真模拟模块构造非合作目标，而视觉相对导航模块实现双目相机对非合作目标的感知、特征识别、特征提取、特征匹配、状态测量、参数辨识。
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公开(公告)号：CN109801338B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811599870.X
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种高鲁棒性空间相对导航目标相对坐标解算方法及系统，包括：(1)建立含有真实标定参数的双目视觉相机模型；(2)根据含有真实标定参数的双目视觉相机模型，获得空间相对导航目标在图像中像素位置应该满足的第一组约束条件；(3)在含真实标定参数相机模型的基础上，由空间相对导航目标在相机图像中的像素点位置求解目标的物理空间相对坐标，得到求解模型；(4)根据建立的目标的物理空间相对坐标求解模型基础上，确定预期观测距离范围内目标相对坐标求解应满足的第二组约束条件；(5)对两组约束条件进行简化，得到空间相对导航目标空间位置求解的约束准则；(6)在约束准则下，利用目标空间位置求解数学模型，实现空间相对导航目标的相对坐标的求解。
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公开(公告)号：CN107491594B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710607715.7
申请日：2017-07-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明克服现有索网天线形面精度计算方法的不足，考虑索网天线在轨展开过程对索网天线在轨展开后形面精度的影响，提出的计算流程可有效补充索网天线地面展开试验有地球重力和大气影响的不足，能较准确地预测索网天线在太空在轨工作状态下的形面精度及工作性能。同时提出根据节点与整个抛物面的最小距离计算误差均方根值，该方法能更准确反映天线的索网网面的光滑度；提出了一种指向误差计算方法，该方法能更直观反映天线索网网面的电信号反射精度。
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