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公开(公告)号：CN102343368A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110330359.1
申请日：2011-10-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B38/04
Abstract: 本发明属于机械设备领域，涉及一种单张板精密冷轧板厚测量装置。本发明针对板卷两用式轧机，设计了一种特殊的辊道系统，即将邻近轧机的内机前辊道与内机后辊道分为两段式辊道，中间留有空隙。这样，内机前辊道就分为操作侧内机前辊道和传动侧内机前辊道，内机后辊道就分为操作侧内机后辊道和传动侧内机后辊道，从而保证轧制过程中，机前、机后测厚仪射线从单张板中心穿过，实现准确的厚度测量。在单张板冷轧过程中，由于单张板头部发生下扣时会插入辊道，本发明将各段辊道均设计为花辊结构，可以保证单张板不会插入辊道间隙。
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公开(公告)号：CN119794090A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411953155.7
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于历史轧制数据和标定数据的精轧辊缝倾斜预设定系统，属于热连轧精轧控制技术领域，该系统包括数据模块、人工标记模块、辊缝倾斜计算模块、历史数据库以及模型数据库；在当前机架标定结束时，数据模块读取当前机架对应的轧制数据和标定数据，并读取历史数据库中的轧制数据和标定数据；辊缝倾斜计算模块通过数据模块所读取的数据计算辊缝倾斜值并将其下发至当前机架；当接收到存储数据信号时，数据模块更新历史数据库；当接收到人工标记信号时，数据模块更新模型数据库，并利用更新后的模型数据库中的数据重新训练辊缝倾斜计算模型。本发明可提高轧制过程稳定性，减少操作工干预。
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公开(公告)号：CN119660526A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411841871.6
申请日：2024-12-13
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自动调磁实现钢板精准吊运的方法和装置，属于钢板吊装控制技术领域，该方法包括：采集电磁铁吊具电磁铁的核心参数和历史吊运过程中的观测数据；对历史吊运过程中的观测数据进行预处理；构建强化学习模型，利用预处理后的历史吊运过程中的观测数据对构建的强化学习模型进行训练；其中，强化学习模型采用自适应的学习率和更新频率；获取当前待吊装的钢板的规格和数量，利用训练好的强化学习模型得到电磁铁的最优电流，实现钢板吊运。本发明的技术方案可实现对电磁吸力进行智能精准控制，提高吊运效率和精度。
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公开(公告)号：CN119202964A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411101671.7
申请日：2024-08-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/213 , G06Q10/0639 , G06Q50/04 , B21B38/00
Abstract: 本发明公开了一种基于Stacking融合多模型的无缝钢管生产监测与异常追溯方法，属于机械自动化控制技术领域，该方法包括：获取历史生产过程中的生产过程数据；筛选出优秀样本数据；对优秀样本数据进行预处理，并采用基于Stacking融合多模型的降维算法对其进行降维处理，得到对应的特征矩阵；实时采集当前生产过程中的生产过程数据；对实时数据进行预处理，并采用基于Stacking融合多模型的降维算法对其进行降维处理，得到对应的特征矩阵；基于此，判断当前生产过程是否异常，并在出现异常时进行异常追溯。本发明能够实现无缝钢管生产的在线监测和异常追溯，提高无缝钢管的生产效率和产品合格率。
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公开(公告)号：CN118395830B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410287119.5
申请日：2024-03-13
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06F30/17 , G06F18/2433 , G06N3/006 , G06N3/126 , G06N5/01 , G06N20/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及数字孪生领域，特别是指一种基于代理模型的矫直机生产过程可视化分析方法及装置，方法包括：根据矫直机参数建立辊式矫直机有限元模型；根据钢板生产工艺参数以及有限元模型，得到矫直过程的钢板应力参数数据；根据预处理后的钢板应力参数数据构建钢板应力状态预测代理模型，得到代理模型预测结果；根据代理模型预测结果以及矫直机数字孪生平台，实现钢板矫直生产过程应力状态的动态实时映射。本发明利用有限元仿真建模获取了实际生产过程中难以在线测量的数据，为建立代理模型提供了完整的数据集。通过开发矫直机数字孪生平台，提高了钢板矫直生产过程的透明度，同时也为操作人员提供了强大的交互能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119044190A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410731480.2
申请日：2024-06-06
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01N21/95 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/32 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06T7/62 , B21B33/00 , B21B38/00
Abstract: 本发明涉及精轧热连轧技术领域，公开了一种卷取侧导板质量评估及自动预警方法，包括：标定相机参数，获取带钢与侧导板的连续完整图像；将标准化图像输入至神经网络模型中并进行归一化操作，基于深度学习框架和神经网络算法构建模型对侧导板火花进行实时检测，并基于图像特征就进行迭代，生成侧导板的火花检测标识；基于火花检测标识识别火花区域框，通过数据分析计算评估卷取侧导板火花量级；评估卷取侧导板的质量周期并进行质量阈值预警。本发明的方法通过建立卷取侧导板自动预警系统，加以配合卷取侧导板火花评价分类识别与质量评价方法，提高了卷取侧导板火花检测识别率，提高工序生产稳定性和成材率。
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公开(公告)号：CN118602978A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410463966.2
申请日：2024-04-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种运动钢管的尺寸在线检测方法，属于检测技术领域。首先对安装好的测量系统进行标定，将线结构激光投射在钢管表面，并采用面阵工业相机连续获取表面激光线图像，再采用图像分析模型对激光线中心进行提取，将提取到的激光中心线的图像坐标通过三维空间坐标换算成实际坐标，然后通过椭圆拟合的方法获得钢管表面轮廓，再通过两个截面的同步检测修正钢管倾斜引起的检测误差，实现钢管外径轮廓矫正；进一步将获取的修正后连续钢管截面轮廓信息进行圆形拟合，然后对圆形进行矫正得到钢管外径尺寸。本发明可以实现从单侧对钢管质量的实时检测，尤其是可以针对钢管倾斜摆动等异常情况下的检测，并且该检测系统具有较强的准确性。
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公开(公告)号：CN118291902A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410204329.3
申请日：2024-02-23
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及数字孪生技术领域，特别是指一种基于CFD的热浸镀锌炉鼻子数字孪生监控方法及系统。基于CFD的热浸镀锌炉鼻子数字孪生监控方法包括：获取生产实时数据以及CAD图纸数据，采用数字孪生技术进行模型构建，获得热浸镀锌炉鼻子数字孪生模型；基于计算流体力学，根据生产实时数据进行仿真模拟，根据生产情况仿真结果，通过Prophet‑GAN模型进行数据生成热浸镀锌炉鼻子监控信息；将热浸镀锌炉鼻子监控信息输入热浸镀锌炉鼻子数字孪生模型，获得监控结果；根据预设报警阈值判断，当监控校验结果为异常，发出异常警报；将异常警报输入显示器显示；当监控校验结果为正常，继续进行实时监控。本发明是一种基于数字孪生技术的实时且高效地热浸镀锌炉鼻子监控方法。
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公开(公告)号：CN112801966B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110083105.8
申请日：2021-01-21
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种热轧带钢跑偏的在线检测方法，属于板带轧制自动化技术领域。该方法采用机器视觉技术，利用双目线阵相机对带钢图像进行实时采集，通过边缘检测等手段对带钢的实时宽度及跑偏量进行计算，并有效的消除活套角度摆动对检测结果的影响，最后增加相机误差补偿保证检测精度。利用本方法检测的带钢跑偏量，可以将带钢的跑偏检测精度提升到毫米级，为后续带钢跑偏控制提供了可靠的依据。
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公开(公告)号：CN117519002A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311368896.4
申请日：2023-10-20
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种冷连轧数字孪生产线的轧制力预设定自适应方法及系统，涉及数字孪生系统技术领域，包括：通过开发冷连轧数字孪生产线，实现生产过程动态实时映射和关键运行行为的仿真轧制，然后将关键工艺参数输入至高精度冷连轧数字孪生产线，进行运行行为仿真得到模拟过程的轧制力预报值。基于冶金机理模型筛选生产过程相关参数建立基于T‑S模糊神经网络的轧制力偏差预报模型，对预报轧制力进行偏差修正，下发至L1，解决了传统轧制力理论计算模型设定精度低，自学习能力差等问题，降低了由于轧制力设定不准及其造成的带钢厚度波动等质量问题发生的频次，对于提升产品成材率和质量具有重要意义。
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