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公开(公告)号：CN107695107B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201711181293.8
申请日：2017-11-23
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种双机架粗轧机设定数据的跟踪管理方法，属于冶金自动控制技术领域。该方法在坯料出炉完成时由L2下发本块坯料的预设定报文给L1；在R1或R2轧制时，L1发送当前轧制坯料的数据给L2，L2重新计算该块坯料未轧道次的负荷分配，计算完毕后下发道次间修正设定给L1；当后续工序出问题需修改中间坯目标厚度时，操作HMI画面，下发R1或R2强制改规格设定；L1收到设定数据后，设定不合理，则拒绝执行，设定合理，则根据设定标志将收到的设定数据放入相对应的缓冲区，执行设定数据，L2和L1互相配合保证设定数据准确和正确执行，使所轧坯料符合预期。本方法使R1和R2的数据互不干扰，避免推废造成浪费。
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公开(公告)号：CN105522001B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510997929.0
申请日：2015-12-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种粗轧机轧制线标高随道次及坯料自动调整的控制方法，该方法根据坯料宽度W、轧机道次压下量Sh、椎形辊道辊子的斜度α、平直段标高H、平直段长度L1以及零调结束时的液压压上缸伸出量χ0等,实时计算当前道次轧制所需要的标高HL及辊缝调节装置的辊缝零点位置补偿量Δχ，在道次轧制前调整液压压上装置及电动压下装置，从而实现轧制线标高随道次及坯料无级自动调整。该发明已应用于某热轧铝厂，实践证明该方法简单有效，大大减少了咬入不进情况的发生。
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公开(公告)号：CN107138537A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710429477.5
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/16
CPC classification number: B21B37/16 , B21B2261/04
Abstract: 本发明主要属于金属压力加工技术领域，具体涉及一种采用电动和液压压下的铝板热轧机厚度控制方法。首先，设定最后两个道次轧制力接近，并在倒数第二道次轧制完成后，保持辊缝不变，计算该道次轧制过程中的电动压下弹跳量、平均辊缝和平均轧制力，并将该平均轧制力作为末道次目标轧制力；随后，结合人工卡量厚度计算末道次目标辊缝及咬入前预摆辊缝，并由压下机构执行到位；在末道次轧制过程中，通过比较实际轧制力和目标轧制力、以及实际辊缝和目标辊缝的偏差，结合弹跳方程实时计算出口厚度偏差，并投入闭环控制，以保证厚度精度。本发明可在不依赖测厚仪的情况下，对采用电动和液压压下的单机架铝板热轧机厚度进行精确控制。
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公开(公告)号：CN105032947B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510452186.9
申请日：2015-07-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明涉及一种轧机电动和液压组合压下快速定位的方法，轧机辊缝是由电动压下位置和液压压下位置共同决定的，即轧机辊缝为电动辊缝与液压辊缝之和。电动压下用于无负载情况下大范围粗调轧机辊缝，液压压下在各种场合下均可用来小范围精调轧机辊缝。两种压下均采用比例积分（PI）控制器，控制器的目标值设定采用斜坡信号逐渐向辊缝目标值接近的方法，同时对斜坡信号进行曲线处理。通过采用液压压下在线动态补偿电动压下的方法，可以达到快速定位轧机辊缝的目的。当电动压下辊缝偏差落到区间[-g,g]内时，液压压下就可以完全补偿电动压下辊缝偏差，实现轧机辊缝准确到位，从而实现轧机电动+液压组合压下快速定位。
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公开(公告)号：CN105867369A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610203077.8
申请日：2016-03-31
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0221 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明主要属于运卷小车控制领域，具体涉及一种带编码器运卷小车的水平位置精确定位控制方法。所述控制方法在运卷小车上的可编程控制器中设置一PI控制器，所述可编程控制器根据运卷小车的实际位移当前值、目标位移值以及位移调节时间生成所述斜坡信号，并所述斜坡信号被输入至所述PI控制器，以实现运卷小车的精确定位和速度的平稳过渡。同时，在控制器参数整定方面，加入了迭代学习控制方法，对PI控制器参数进行优化。本发明所提供的方法可以实现运卷小车的精确定位和平稳启停，并且该方法在不改变现有设备条件的情况下拥有良好的控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103639210B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310642618.3
申请日：2013-12-03
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/30
Abstract: 本发明涉及一种冷轧工作辊弯辊控制方法及其应用，属于冶金机械及自动化、轧制技术，本技术是将实际弯辊力反馈值与弯辊力设定值的偏差信号通过总线输入到PLC（可编程控制器）中，PLC中设置有单积分控制器与比例积分控制器，两类控制器独立并联，两组信号进行叠加后得到PI+I（非线性组合控制器）的输出，将此输出通过现场总线传输到弯辊执行机构；此方法可应用于冷轧8液压缸工作辊弯辊机构。本发明的方法在不需要增加新设备的前提下，满足弯辊系统的控制精度和响应速度，尤其是正负弯之间快速、无超调切换的要求。
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公开(公告)号：CN119952520A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411971180.8
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于工业控制技术领域，特别涉及一种钢板自动对正的控制方法；本发明提供的方法包括以下步骤：在钢板输送过程中通过轮廓仪检测钢板传动侧边沿相对于辊道传动侧边沿的距离L1；将对正横移装置中水平位置挡块的水平最大推送行程L与轮廓仪检测到的距离L1进行比较；当距离L1＜水平最大推送行程L时，采用对正横移装置中水平位置挡块推动钢板横移，当距离L1≥水平最大推送行程L时，采用对正横移装置中提升位置挡块推动钢板横移，直至钢板操作侧边部与辊道操作侧平行贴紧后，对正横移装置退回初始位，完成对正。通过判断钢板传动侧边沿相对于传动侧辊道边沿的相对位置值来决定横移装置HY的横移方式，可缩短对正时间提高小时产量。
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公开(公告)号：CN114581478B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210189888.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标视频跟踪的棒材锯切逐支跟踪方法，包括：基于辊道信号、冷检信号及锯切信号建立对棒材进行跟踪的底层逻辑；基于多目标视频跟踪系统，建立单支棒材跟踪模型，每一支棒材包含位置、长度、编号三个属性，其中棒材编号为其唯一ID；在棒材经砂轮锯锯切时，按给定编号规则自动更新棒材编号；对在跟踪过程中出现逻辑异常情况的棒材进行判定及警报。本发明方法通过棒材与其唯一编号的指定来实现对锯切区棒材的逐支跟踪，有效解决了锯切区棒材跟踪逻辑混乱的问题。且本发明方法逻辑清晰，准确性和可靠性高，易于维护，无需对原生产线进行改动。
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公开(公告)号：CN114048865B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202111229276.3
申请日：2021-10-21
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种在申请能量源停送过程中进行挂摘电子牌的方法，包括：搭建服务器并为参与挂摘牌活动的每一岗位的员工配置一台带有摄像头的客户机；通过互换电子牌的方式进行信息交换，经各参与岗位人员的同意、切断能量源、上锁、控制电子钥匙柜打开、存储用于解锁能量源的钥匙等一系列过程，最终完成挂牌操作；在检修完成后，遵循与挂牌相反的流程完成摘牌操作。本发明可有效解决挂摘牌效率低、纸质记录繁琐、钥匙存储方式落后等问题。同时实现了设备维修挂摘牌由线下向线上的过渡。
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公开(公告)号：CN118690821A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410811207.0
申请日：2024-06-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于神经网络的焊接工艺参数自学习方法与装置，涉及带钢生产技术领域。所述基于神经网络的焊接工艺参数自学习方法包括：获取前后卷带钢基本信息、焊机工艺参数数据以及焊缝质量数据；根据带钢的历史生产频次，将前后卷带钢基本信息进行划分和分档处理，获得分档结果；采用标准化缩放方法对焊机工艺参数数据进行特征缩放处理，获得焊接参数特征值；根据焊机工艺参数数据以及焊缝质量数据，构建初始的BP神经网络模型并进行训练，获得训练好的BP神经网络模型；将焊接工艺参数数据，输入训练好的BP神经网络模型，获得焊缝质量好坏程度。采用加权滑动平均法计算最终的焊接工艺参数。采用本发明可提高焊接稳定性、焊接质量以及生产效率。
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