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公开(公告)号：CN114627650B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210506155.7
申请日：2022-05-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出城市公交优先仿真推演系统、方法、电子设备及存储介质，属于公交仿真技术领域。包括WEB前端、后端数据库、交通流仿真服务端和公交优先算法模块；所述WEB前端用于配置参数、控制推演任务的启停和展示车辆运行位置和信号灯色；所述后端数据库用于存储仿真推演所需要的多种数据；交通流仿真服务端用于计算微观车辆在路网上的行驶轨迹、订阅和更新动态数据、获取背景信号和计算所需的评价指标；所述公交优先算法模块用于生成公交优化配时方案。解决仿真结果准确性低、可拓展性差、开发难度大的技术问题。本发明能适用于城市大规模场景，满足大地图、大车流、全公交线路的公交优先算法仿真推演需求、准确性高和工程应用可靠性强。
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公开(公告)号：CN114429524A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210357382.8
申请日：2022-04-07
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 中山大学
Abstract: 本发明公开了一种单目视觉下的三维目标检测模型的构建方法及检测方法，所述方法包括：获取带标注的训练图像集；将训练图像集作为训练数据，训练获得基于CenterNet网络的三维目标检测模型，其中，三维目标检测模型的特征提取网络包括多个特征提取模块，至少一个特征提取模块包括池化模块、注意模块以及第一融合模块，池化模块包括并列的全局最大池化层、全局平均池化层和随机池化层，注意模块包括分别与全局最大池化层、全局平均池化层和随机池化层的输出侧连接的三个子注意模块，子注意模块包括激活函数层及批处理归一化层，第一融合模块将三个子注意模块的输出融合。本发明可以简化三维目标检测网络结构，降低三维目标检测模型的训练成本。
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公开(公告)号：CN113553729B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111097117.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于系统动力学的自主式交通系统模型构建方法及装置，方法包括：从自主式交通系统架构中，获取自主式交通系统的物理对象、所有所述物理对象的级别、所述物理对象的相关参数化数据和基于物理对象间逻辑关系构建的流的基础数据；基于所述物理对象、所有所述物理对象的级别和所述物理对象的相关数据，构建物理对象参数化模型；基于所述流的基础数据构建流模型；使用流连接不同物理对象，构建拓扑网络，形成自主式交通系统运行架构模型，其中，所述自主式交通系统运行架构模型基于所述物理对象参数化模型和所述流模型推演实现运行。本发明通过分级的物理对象构建物理对象参数化模型，实现多层次模型构建方法。
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公开(公告)号：CN114093177A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111245747.X
申请日：2021-10-26
Applicant: 华南理工大学 , 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳市智能交通技术有限公司
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种基于绿波轨迹特征的干道双向绿波协调设计方法，包括下述步骤：确定基准交叉口绿波轨迹特征点集合；确定各协调路段绿波轨迹特征线斜率；确定非基准交叉口绿波轨迹特征点集合；构建各协调路段绿波轨迹特征方程并计算匹配时间差；确定最佳干道双向绿波协调设计方案。本发明给出了一种基于绿波轨迹特征点、特征线、特征方程、特征解的干道双向绿波协调设计方法，实现了对公共信号周期、信号相位相序、相位差的综合优化。另外，本发明基于绿波协调优化原理构建了步骤化的计算流程，能够适用于各种绿波协调控制需求下的干道双向绿波协调设计方案求解。
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公开(公告)号：CN113393678B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110940044.2
申请日：2021-08-17
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明提供了一种环结构和阶段结构信号方案的转换方法、装置及系统，涉及交通信号技术领域。本发明所述的环结构和阶段结构信号方案的转换方法，包括：获取环结构；将所述环结构转换为中间结构；将所述中间结构转换为阶段结构；其中，基于所述阶段结构的控制方案包括阶段链、阶段时长链以及每个阶段的具体信息；其中，基于所述中间结构的控制方案包括每个相位在周期内的开始时间和持续时间；其中，基于所述环结构的控制方案包括每个环包含的相位号及其顺序、每个环的每个相位的持续时长以及每个跟随相位的具体信息。通过将环结构转换为中间结构再转换为阶段结构，实现了环结构到阶段结构信号方案的平滑转换，有利于构建统一的信号控制平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113378413B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110922599.4
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明是一种城市中心区仿真路网平台，尤其涉及基于Vissim构建仿真路网平台系统、方法、设备及存储介质，属于车路协同仿真领域；目的是解决目前无法满足面向车联网等在城市中心区仿真应用领域的实时获取仿真中车辆、信号等数据并交互的仿真需求的问题基于Vissim构建仿真路网平台包括路网、信号、交通需求等，采用Python语言通过Vissim Com接口方式进行开发，将仿真系统的路网、车辆、信号等数据按照路侧单元RSU和车载单元OBU数据模型封装，通过RPC通信架构方式，提供给算法及车路协同应用测试验证；通过断面流量和路段速度修正交通模型参数，提高应用仿真场景的准确性、时效性和交互性，算法测试验证提升了平台的通用性。
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公开(公告)号：CN113727304A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111297103.5
申请日：2021-11-04
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于5G通信架构的紧急车辆预警系统及其预警方法，该预警系统通过路侧采集单元采集道路视频流数据和点云数据，并通过5G路侧客户前提设备将采集的数据发送给5G移动边缘计算单元进行融合处理，提取紧急车辆的结构化数据，并将其发送给5G车载处理单元，5G车载处理单元基于本车的实时状态信息以及紧急车辆信息进行紧急车辆预警处理，生成对应的预警结构化数据，分别用于提示本车驾驶员和车辆监管人员。本发明提供的紧急车辆预警系统，其具备强大的移动边缘计算能力，为道路跨媒体多源异构信息融合及数据处理提供了算力，使得数据交互更加高效、准确、低时延，从而提高了紧急车辆预警的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN113724298A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111279353.6
申请日：2021-11-01
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多点位感知融合方法及装置、计算机可读存储介质，方法包括：将感知区域进行空间网格划分，将多个点位对应感知区域的重叠区域所在网格进行标记，确定每个重叠区域对应的点位数量；获取多个点位的目标检测信息，根据目标检测信息确定各点位感知到的跟踪目标所在的网格；基于重叠区域所在网格和跟踪目标所在的网格，确定出现在重叠区域的跟踪目标；遍历每个重叠区域，判断重叠区域对应的点位数量是否大于或等于3；若是，则分别计算重叠区域内来源于不同点位的任意两个跟踪目标的重合度，生成重合度矩阵；基于重合度矩阵进行目标聚类，将聚类为同一组的跟踪目标的编号合并。本发明将多点位感知下的重复目标合并，提升目标跟踪效率。
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公开(公告)号：CN113722937A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111266497.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳市交通科学研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F111/08
Abstract: 本发明提出一种设置导向标志的方法、计算机及存储介质，属于公共交通行人建模仿真技术领域。具体包括，首先，建立行人模拟模型，在模型中建立行人运动场景，在场景中增加障碍物和导向标志的配置方案；其次，设置导向标志可视域；再其次，场景中输入行人的信息，模拟行人自身OD运动过程；在场景的入口处以恒定的流动率输入行人，行人进行位置更新；再其次，判断行人的导向状态；再其次，在行人自身OD中增加虚拟导航点，使行人改变自身OD路径，往虚拟导航点移动；直至行人完全走出出口；再其次，在行人模拟模型中导入新导向标志的配置方案；最后，评价导向标志设置的合理性。解决导向标志设置不合理的技术问题。
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公开(公告)号：CN113256987B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110730818.9
申请日：2021-06-30
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的居民出行链生成方法及共乘查询方法，居民出行链生成方法包括：对手机信令数据执行相关处理得到用户的出行信息；基于出行信息切割用户行程；对用户的每个行程进行出行方式匹配；将公交出行行程与公交线路轨迹、公交车次信息进行时空匹配，生成第一匹配结果；将轨迹交通出行行程与轨道交通线路轨迹、轨道交通车次信息进行时空匹配，生成第二匹配结果；将小汽车出行行程与预置数据库中的小汽车进行时空匹配，生成第三匹配结果；根据匹配结果，得到用户每个行程的乘坐车次，结合用户每个行程的行程起讫点，生成用户的出行链。本发明在构建出行链时，将人‑公共交通车辆的联合建模，获得更精准的出行分析结果。
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