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公开(公告)号：CN110155128A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910490615.X
申请日：2019-06-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 许凯 , 高峰 , 易旺民 , 孟凡伟 , 刘广通 , 张彬 , 张立建 , 张延磊 , 徐奕柳 , 李浩 , 赵书萍 , 赵川 , 张春柳 , 郭京辉 , 李德禹 , 金卫华 , 王若超
IPC: B62B1/00
Abstract: 本发明公开一种总装支架车牵引转向机构，包括牵引转向机构和转向脚轮，转向机构包括左右轮叉架、横拉杆、V型导轨、螺栓型滚针滚轮组件、焊接支架部件、转轴摆杆等，转向杆通过转接件与转轴摆杆转动连接，轮轴摆杆与焊接支架部件连接，支架部件的一竖直侧面上通过螺栓型滚针滚轮组件与V型导轨连接，导轨两端分别与左右轮叉架铰接，轮叉架的U形架体部分架设在转向脚轮的转轴上并与转向脚轮固定在一起，牵引转向机构中的左右轮叉架、横拉杆、V型导轨构成后方后置的梯形转向机构。本发明采用了满足阿克曼原理梯形机构能很好地解决转向时滑动摩擦阻力过大的问题，同时能有效最小转弯半径减小，提高总装效率。
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公开(公告)号：CN108527370A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810337269.7
申请日：2018-04-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的人机共融安全防护控制系统，该系统包括：安全防护控制单元、视觉追踪单元、机器人控制单元，安全防护控制单元接收视觉追踪单元采集到的操作人员人体骨架数据以及机器人控制单元反馈的关节位置数据，构建机器人和操作人员的安全防护模型，并根据机器人的运动轨迹以及人体的骨架数据预测下一时刻现场行为演化，基于防护模型计算机器人与人员之间的最小距离，从而进行碰撞预测，对可能发生的碰撞进行局部路径规划与修正，进而控制机器人对人机协作过程中可能发生的碰撞做出响应，最终实现人机协作过程中的安全防护控制。本发明结构简单，易于工程化，能够为人机协作提供三维空间的安全防护。
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公开(公告)号：CN107758130A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710840242.5
申请日：2017-09-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
CPC classification number: B65D81/18 , B65D25/20 , B65D81/2053 , B65D81/2076
Abstract: 本发明公开了一种航天器运输包装箱监控转接舱，该转接舱具有空调、充排气、气压测量、包装箱主体接口和控制模块。其中，空调接口、包装箱主体接口分别位于转接舱的两端，充排气接口与气压测量接口位于中间；空调接口可与空调一体机连接，用于调节包装箱主体内的温度和湿度；包装箱主体接口与包装箱主体连接，将转接舱内空间与包装箱主体内的空间连通；充排气接口与充排气模块连接，通过将气体排出或充入，以控制包装箱内的气压；控制模块接收传感器信号，对空调和充排气模块进行控制。本发明减少了包装箱主体上的开孔数量，简化了监控系统与包装箱本体之间的连接关系，使得包装箱监控系统可以整体拆装，提高了航天器运输过程的可靠性和可维修性。
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公开(公告)号：CN104477519A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410664984.3
申请日：2014-11-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有气压自平衡及滤新自呼吸系统的航天器运输包装箱，该箱体包括精过滤器，粗过滤器，干燥剂，进气口、进气口单向气密阀、排气口、排气口单向气密阀及口盖。集成安装箱内设置支架用于安装粗过滤器及精过滤器，粗过滤器和精过滤器使用螺钉安装在支架上，且粗过滤器和精过滤器的边缘与箱体之间设置密封垫以保证气体进入箱内时必须经过过滤器，粗过滤器比精过滤器更靠近进气口，在箱体内排气口和粗过滤器之间的位置具有由过滤网制成的小筐。本发明的包装箱在运输过程中也不需监控人员下车查看，方便人员操作，弥补了传统方法存在的安全隐患。
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