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公开(公告)号：CN114506366B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210023605.7
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提出一种列车下坡参考速度曲线确定方法、系统，通过对重载机车长大下坡情况下的参考速度进行合理的设计，实现提前减速，防止下坡情况下放风较大，纵向控制不稳定，减少对车钩的损耗；通过本发明采用的计算参考速度曲线方式，将列车在长大下坡区段的部分控制策略的优化问题转化为参考速度曲线的优化，一定程度上减少了控制策略的复杂程度，通过列车自动运行跟踪参考速度曲线，达到期望的运行参考速度。同时本发明参考速度曲线计算方式在长大下坡区间列车参考速度曲线变缓，使列车在追踪参考速度时也会相应提前减速，防止减速过程超速或者施加较大制动，另外该计算方式保证了参考速度曲线的平滑性，提高了牵引制动输出的平稳性。
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公开(公告)号：CN114435432B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202210011131.4
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动折返方法、系统及装置，方法包括：列车的首端车载设备与尾端车载设备实现通信连接；首端车载设备获取调度集中控制系统CTC的折返计划；首端车载设备判断折返计划的有效性，当所述折返计划有效时，首端车载设备和尾端车载设备根据所述折返计划基于所述通信连接进行自动折返作业。本发明自动折返方法、系统及装置由地面运行计划驱动自动换端及无人自动折返，车载设备根据运行计划和折返计划将站台驾驶和换端过程自动化，提供了一种快速、高效、安全的自动化折返实现方案。
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公开(公告)号：CN116065919B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310200108.4
申请日：2023-03-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，特别涉及一种车门和屏蔽门联动控制方法及系统，其中方法包括车门和屏蔽门联动关闭方法：车门开启后，车载设备开始根据停站过程中收到的剩余开门时间开始进行倒计时，并实时将倒计时信息及车门状态反馈给地面设备；地面设备根据车载设备的反馈的倒计时信息，以及预设的车地门联动延时，提前输出关屏蔽门指令；剩余开门时间倒计时为0后，车载设备控制车门关闭，地面设备通过提前输出关屏蔽门指令控制屏蔽门与车门同时关闭。本发明适用性强，易于移植，扩展性强，可用性高，可最高程度上实现自动化、无人化，只要具备车地通信功能，无需新增设备，几乎无新增的建设成本和维护维修成本。
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公开(公告)号：CN116176662B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310458486.2
申请日：2023-04-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CTCS和CBTC跨线运行的列车控制系统和方法。该系统包括CTCS车载设备、CBTC车载设备、CTCS地面列控设备和CBTC地面列控设备；CTCS车载设备和CBTC车载设备安装于同一列车，CTCS地面列控设备和CBTC地面列控设备分别部署于CTCS管辖区和CBTC管辖区；列车跨越CTCS管辖区和CBTC管辖区边界时，CTCS地面设备与CBTC地面设备协调和交互边界处对方管辖范围内的地面信息，向车载设备提供跨越边界的行车许可，支持CTCS车载设备和CBTC车载设备自动切换控车权，实现不停车跨线运行。本发明实施例可以实现列车在CTCS线路和CBTC线路的跨线运行，并提高铁路运输效率。
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公开(公告)号：CN116001873A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310015989.2
申请日：2023-01-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路通信信号股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种市域铁路控制方法和系统，包括以下步骤：通过地面子系统，对于CTCS列车，采用既有的CTCS‑2方式控制CTCS列车的运行；通过地面子系统，对于CBTC列车，进行车地信息转换和行车许可计算，实现控制CBTC列车的运行；其中，所述地面子系统包括兼容性列车安全控制中心设备TSCC和CTCS‑2列控系统地面设备。实现了与干线铁路设备的信息交互同时，支持列车车载设备从城市轨道交通到市域(郊)铁路无感运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113386824B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110774751.9
申请日：2021-07-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种ATO控制列车过分相的停车点防护方法和系统，所述方法包括：步骤一：获取列车实时信息；步骤二：根据所述列车实时信息，判断ATO控制列车是否可以安全过分相；步骤三：如果判断ATO控制列车在无法保证过分相条件下，则根据分相区信息、舒适度级位控制和列车前方坡度信息列表，确定满足ATO控制列车过分相条件的停车点的位置。本发明根据实时信息，判断ATO控制列车是否可以安全过分相，如果判断ATO控制列车在无法保证过分相条件下，则确定满足ATO控制列车过分相条件的停车点的位置，而且同时保证ATO控制列车再次起车后以合适的速度通过分相区。
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公开(公告)号：CN114506306A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210023613.1
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B60T13/66
Abstract: 本发明提出一种列车下坡空气制动调节方法、系统，方法包括：确定参考速度曲线；确定空气制动速度阙值；根据列车当前车速和空气制动速度阙值的求和与参考速度的比较，调节列车空气制动的施加或撤销。根据充风和放风时间以及下坡坡度值调节巡航下界保证级位输出的平缓性，能够对空气制动的施加和撤销进行更为准确的评估，保证空气制动输出的平缓性，同时，还能够形成的电制动、空气制动切换策略对减小列车运行过程中的纵向冲动和提高列车运行的平稳性有良好的效果，保障了列车安全高效通过路况复杂的线路。
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公开(公告)号：CN114475711A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210011398.3
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供了一种车载设备与列尾设备通信的装置及方法，所述装置包括，主机板，用于发送列尾命令信息包；通信板，用于根据列尾命令信息包，与列尾设备之间建立通信会话。本发明能够简洁高效地实现车载设备与列尾设备之间的通信，降低了软件开发的复杂度。
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公开(公告)号：CN113341171A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110609338.7
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种具有低延迟特性的列车测速降噪滤波方法及装置，所述降噪滤波方法包括以下步骤：采用最小二乘法完成列车行驶距离曲线拟合，得到基于最小二乘法的最小二乘速度估计值；利用卡尔曼滤波对所述最小二乘速度估计值进行滤波。本发明首先采用最小二乘法求解得到列车的行驶速度和加速度，然后通过对最小二乘法求得的估计速度进行卡尔曼滤波，来进一步降低速度估计的噪声和延迟；采用最小二乘法与卡尔曼滤波结合的方法估计列车速度，可以有效降低速度估计中的噪声，同时尽可能减小速度估计延迟，使得列车速度的估计值尽量靠近真实速度值。
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公开(公告)号：CN110728771B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910960474.3
申请日：2019-10-10
Applicant: 清华大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶系统加速度快速在线估计方法及装置，所述方法包括其根据时间窗[(k‑2w)T，kT]内的速度数据，采用最小二乘法进行速度曲线拟合来实现加速度的快速估计，所述时间窗[(k‑2w)T，kT]内的速度数据记为从历史时刻(k‑2w)T到当前kT的历史数据v((k‑2w)T)，v((k‑2w+1)T)，…，v((k‑1)T)，v(kT)；根据速度曲线拟合误差的标准差与已知噪声标准差σξ间的关系以及实时计算的加速度a0(t)的相对估计偏差来动态调整所述时间窗[(k‑2w)T，kT]的时间窗口的长度。通过最小二乘法的数据矩阵在滑动时间窗内可以实现加速度的快速估计，在ATO平台上采用定点数计算基本不会带来舍入误差累计，舍入误差也可接受。根据曲线拟合的标准差与已知噪声标准差间的关系以及实时计算的加速度的相对估计偏差来动态调整时间窗的长度从而实现低延时高准确度的加速度估计。
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