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公开(公告)号：CN101667339A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910093253.7
申请日：2009-09-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了城市道路区域交通服务水平的测量和辨识技术领域中的一种基于实测的城市道路区域交通服务水平建模系统及方法。技术方案是，本地交通流参数记录仪，记录下现场所测量到的各种交通参数；经过评价处理后形成微观服务水平的评价结果；指标建模平台管理设定的城市道路服务水平指标体系，给出微观、中观和宏观的计算公式；城市道路交通服务水平指标计算中，计算微观、中观、宏观反映的交通状态，提供交通管理的决策支持信息。本发明提出的基于实测的城市道路区域交通服务水平建模系统和方法为指导城市道路交通管理和控制提供了依据。
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公开(公告)号：CN101493991A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910078177.2
申请日：2009-02-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 基于传感器网络的交通状态获取方法及其装置，采用现场总线与大数据量传输网络相结合的传输方式构成城市道路交通状态获取的传感器网络。传感器接入结点、复合结点有数据处理能力，在传感器网络的接入结点得到反映截面交通状态的交流量、时间占有率、车辆瞬时速度、截面平均速度、截面流量随时间的分布特征交通状态参数；在复合结点完成逻辑层融合，得到反映区间交通状态的路口的延迟时间、饱和流率、平均排队长度，路段的平均排队时间、平均行驶时间、平均行程时间、平均行程速度、通状态系数，小粒度区域平均延时参数；在中央计算机完成业务层融合，得到反映大粒度的交通状态不同路径的平均行程时间、不同路径的交通状态系数、区域拥堵程度参数。
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公开(公告)号：CN119576286A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411633977.7
申请日：2024-11-15
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了属于智能汽车技术领域，特别涉及一种基于智能汽车信息物理系统领域知识库的系统设计方法，包括：进行智能汽车信息物理系统信息要素和物理要素的构成分析，使用本体表示方法构建IVCPS领域知识库；构建IVCPS领域知识库的应用技术方法，包括：通过知识表示语言转换实现基于IVCPS领域本体知识库的知识重用，实现基于IVCPS领域知识库的辅助系统建模设计；知识表示语言转换包括：构建知识建模语言与可扩展标记语言和系统建模语言间的映射关系；基于IVCPS领域知识库应用技术方法，实现基于IVCPS领域知识库的系统设计，使用IVCPS领域内典型交通场景进行实例分析，验证系统设计方法的有效性，能够有效辅助系统设计研究，减少资料搜集时间，避免重复性工作。
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公开(公告)号：CN118692230A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410655892.2
申请日：2024-05-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/01 , G06F40/30 , G06F40/253
Abstract: 本发明公开一种交通主体语义信息交互方法，采集交通场景和交通主体的状态信息，识别交通场景中各交通主体类别标签以及主体间的关系标签；建立基于逻辑语言与本体理论的交通主体交互语言框架，对交通主体以及主体间的关系进行语义化表达，形成语义信息交互的逻辑语句；构建交通主体语义信息交互架构，形成信息交互流程与信息层次结构，实现交通主体语义信息交互。本发明的方法应用于交通领域中，有助于改善交通现状，保障交通安全，提高交通出行效率，对于打破交通主体间信息壁垒，促进多交通主体形成协同综合认知，推动实现交通主体间的有效协作都具有重大现实意义。
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公开(公告)号：CN117690289A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311591910.7
申请日：2023-11-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/01 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于掩码图注意力机制的交通路网编码表征学习方法，利用BERT模型的上下文信息提取能力，扩大图注意力机制的邻接空间信息提取阶数，使模型能完成对路网交通流数据的深度表征，对路网空间特征进行有效提取。所述RNERT模型采用掩码(mask)预训练算法，学习路网空间特征提取的共性能力。对于缺失数据补全任务直接使用RNERT预训练模型进行补全计算；对于路网交通流预测，基于图注意力编码表示的交通路网门控循环网络(GRU‑RNERT)，对其中的时空多维度特征进行提取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117284327A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311450631.9
申请日：2023-11-03
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的行为决策及规划方法，基于强化学习的思想，使用对偶结构构建以DDQN算法为基础的自动驾驶车辆行为决策及规划Dueling DDQN模型，根据自动驾驶车辆在道路环境中的行驶目标，设定宿主车辆的状态空间、动作空间、奖励函数；Dueling DDQN模型包括由Dueling DDQN算法实现的行为决策单元和由五次多项式曲线算法实现的规划单元，行为决策单元结合周围车辆的状态和道路信息输出合理的决策动作，规划单元得到无碰撞、符合车辆运动学的参考速度和局部参考路径。
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公开(公告)号：CN115953857A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211250338.3
申请日：2022-10-13
Applicant: 北京交通大学
IPC: G07C5/08 , B60T17/22 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06F18/23213
Abstract: 本发明提出了一种基于Informer的高速列车制动系统故障预测方法，通过皮尔森相关系数筛选与制动系统故障相关的列车状态变量，将变量数据标准化后，进行降维处理得到中间特征；构建基于改进的一维CNN的故障识别模型，Informer的时间序列预测模型对降维后的中间特征进行时间序列预测得到未来中间特征，然后通过训练好的故障识别模型将未来中间特征映射为故障标签，以此达到故障预测的效果。本发明方法中的组合方法，即可充分学习输入中间特征中的长期依赖关系并进行较长期的预测，同时也保证了预测故障标签的准确性。
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公开(公告)号：CN115620421A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211187437.1
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: G07C5/08 , G06N3/045 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F18/2113 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于图神经网络模型的高速列车轴温短时预测方法，包括：步骤1、对列车各个传感器测点的原始数据进行整合，筛选出与轴温有关的特征；步骤2：对步骤1筛选出的测点进行连接，形成轴温信息图结构；步骤3：对步骤2得到的轴温信息图结构进行时空特征提取，采用图卷积神经网络GCN提取空间特征，采用门限循环单元GRU提取时间特征，构建高速列车轴温短时预测的GCG模型；步骤4：对步骤3所构建的GCG模型进行检验。本发明能够准确、快速地预测出轴温的变化趋势，可以为决策者制定合理有效的管理控制举措提供重要依据。
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公开(公告)号：CN113593217B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110636861.9
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及交通技术领域，具体涉及一种交通警力指挥调度方法、设备及可读存储介质。包括以下步骤：S1.实时获取交通相关数据；S2.剔除异常数据；S3.将交通事故GPS坐标和交通警力GPS坐标分别进行坐标转换并与道路进行匹配；S4建立交通警力执勤状态分类；S5.辨识交警执勤状态；S6.生成派遣列表。本发明通过构建交警执勤状态自动识别模型，为指挥调度中心的人员提供了警员执勤状态辨识结果，工作人员可根据交警的执勤状态选择可执行调度任务的警员进行派遣，从而避免了警员调度的交互现象，提高了交警派遣的有效性；本发明基于栅格化的路网拓扑结构，利用最短路径算法搜索交通事件周围的警员，并按照路径从近到远进行排序，以供指挥调度人员参考派遣。
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公开(公告)号：CN106997666B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710114066.7
申请日：2017-02-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明面向道路交通运行速度在途监测技术领域，尤其涉及一种利用手机信令数据位置切换获取交通流速度的方法，包括如下步骤：S1：以基站所形成的泰森多边形作为所述基站的覆盖范围；S2：构建目标路段正向切换序列和反向切换序列，利用GIS平台获取单基站覆盖范围下路段距离集和反向距离集；S3：基于所述基站的标号和切换时间提取用户基站切换轨迹；S4：对用户轨迹序列与标准切换序列进行轨迹匹配度验证；S5：对匹配成功的用户进行速度获取；S6：对所有用户执行步骤S3至S5，求取目标路段的交通流速度。通过与微波检测器检测交通流速度对比实例，验证了本发明所提出的基于位置切换的交通流速度获取方法可以有效地获取路段交通流速度。
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