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公开(公告)号：CN119576286A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411633977.7
申请日：2024-11-15
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了属于智能汽车技术领域，特别涉及一种基于智能汽车信息物理系统领域知识库的系统设计方法，包括：进行智能汽车信息物理系统信息要素和物理要素的构成分析，使用本体表示方法构建IVCPS领域知识库；构建IVCPS领域知识库的应用技术方法，包括：通过知识表示语言转换实现基于IVCPS领域本体知识库的知识重用，实现基于IVCPS领域知识库的辅助系统建模设计；知识表示语言转换包括：构建知识建模语言与可扩展标记语言和系统建模语言间的映射关系；基于IVCPS领域知识库应用技术方法，实现基于IVCPS领域知识库的系统设计，使用IVCPS领域内典型交通场景进行实例分析，验证系统设计方法的有效性，能够有效辅助系统设计研究，减少资料搜集时间，避免重复性工作。
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公开(公告)号：CN117284327A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311450631.9
申请日：2023-11-03
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的行为决策及规划方法，基于强化学习的思想，使用对偶结构构建以DDQN算法为基础的自动驾驶车辆行为决策及规划Dueling DDQN模型，根据自动驾驶车辆在道路环境中的行驶目标，设定宿主车辆的状态空间、动作空间、奖励函数；Dueling DDQN模型包括由Dueling DDQN算法实现的行为决策单元和由五次多项式曲线算法实现的规划单元，行为决策单元结合周围车辆的状态和道路信息输出合理的决策动作，规划单元得到无碰撞、符合车辆运动学的参考速度和局部参考路径。
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公开(公告)号：CN117649760A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311368716.2
申请日：2023-10-20
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑动态目标的智能汽车交通场景建图方法，包括：步骤1、将智能汽车交通场景目标分为高动态物体、低动态物体、半静态物体和静态物体几种类型进行分析，利用目标检测算法进行目标检测；步骤2、采用LK光流算法对交通场景中特征点进行运动一致性检测，筛选出动态特征点，筛选步骤1所得到的目标检测结果中的动态目标；步骤3、将步骤2得到的动态目标信息融入SLAM系统，剔除特征匹配中动态目标框内特征点，利用静态特征点建立智能汽车交通场景稀疏点云地图。本发明利用智能汽车车载相机构建出交通场景地图，降低了交通场景中动态目标对建图精度的影响，具有较强的在建图实时性。
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