-
公开(公告)号：CN217293733U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202221137015.9
申请日：2022-05-12
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B31B70/74 , B31B70/00 , B31B160/10
Abstract: 本实用新型公开了一种循环吨袋的自动翻边装置，包括：底座、支撑杆、丝杠、小齿轮、升降齿轮、驱动电机、翻边控制架、翻边控制盘、电机、手爪控制架、手爪盘、丝杠支撑架、定位孔、支撑杆孔、丝杠孔。所述支撑杆上设有升降装置，升降装置里设有丝杠和驱动电机，丝杠穿过翻边支撑架，驱动电机通过驱动丝杠的转动控制翻边支撑架的升降。所述升降装置上安装有小传动齿轮，驱动电机驱动齿轮转动实现翻边支撑架的转动。所述翻边控制架固定在翻边控制盘上，翻边控制盘包括驱动电机和丝杠支撑架，所述驱动电机驱动丝杠的转动，丝杠转动带动手爪控制架的移动，通过手爪控制架的移动带动手爪盘的开合，从而实现循环吨袋的自动翻边任务。
-
公开(公告)号：CN216762119U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202220114079.0
申请日：2022-01-18
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B63H1/36 , F16J15/3284 , F16J15/3268
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生机器鱼胸鳍动密封装置，其特征在于：包括密封皮碗，胸鳍摆动杆，机器鱼壳体，环形压紧弹簧，圆形垫片以及连接螺栓和螺母；所述密封皮碗通过油封密封部件与胸鳍摆动杆进行连接；所述密封皮碗的密封圈连接与机器鱼壳体并通过圆形垫片和螺栓螺母进行固定。所述环形压紧弹簧连接于密封皮碗的油封密封部件外侧。本实用新型可显著解决机器鱼三自由度胸鳍在运动中漏水等诸多问题。
-
公开(公告)号：CN214776475U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120917938.5
申请日：2021-04-29
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水下拍照仿生机器鱼，包括壳体，所述壳体的侧面固定安装有两个防水摄像头，所述壳体的内面固定连接有储饵盒与供饵盒，所述储饵盒与供饵盒通过竖管相互连通，所述供饵盒的侧面安装有下饵管，且下饵管与供饵盒的内部相连通，所述下饵管远离供饵盒的一端延伸至壳体的外部，所述下饵管上安装有压力阀，所述供饵盒上设有下饵机构。本实用新型取代了传统的仿生机器鱼结构，能够对水中的鱼群起到吸引作用，使得鱼群能够聚集在仿生机器鱼游经的区域，方便仿生机器鱼对鱼群的拍摄，还能模拟水中小型生物游动的状态，同样能够对鱼群起到吸引作用，方便仿生机器鱼对鱼群进行拍摄。
-
公开(公告)号：CN214492562U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120625848.9
申请日：2021-03-23
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种方便安装的电动汽车无线充电感应基座，包括底板，所述底板的顶部固定连接有箱体，且箱体的底部和右侧为开口设置，所述箱体的左侧侧壁靠近顶部处活动连接有活动板，所述活动板的左侧侧壁靠近底部处固定连接有把手，所述底板的顶部靠近左侧处固定连接有横板，所述横板的顶部靠近左侧处活动连接有第一直板，所述第一直板的左侧侧壁安装有感应器本体，所述第一直板的右侧侧壁靠近前后两侧处均固定连接有固定板，两个所述固定板之间活动连接有第一固定杆，所述第一固定杆上靠近前后两端处均活动连接有第一连接板，本实用新型通过一系列的结构使得本装置具有便于感应充电和便于清理等特点。
-
公开(公告)号：CN214165269U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202120125353.X
申请日：2021-01-18
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本实用新型提供了一种拉线式机器鱼多关节机构，属于仿生机器技术领域，用于解决现有仿生机器鱼运动效率比较低、不够灵活、结构复杂且生产成本高的技术问题。本实用新型包括鱼体关节骨架、用于连接鱼体关节骨架的节间连接件、尾部连接件和尾鳍，鱼体关节骨架包括依次连接的首端鱼体关节骨架、若干中间鱼体关节骨架和末端鱼体关节骨架，首端鱼体关节骨架、中间鱼体关节骨架与末端鱼体关节骨架之间通过节间连接件活动连接，相邻两个中间鱼体关节骨架之间通过节间连接件活动连接，鱼体关节骨架中设置有驱动线，驱动线与驱动器连接。本拉线式机器鱼多关节机构具有运动灵活、功率消耗低、结构简单、拆装方便、生产成本低等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213919880U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022563965.5
申请日：2020-11-09
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种自动化铝粉袋接缝热压夹持装置，属于自动热压技术领域，用于解决铝粉袋接缝热压输送夹持效果差，自动化效率低的问题。包括两个对称放置的夹持组件，夹持组件包括依次放置的电机座、轴承座二和轴承座一，电机座上端固定有电机，轴承座一和轴承座二内部转动设置有套筒，电机的输出轴上固定有主动齿轮，套筒端部设有从动齿轮，套筒上端滑动设有气动圆环，气动圆环的侧端固定有若干限位杆，气动圆环上设置有若干均布的气动升降杆，气动升降杆上固定有连杆夹紧环，套筒的内部滑动设有内芯，套筒的内部固定有电机推杆，内芯的内部滑动设置有顶撑机构；本实用新型可有效自动化输送铝粉袋物料进行热压接缝叠合输送，使用操作简单。
-
公开(公告)号：CN208915404U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821243628.4
申请日：2018-08-03
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本实用新型提供一种三自由度仿生机器鱼胸鳍摆杆驱动式推进机构，胸鳍机构与摇翼机构连接并由摇翼机构直接驱动胸鳍机构，摇翼机构包括摇翼舵机和舵机套，舵机套固定在摇翼舵机的后部；上下拍翼机构包括旋转支架、摆杆和上下拍翼舵机，其中舵机套能够转动地安装在旋转支架内，并且舵机套的转轴与旋转支架的转轴相互垂直，上下拍翼舵机安装在旋转支架的侧部，上下拍翼舵机通过摆杆驱动舵机套；前后拍翼机构包括固定框架和前后拍翼舵机，其中前后拍翼舵机通过齿轮组驱动旋转支架转动。本实用新型的结构更加紧凑。胸鳍推进机构采用模块化设计，对称分布在鱼体中轴线两侧。
-
公开(公告)号：CN208813486U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821243627.X
申请日：2018-08-03
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本实用新型提供一种三自由度仿生机器鱼胸鳍线性推进机构，包括壳体和安装在壳体上的两组上下拍翼机构、摇翼机构、前后拍翼机构、胸鳍机构，其中：转动框架能够转动地连接在壳体上，前后拍翼机构安装在转动框架上胸鳍机构被前后拍翼机构驱动，摇翼舵机驱动双齿轮传动机构进而驱动前后拍翼机构，上下拍翼机构包括上下拍翼舵机，拍翼舵机的驱动轴驱动舵机摇曳框架，胸鳍机构安装在舵机摇曳框架上；上下拍翼舵机的驱动轴、摇翼舵机、前后拍翼舵机的驱动轴两两垂直，并且上下拍翼舵机、摇翼舵机、前后拍翼舵机呈线性排列。本实用新型可以实现胸鳍摇翼，上下拍翼以及前后拍翼共三个自由度运动；提高仿生机器鱼的游动效率和灵活性。
-
公开(公告)号：CN202134116U
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201120273876.5
申请日：2011-07-30
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本实用新型涉及高速公路汽车交通安全技术领域，尤其是涉及一种高速公路汽车防追尾系统。包括有上行频点控制模块、下行频点控制模块、车载防追尾模块和车载防追尾初始化系统，所述的上行频点控制模块和下行频点控制模块分别设置在高速路的入口和出口处，车载防追尾模块设置在进入高速路入口的汽车上，车载防追尾初始化系统设置在高速路收费系统中；所述的上行频点控制模块包括编码模块、解码模块、单片机和无线电收发模块，所述的车载防追尾初始化系统包括防追尾系统初始化模块、防追尾系统清零模块和射频模块。其可以有效防止高速公路的撞车事故。
-
公开(公告)号：CN216731821U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202122731535.4
申请日：2021-11-09
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可升降的机械臂结构，包括用于固定安装的底座、上方连接安装的悬臂，以及延伸杆末端安装的夹爪，所述底座包括顶部安装的气压缸，气压缸外侧连接安装的导管，气压缸内部安装的升降杆，以及气压缸外侧顶部安装的连接架。本实用新型设置有气压缸及升降杆，通过外接气泵控制，便于调节升降杆的伸出长度，便于调节机械臂的工作高度，适用于不同工作环境，同时延伸杆也可以沿悬臂伸出，提高工作范围。本实用新型延伸杆的末端安装有夹爪，便于夹持工件，夹爪通过数控马达带动绕线盘旋转，收紧拉绳，使得三个夹爪同步沿连接销转动，向内侧收拢，保证夹持的稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
103
records
(took 0.023 seconds)
