公开(公告)号：CN222424029U

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202420543310.7

申请日：2024-03-20

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 贺清 ,  刘宁 ,  王禹 ,  李宗霖 ,  张正琳 ,  康耀军

IPC: H05B3/02 ,  H05B3/14

Abstract: 本实用新型公开了一种铁路道岔融雪系统专用电加热元件，包括不锈钢管套和可拆卸连接装置，不锈钢管套截面为圆角矩形；其特征是，在不锈钢管套内有石墨烯发热体，在不锈钢管套与石墨烯发热体之间填充有云母绝缘片和氧化镁；石墨烯发热体尾部有一引出线，该一引出线与可拆卸连接装置的插头连接；该电加热元件还包括二引出线，该二引出线前端与可拆卸连接装置的插座相连，尾端引入隔离变压器，一引出线和二引出线由可拆卸连接装置进行连接，更换电加热元件时，只需更换石墨烯发热体，不需要将二引出线拆除。本实用新型提供的电加热元件与基本轨贴合度高、使用寿命长、节能性好、热均匀性和温升速率受外界因素影响小、更换时间短、电加热元件的维护成本低。

公开(公告)号：CN213677092U

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202022325136.3

申请日：2020-10-19

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 杨佳瑞 ,  杜亚江 ,  李宗刚 ,  葛立明 ,  石慧荣 ,  陈引娟 ,  姜俊鹏 ,  刘宁

IPC: B63C11/52 ,  B63H1/36 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型提供了一种可拆卸式仿生机器鱼多关节机构，属于仿生机器技术领域，用于解决现有仿生鱼运动不够灵活、效率比较低、结构复杂且生产成本高的技术问题。本实用新型包括鱼体构件、用于连接鱼体构件的节间连接件、端部连接件和尾鳍，鱼体构件包括依次连接的首端鱼体构件、若干中间鱼体构件和末端鱼体构件，首端鱼体构件与中间鱼体构件之间通过节间连接件活动连接，末端鱼体构件与中间鱼体构件之间均通过端部连接件和节间连接件活动连接，相邻两个中间鱼体构件之间通过节间连接件活动连接，鱼体构件中设置有驱动线，驱动线与驱动器连接。本可拆卸式仿生机器鱼多关节机构具有运动灵活、功率消耗低、结构简单、拆装方便、生产成本低等优点。

公开(公告)号：CN214776475U

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202120917938.5

申请日：2021-04-29

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 刘宁 ,  李宗刚 ,  白耀文

IPC: B63C11/52

Abstract: 本实用新型公开了一种用于水下拍照仿生机器鱼，包括壳体，所述壳体的侧面固定安装有两个防水摄像头，所述壳体的内面固定连接有储饵盒与供饵盒，所述储饵盒与供饵盒通过竖管相互连通，所述供饵盒的侧面安装有下饵管，且下饵管与供饵盒的内部相连通，所述下饵管远离供饵盒的一端延伸至壳体的外部，所述下饵管上安装有压力阀，所述供饵盒上设有下饵机构。本实用新型取代了传统的仿生机器鱼结构，能够对水中的鱼群起到吸引作用，使得鱼群能够聚集在仿生机器鱼游经的区域，方便仿生机器鱼对鱼群的拍摄，还能模拟水中小型生物游动的状态，同样能够对鱼群起到吸引作用，方便仿生机器鱼对鱼群进行拍摄。

公开(公告)号：CN306979661S

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202130259132.7

申请日：2021-04-30

Applicant: 兰州交通大学

Designer： 刘宁 ,  李宗刚 ,  白耀文

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：摄像头（机器鱼）。
2.本外观设计产品的用途：用于拍摄。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。