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公开(公告)号：CN115863846A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211449375.7
申请日：2022-11-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H01M10/633 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/657 , B60L58/27 , B60L15/20 , H02P23/14
Abstract: 本申请提供了一种纯电动车电池加热速度的控制方法及系统，该纯电动车电池加热速度的控制方法包括以下步骤：获取d轴的电流指令；获取电机的输出转矩；根据获取的d轴的电流指令以及电机的输出转矩，确定转子的实际位置；根据所述d轴的电流指令以及所述转子的实际位置确定d轴的最终电流指令。在上述技术方案中，通过电机的输出转矩、确定转子的实际位置，进而获取对d轴的补偿电流，从而改善加热时的效率。
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公开(公告)号：CN113517834B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110796108.6
申请日：2021-07-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置及系统，电机控制方法包括：利用电压控制量与前馈补偿量生成第一控制量；判断目标电压的幅值，当目标电压的幅值小于设定值时，将第一控制量作为控制输出量；当目标电压的幅值大于设定值时，判断第一控制量中的d轴分量与q轴分量的符号是否相同；若第一控制量中的d轴分量与q轴分量的符号相同，则通过第一控制量中的q轴分量以及前馈补偿量中的q轴分量生成控制输出量中的q轴分量，通过设定值以及第一控制量中的q轴分量生成控制输出量中的d轴分量；若第一控制量中的d轴分量与q轴分量的符号不同，则通过设定值以及电压控制量生成控制输出量。
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公开(公告)号：CN115811255A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211620506.3
申请日：2022-12-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/05 , H02P21/14 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种电机防抖方法、装置、非易失性存储介质及计算机设备。其中，该方法包括：获取电机的实时电机转速和理想电机转速；根据实时电机转速和理想电机转速，采用滑模控制方法计算得到电机转矩，其中，电机转矩用于控制电机的转速跟随理想电机转速；将电机转矩传输至电机。本发明解决了电机输出轴存在转矩过零点切换时齿轮刚性撞击导致车辆舒适性下降的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115065295A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210773001.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、电机控制器、电驱动系统及新能源汽车。该电机控制方法包括：根据接收到的整车其他控制器的CAN控制指令以及电机位置信号得到扭矩指令，并根据扭矩指令计算得到电压矢量指令，以将所述电压矢量指令通过电压变换后利用SVPWM功能得到三个占空比信号；基于设定的死区时间将所述三个占空比信号转化为六个IGBT开关所需的六个初始占空比信号，并对所述六个初始占空比信号进行窄脉冲抑制，对应输出六个目标占空比信号；将所述六个目标占空比信号输入至驱动模块，以驱动IGBT开关控制电机工作。以解决受器件精度影响，窄脉冲抑制精度不易精确控制的问题，实现对窄脉冲的有效全面抑制，保证IGBT可靠运行。
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公开(公告)号：CN114844425A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210585877.6
申请日：2022-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P6/28 , H02P29/60
Abstract: 本申请涉及一种电机控制方法、装置、电机控制器和存储介质。该方法包括：在根据当前时刻电机的电机转矩指令、电机温度指令和冷却水温度从信号矩阵表中获取到对应的目标直轴电流和目标交轴电流时，控制电机按照目标直轴电流和目标交轴电流工作；在从信号矩阵表中未获取到目标直轴电流和目标交轴电流时，根据电机转矩指令、电机实际转矩、电机温度指令和电机实际温度不断调整电机的直轴电流和交轴电流；获取电机稳定状态下的直轴电流作为目标直轴电流、交轴电流作为目标交轴电流；将电机稳定状态下的电机转矩指令、电机温度指令、冷却水温度作为输入项，以及将对应的直轴电流和交轴电流作为输出项存入信号矩阵表。该方法提高了电机控制效率。
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公开(公告)号：CN114393995A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210171892.6
申请日：2022-02-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L3/00 , B60L15/20 , B60R16/023 , H04L43/0811 , H04L12/40
Abstract: 本发明公开了电机控制器及其故障处理方法、计算机可读存储介质。该方法包括：接收CAN总线上的报文；判断目标差值是否等于预设差值；若目标差值不等于预设差值，则令第一计数器的值加1；判断第一计数器的值是否大于第一计数器阈值；若第一计数器的值大于第一计数器阈值，则判定电机控制器发生第一类故障，设置第一故障标志位为1，并将电机控制器的实际输出转矩调整为第一实际输出转矩；若第一计数器的值小于等于第一计数器阈值，则返回执行接收CAN总线上的报文的步骤。本发明解决了当前CAN通信故障检测方法无法对CAN通信时断时续的情况做出合理的判断的问题，达到了在电机控制器只是偶然发生问题的情况下不调整实际输出转矩的效果。
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公开(公告)号：CN113270996A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110370310.2
申请日：2021-04-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02M1/08
Abstract: 本发明公开了一种抑制窄脉冲的PWM调制方法，包括区间确认模块、特殊状态处理模块、占空比输出计算模块；根据系统的设计需求和系统参数，将占空比分为多个区间段以抑制窄脉冲信号，电机控制系统中，将矢量控制计算得到的占空比设定值输入到所述区间确认模块；通过所述特殊状态处理模块，计算出IGBT上下桥臂实际输出占空比值，输出给驱动模块作为IGBT开关操作指令；根据所述述分区结果和特殊区间结果，将IGBT桥臂输出实际占空比按照所在区间进行不同形式输出，得到不同区间的占空比输出，用以驱动IGBT模块开关，本发明实现了在不增加硬件成本的基础上，将窄脉冲带宽占空比消除，减少IGBT开关损耗，提升寿命和效率。
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公开(公告)号：CN110803032A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911065877.8
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种电机的控制方法、装置、电机控制器、存储介质及系统。所述方法包括：在接收到整车控制器发送的电机转矩指令时，获取电机的转速和绝缘栅双极型晶体管IGBT功率模块的母线电压值，所述电机转矩指令中携带有电机预调节至的原始转矩值；根据所述转速、所述母线压值和所述原始转矩值确定所述电机的目标转矩值，所述目标转矩值的绝对值小于或等于所述原始转矩值的绝对值；通过所述IGBT功率模块按照所述目标转矩值控制所述电机运转。本发明实施通过采用上述技术方案，在电机转矩处于非正常范围时，控制电机输出位于正常范围之内的转矩，能够避免汽车传动系统出现剧烈扭转的情况，提高汽车转动系统的使用寿命。
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