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公开(公告)号：CN118735845B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202310840594.6
申请日：2023-07-10
Applicant: 中国神华能源股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种铁路接触线的点云数据的获取方法、存储介质及处理器，属于轨道交通检测领域。该获取方法包括：获取铁路接触网的点云数据；对所述铁路接触网的点云数据进行处理，获得接触线的点云数据集合；根据所述接触线的点云数据集合，构建接触线点云的高维索引树形数据结构，并基于所述高维索引树形数据结构获得接触线误差范围内的点云；对所述接触线误差范围内的点云进行筛选，将属于所述接触线的点云加入到所述接触线的点云数据集合中，进而优化所述接触线的点云数据，获得所述铁路接触线的目标点云数据，不仅节省时间，而且准确度较高。
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公开(公告)号：CN119611292A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411887055.9
申请日：2024-12-20
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，提出了一种基于黏着制动的群组列车安全追踪距离计算方法，主要方案为：分别建立群组列车动力学系统模型、群组运行控制传感器、轮轨黏着控制器、制动系统模型和群组列车黏着制动协同控制系统模型，并设置黏着判定、追踪判定和制动判定组成的三级判定规则，当列车开始制动时，实时输入制动转矩、距离差、通信延时、轮对蠕滑率和轮对角加速度，并通过三级判定规则计算群组列车安全制动距离，制动过程结束后输出制动工况下的群组列车安全追踪距离。本发明能够在复杂的工况条件以及不同车型的列车条件下，采用黏着判定、追踪判定和制动判定组成的三级判定规则，能够准确计算出列车制动时的群组列车安全追踪距离。
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公开(公告)号：CN119383639A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411701240.4
申请日：2024-11-26
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04W24/04 , H04L41/0663 , H04L69/164 , H04W12/03
Abstract: 本公开涉及列车控制技术领域，提供了一种基于无线通信设备的数据传输方法及系统，所述系统包括：主机和多套无线通信设备，其中：主机包括主系和备系；每套无线通信设备包括主系和备系，每套无线通信设备被分配使用1个专属频点；主机主系，用于生成数据包，将生成的数据包发送至多套无线通信设备的主系和备系；各套无线通信设备的主系，用于接收主机主系发送的数据包，使用各自的专属频点发送数据包；各套无线通信设备的备系，用于无线通信设备的主系的冗余备份，向主机主系发送用于通道检查的通信数据，当无线通信设备的主系出现故障时切换并接管无线通信设备的主系的工作。使用多个无线通信设备和频点同时发数据，提高了发送无线报文的可用性。
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公开(公告)号：CN119294706A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411193119.5
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 西南交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06F18/23 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供了一种群组计划与列车运行计划匹配方法及系统，涉及铁路运输计划编制技术领域，包括基于预设的聚类规则对若干单元列车进行分组得到多个群组列车备选集；以最大在站节省时间为第一目标函数构建群组计划编制模型作为上层规划模型；以货物在途旅行时间最短和单位时间内重车到达总量的离散程度最小为第二目标函数，构建下层规划模型；求解所述上层规划模型得到初始群组计划，将所述初始群组计划输入下层规划模型，基于非支配排序遗传算法求解所述下层规划模型；将调整的列车终到时间代入上层规划模型以更新群组计划，本发明优化了重载列车的开行形式，增加了单位时间内线路同时开行的重载列车数量，提高了重载铁路运输效率和运输能力。
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公开(公告)号：CN119261967A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411701243.8
申请日：2024-11-26
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，提供了一种用于多列车站内自动编组的方法，包括：获取群组计划跟随车位置信息和群组计划跟随车行车许可信息；获取群组计划列车基于群组计划跟随车位置信息中最近相关应答器组的走行距离；根据群组计划跟随车行车许可信息和群组计划跟随车位置信息，对走行距离进行一致性安全校验；一致性安全校验成功，设置并发送群组辅助定位信息到群组计划列车进行应答器链接信息更新、距离检查，完成自动编组。本发明提高了发车效率，对不同复杂度的车站具有良好的普适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114954563B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210394678.7
申请日：2022-04-15
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
Abstract: 本发明公开了一种双模列尾主机，采用无线电信号和/或网络信号的方式与外界通信，能够兼容既有通信制式，便于实现列车长交路套跑和万吨机车的紧密运行，显著提升运输效率；同时能够有效提高山区、隧道等区段列尾通信成功率，保证列尾通信的稳定性和可靠性，对保障铁路运输安全具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118859730B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411342067.3
申请日：2024-09-25
Applicant: 中南大学 , 中国神华能源股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应感知的重载列车群组运行能量管理方法及控制装置，方法为：根据当前时刻的总线电压和总线参考电压，生成负载需求的总参考电流；根据当前时刻的锂电池和超级电容的电压，分别计算锂电池和超级电容的荷电状态；根据锂电池和超级电容的荷电状态以及总参考电流，通过基于TD3‑BC离线学习算法的智能体获取低通滤波器的截止频率；使用该截止频率的低通滤波器对总参考电流滤波，得到总参考电流的高频成分和低频成分，分别作为超级电容和锂电池的参考电流；根据锂电池和超级电容的参考电流，分别生成占空比，并基于占空比驱动控制对应的双向DC/DC转换器。本发明既能保护锂电池寿命又能提高重载列车动态响应能力。
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公开(公告)号：CN118651276A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410548988.9
申请日：2024-05-06
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中南大学
IPC: B61L23/14
Abstract: 本发明涉及列车自动驾驶技术领域，具体为一种列车自动驾驶协同控制与智能路径规划决策方法及系统，决策系统包括智能路径规划模块、自动驾驶模块，智能路径规划模块和自动驾驶模块之间通过物理切换装置进行数据传输控制，有益效果为：通过设置两组储存器实现数据的接收，保证数据接收并覆盖后才进行数据切换，配合物理切换装置保证切换的稳定性，当出现信号传输受阻后，保持原规划行驶，同时利用数据库模块同步模拟自动驾驶状态，此时放弃时间目标变量，选择数据库模块，依据列车行驶位置进行路径规划，保证列车的平稳运行，在自动驾驶过程中，形成保证列车行驶安全下，有序选择目标变量的合理决策。
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公开(公告)号：CN118419094A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410524974.3
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，具体为一种列车安全交互与态势评估方法及系统，包括调取列车当前位置信息、估算列车自身倾斜时重力对向心力的抵消程度、借助检测设备评估列车态势，其中检测设备包括：交互屏和安装基座，安装基座内部设置有检测组件，检测组件包括滑动块，活动插板的一端转动安装有压紧块；压紧块表面固定连接有钢丝绳，钢丝绳的中部固定连接有指示块；有益效果为：通过在安装基座上开设有两个对称分布且呈“
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公开(公告)号：CN118270063A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410465996.7
申请日：2024-04-18
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中铁科学技术开发有限公司
Abstract: 重载铁路线路环境机车远程监视车载终端装置，该装置在列车行进时实时播放视距外视频图像及报警信息；车载终端通过车载列车运行监控装置LKJ获取机车定位数据，同时实时上传到地面数据处理系统；根据机车定位数据进行当前机车前进方向指定距离的视频图像及报警信息匹配，生成并更新数据队列，车载终端提取数据队列最新匹配的视频图像进行播放，同时完成报警信息的提示。当列车司机没有技术手段及时、直接掌握目视范围以外的线路环境情况和报警信息时，本发明基于移动公网将重点线路区段实时视频和报警信息传送至重载列车司机室，延伸司机目视范围，辅助司机提前发现险情，提升危情处置效率。
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