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公开(公告)号：CN105347129A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510873347.1
申请日：2015-12-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种缠绕式滚筒卷放钢丝绳运动状态识别系统与方法，适用于矿井提升系统、电梯曳引系统的钢丝绳运动状态检测。系统包括工业相机、钢丝绳轴向速度测量装置和工控机。工控机接收工业相机对滚筒出绳点拍摄的图像信号和轴编码器采集的钢丝绳轴向运动速度信号，全面监测钢丝绳的运动状态。实现滚筒圆度、滚筒钢丝绳乱绳状态和提升容器实时速度的综合监测。实现了缠绕式滚筒卷放钢丝绳运动状态监测的可视化、自动化、智能化。其结构简单，操作方便，使用效果好。
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公开(公告)号：CN103863780B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410056096.3
申请日：2014-02-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动挂料系统，包括：用于将工件拾取的机械手系统、用于运送工件的链轮输送机以及用于将工件连接在一起的卡丁机构；所述的机械手系统包括带有吸盘的手臂和底座，机械手手臂可以实现伸长，缩短以及两个平面内的旋转；用于运送工件的链轮输送机，所述的链轮输送机包括底框架、俯仰驱动装置、链轮、链轮回转驱动电机、链轮回转驱动轮、从动轮，其中，俯仰驱动装置通过活塞杆的伸出与缩短使得输送链轮主机构以俯仰中心为轴进行俯仰运动，输送机的链轮上面安装有卡槽，对工件起到限位定位的作用。本系统实现了工件拾取，运送，连接，带走的自动化，大大减少了人力投入，降低了企业成本，提高了企业的综合竞争力。
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公开(公告)号：CN105258935A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510761980.1
申请日：2015-11-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种矿井提升机天轮振动性能检测系统，包括传感器支架、激光位移传感器、传感器盒子、采集器和上位机，所述传感器支架设置在天轮平台上，传感器支架上设有两个激光位移传感器，其中一个激光位移传感器对准天轮一侧端面，另一个激光位移传感器对准天轮径向外缘，传感器盒子设置在轴承支座上，传感器盒子内设有声音传感器和加速度传感器，激光位移传感器、声音传感器和加速度传感器信号输出端与采集器的信号输入端连接，采集器的信号输出端通过以太网与上位机的信号输入端连接。本发明通过对天轮轴向和径向的振动以及对轴承运行状态的测试而间接测量天轮工作状态的测试系统及检测方法，系统安装方便，可以方便地实现在线检测提升机天轮的工作运行状况。
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公开(公告)号：CN105236241A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510706293.X
申请日：2015-10-27
Applicant: 东南电梯股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种坡度自适应的斜行特种电梯，适用于受建筑物外形或巷道工况影响使坡度变化或变轨迹运行的斜行特种电梯。装置包括缓冲器、轿厢系统、斜坡导轨系统、对重系统、曳引机、限速绳限速器、曳引绳导向轮等。曳引绳两端分别连接轿厢系统和对重系统，通过曳引机驱动、曳引绳导向轮导向进行曳引提升，通过限速绳限速器、安全钳联动以及缓冲器进行超速保护，为了适应坡度的变化，需要通过自动调平组件对厢体实现自动调平，通过曳引绳托举装置和曳引绳下压装置对曳引绳进行强制导向，通过限速绳托举装置和限速绳下压装置对限速绳进行强制导向。其结构简单，安全可靠，适用范围广，实现斜行电梯在变坡度轨道上运行。
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公开(公告)号：CN105236236A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510706507.3
申请日：2015-10-27
Applicant: 东南电梯股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B66B7/02
Abstract: 一种坡度变化的限速绳导向装置及方法，适用于受建筑物外形或巷道工况影响使坡度变化或变轨迹运行的斜向运行容器限速绳的导向。装置包括限速绳托举装置，限速绳下压装置。通过限速绳托举装置，防止限速绳下垂，通过限速绳下压装置，防止限速绳飘绳，从而实现对限速绳的强制导向。本发明的一种坡度变化的限速绳导向装置可以满足坡度变化的要求，可以实现斜向运行容器在坡度变化情况下的超速保护，使限速绳适应坡度的变化，解决了斜向运行容器朝着坡度自适应方向发展的一大障碍。本发明结构简单，工作可靠，安装方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105179343A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510706232.3
申请日：2015-10-27
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: F15B11/22
Abstract: 一种多缸同步节能高效液压升降系统及方法，适用于液压电梯、施工升降平台等提升系统。系统包括补油回路、容积调速及能量回收回路、手动升降回路、同步锁紧回路、液压缸和倾角传感器。补油回路用于补充由于同步锁紧回路调节和系统泄漏引起的闭环系统内液压油的不足并降低油液的温升；容积调速及能量回收回路为系统提供动力、速度调节和能量回收；手动升降回路功能为系统出现故障时手动升降平台；同步锁紧回路功能为调节多个液压缸同步升降及平台静止时锁紧油缸；倾角传感器实时检测平台的位姿并反馈至控制中心，实现闭环控制。系统高效节能，实现能量回收及多缸精确同步，升降平台抗偏载能力强，运行稳定，可靠性高。
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公开(公告)号：CN105173616A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510559323.9
申请日：2015-09-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/06
CPC classification number: B65G43/06 , B65G23/44 , B65G43/02 , B65G43/04 , B66B25/006
Abstract: 一种刮板输送机链条断裂检测系统及方法，属于链断裂检测系统及方法。该系统的测速装置与刮板输送机链轮组件同轴安装，编码器安装在测速装置的测速齿轮上，编码器为空轴式光电增量式编码器，用于测量测速齿轮的转速；测速装置的输出端与PLC控制器的输入端连接；PLC控制器的输出端与自动报警装置和数显模块电气连接，供电模块用于整个系统供电。方法：以与刮板接触的两测速齿轮之间的相对转速差值为标准，判断刮板输送机链条断裂故障，通过PLC控制器设置程序实现断链故障预警和刮板输送机急停控制。通过数显模块直观判断测速齿轮速度发生突变，进而判断哪一条链条发生断裂，避免了重大安全事故发生；该方法简单易行，可靠性强，具有极高的推广价值。
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公开(公告)号：CN105156149A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510419836.X
申请日：2015-07-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面设备检测及控制方法，利用红外成像原理通过红外成像仪对主要容易损坏的机械设备进行检测，同时配合温度指示标签共同使用确定采煤机的位置和摇臂的姿态；采煤机的位置和摇臂的姿态通过通讯模块传输给数据处理模块，数据处理模块根据接收信息直接控制液压支架动作。本发明受现场环境因素干扰较小，实时性、效率较高，运行可靠，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN103359645B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310285331.X
申请日：2013-07-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66D1/395
CPC classification number: E04G3/325 , B66C13/04 , E04G2003/286
Abstract: 本发明公开的一种柔索悬吊平台导向绳张力自动调节系统及方法，系统主要包括安装在柔索悬吊平台上与导向绳连接的导向绳调节器，设置在柔索悬吊平台上的液压泵站以及相配套的液压系统。导向绳调节器在液压系统的辅助下可以对导向绳的张力进行自动调节，使各导向绳的张力达到一致，从而能更好的保证柔索悬吊平台处于水平状态，并且可以很方便的测出导向绳的张紧状态，以确保导向绳具备有足够的张力，有效限制提升容器运行时的摆动幅度。其系统简单，操作方便，自动调节效果好。
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公开(公告)号：CN105116342A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510514020.5
申请日：2015-08-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/36
Abstract: 一种电池一致性检测分类方法及装置，属于电池检测方法及装置。检测装置包括红外热像仪和控制柜；红外热像仪置于控制柜上方；红外热像仪接收被测物体反射的红外线并转化成相应的灰度，进而根据灰度值得到物体的温度和热像图；控制柜包括控制单元和电池放置单元；电池放置单元通过导线和控制单元相连；所述的控制单元包括电子负载、充电机、单片机和多路选择器；充电机和电子负载具有多路通道；单片机依次和电子负载、充电机、多路选择器相连；多路选择器依次和电子负载、充电机相连。优点：应用简单可行，控制方便。可进行大批量热一致性筛选测试，减少了电池组在实际使用中热不一致性导致的性能变化的可能性，缩减了电池管理系统的均热管理工作。
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