一种刮板输送机链条断裂检测系统及方法

    公开(公告)号:CN105173616A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510559323.9

    申请日:2015-09-06

    CPC classification number: B65G43/06 B65G23/44 B65G43/02 B65G43/04 B66B25/006

    Abstract: 一种刮板输送机链条断裂检测系统及方法,属于链断裂检测系统及方法。该系统的测速装置与刮板输送机链轮组件同轴安装,编码器安装在测速装置的测速齿轮上,编码器为空轴式光电增量式编码器,用于测量测速齿轮的转速;测速装置的输出端与PLC控制器的输入端连接;PLC控制器的输出端与自动报警装置和数显模块电气连接,供电模块用于整个系统供电。方法:以与刮板接触的两测速齿轮之间的相对转速差值为标准,判断刮板输送机链条断裂故障,通过PLC控制器设置程序实现断链故障预警和刮板输送机急停控制。通过数显模块直观判断测速齿轮速度发生突变,进而判断哪一条链条发生断裂,避免了重大安全事故发生;该方法简单易行,可靠性强,具有极高的推广价值。

    一种带式输送机巡检系统的充电系统及方法

    公开(公告)号:CN104300607B

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201410527247.9

    申请日:2014-10-09

    Abstract: 一种带式输送机巡检系统的充电系统及方法,适用于提供带式输送机巡检系统内各监测元件运行所需的电量。它主要包括实时充电单元和起始端充电单元。实时充电单元包括增速器发电机、充电电池、滚轮、转轴、轴承及轴承支座;起始端充电单元主要包括固定充电桩、支撑架和电磁铁。本发明在充分考虑带式输送机巡检系统正常运行的基础上,建立一套实现带式输送机巡检系统内各监测元件平稳、长时间运行的充电系统,延长带式输送机巡检系统续航能力,降低人工充电工作量。其安装方便、结构简单,节能环保。

    刮板输送机哑铃销断裂检测系统及方法

    公开(公告)号:CN105059869A

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201510523701.8

    申请日:2015-08-24

    Abstract: 一种刮板输送机哑铃销断裂检测系统和方法,属于销断裂检测系统及方法。该系统包括刮板输送机、无线测距装置、无线通讯设备、支架控制器和监控中心;无线测距装置安装在刮板输送机溜槽铲煤板槽帮上,有激光测距仪和反射靶板,检测任意两相邻溜槽的相对位移;无线通讯设备实现无线测距装置和支架控制器的通信,将激光测距仪的位移数据以无线传输方式传至支架控制器;支架控制器控制刮板输送机溜槽的动作;监控中心与支架控制器电气连接,可将任意相邻溜槽相对位移数据进行存储处理。该方法以两相邻溜槽之间相对位移值为参考,判断哑铃销是否发生断裂故障,能准确确定断裂哑铃销的位置,并通过支架控制器控制溜槽动作,具有极高的推广和使用价值。

    一种带式输送机巡检系统的充电系统及方法

    公开(公告)号:CN104300607A

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201410527247.9

    申请日:2014-10-09

    CPC classification number: H02J7/0045 H02J7/0031 H02J7/1415

    Abstract: 一种带式输送机巡检系统的充电系统及方法,适用于提供带式输送机巡检系统内各监测元件运行所需的电量。它主要包括实时充电单元和起始端充电单元。实时充电单元包括增速器发电机、充电电池、滚轮、转轴、轴承及轴承支座;起始端充电单元主要包括固定充电桩、支撑板和电磁铁。本发明在充分考虑带式输送机巡检系统正常运行的基础上,建立一套实现带式输送机巡检系统内各监测元件平稳、长时间运行的充电系统,延长带式输送机巡检系统续航能力,降低人工充电工作量。其安装方便、结构简单,节能环保。

    一种刮板输送机链条断裂检测系统及方法

    公开(公告)号:CN105173616B

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201510559323.9

    申请日:2015-09-06

    CPC classification number: B65G43/06 B65G23/44 B65G43/02 B65G43/04 B66B25/006

    Abstract: 一种刮板输送机链条断裂检测系统及方法,属于链断裂检测系统及方法。该系统的测速装置与刮板输送机链轮组件同轴安装,编码器安装在测速装置的测速齿轮上,编码器为空轴式光电增量式编码器,用于测量测速齿轮的转速;测速装置的输出端与PLC控制器的输入端连接;PLC控制器的输出端与自动报警装置和数显模块电气连接,供电模块用于整个系统供电。方法:以与刮板接触的两测速齿轮之间的相对转速差值为标准,判断刮板输送机链条断裂故障,通过PLC控制器设置程序实现断链故障预警和刮板输送机急停控制。通过数显模块直观判断测速齿轮速度发生突变,进而判断哪一条链条发生断裂,避免了重大安全事故发生;该方法简单易行,可靠性强,具有极高的推广价值。

    一种基于子空间对齐的变工况滚动轴承故障诊断方法

    公开(公告)号:CN110686897A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201910985862.7

    申请日:2019-10-17

    Abstract: 一种基于子空间对齐的变工况滚动轴承故障诊断方法,属于机械故障诊断领域。将是不同工况条件下轴承的振动信号放入源领域和目标领域并生成对应的子空间,将样本转换到d维特征向量构建的子空间中通过最小化Bregman散度计算转换矩阵M,使得对齐后源领域子空间ZA=ZSM与目标领域子空间ZT坐标对齐,从而消除领域间数据分布的差异,最后使用训练后的分类模型对投影后的目标领域样本集合中的样本进行故障诊断。其提供了一种能够消除工况影响,并获取仅反映滚动轴承故障或性能退化的信息的方法,从而使滚动轴承故障的诊断更加准确,具有极高的推广价值。

    刮板输送机哑铃销断裂检测系统及方法

    公开(公告)号:CN105059869B

    公开(公告)日:2017-07-04

    申请号:CN201510523701.8

    申请日:2015-08-24

    Abstract: 一种刮板输送机哑铃销断裂检测系统和方法,属于销断裂检测系统及方法。该系统包括刮板输送机、无线测距装置、无线通讯设备、支架控制器和监控中心;无线测距装置安装在刮板输送机溜槽铲煤板槽帮上,有激光测距仪和反射靶板,检测任意两相邻溜槽的相对位移;无线通讯设备实现无线测距装置和支架控制器的通信,将激光测距仪的位移数据以无线传输方式传至支架控制器;支架控制器控制刮板输送机溜槽的动作;监控中心与支架控制器电气连接,可将任意相邻溜槽相对位移数据进行存储处理。该方法以两相邻溜槽之间相对位移值为参考,判断哑铃销是否发生断裂故障,能准确确定断裂哑铃销的位置,并通过支架控制器控制溜槽动作,具有极高的推广和使用价值。

    一种基于多旋翼无人机的带式输送机自动巡检方法

    公开(公告)号:CN103869819B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410085942.4

    申请日:2014-03-10

    Abstract: 一种基于多旋翼无人机的带式输送机自动巡检方法,属于带式输送机故障巡检方法。自动巡检系统由多旋翼无人机,无人机地面工作站和导航标识构成;多旋翼无人机包括无人机本体、无人机导航系统、无人机巡检系统,机载电源和无线信号发射端;无人机地面工作站包含多功能计算机和无线信号接收端;导航系统可通过识别导航标识来确定无人机的飞行路径,巡检系统可对带式输送机任意位置的托辊进行监测,并将监测信号发送至无人机地面工作站。该巡检方法包括:导航方法和巡检方法。通过铺设导航标记就可以实现对带式输送机托辊的自动巡检,及时检测到托辊的异常状态,避免发生更严重的经济损失和人员伤亡。其结构简单、检测效果好、省时省力。

    一种皮带机架空自动巡检系统的单轨吊

    公开(公告)号:CN104386445A

    公开(公告)日:2015-03-04

    申请号:CN201410528543.0

    申请日:2014-10-09

    CPC classification number: B65G43/00 B65G2203/0266

    Abstract: 一种皮带机架空自动巡检系统的单轨吊,主要由对称设在工字钢导轨凹槽内的两个滑动架和拉紧装置构成;在滑动架的支撑板上对称安装有对中机构和轨道清扫装置。拉紧装置可由螺栓调节机构调节其拉紧力大小;对中机构可通过调节对中轮的变形量来保证对中效果,从而保证单轨吊的防跑偏性能;轨道清扫装置能实现对用于放置单轨吊的轨道面的杂物清扫,增强单轨吊的抗干扰能力。本发明的单轨吊适用于煤矿运输中的架空自动巡检系统,尤其适用于皮带机皮带巷的架空自动巡检系统。其结构紧凑,安全高效,同时具有很高的稳定性和可靠性。

    一种基于多旋翼无人机的带式输送机自动巡检系统及方法

    公开(公告)号:CN103869819A

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201410085942.4

    申请日:2014-03-10

    Abstract: 一种基于多旋翼无人机的带式输送机自动巡检系统及方法,属于带式输送机故障巡检系统及方法。自动巡检系统由多旋翼无人机,无人机地面工作站和导航标识构成;多旋翼无人机包括无人机本体、无人机导航系统、无人机巡检系统,机载电源和无线信号发射端;无人机地面工作站包含多功能计算机和无线信号接收端;导航系统可通过识别导航标识来确定无人机的飞行路径,巡检系统可对带式输送机任意位置的托辊进行监测,并将监测信号发送至无人机地面工作站。该巡检方法包括:导航方法和巡检方法。通过铺设导航标记就可以实现对带式输送机托辊的自动巡检,及时检测到托辊的异常状态,避免发生更严重的经济损失和人员伤亡。其结构简单、检测效果好、省时省力。

Patent Agency Ranking