-
公开(公告)号：CN110587659A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910886604.3
申请日：2019-09-19
Applicant: 中北大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开一种大范围高精度的机器人性能测试方法，该方法涉及一种测试装置，该装置包括3-SPR并联支架、滑槽支架、可滑动基座、拉绳位移传感器、靶标、拉绳和信息处理面板，3-SPR并联支架包括上平台、下平台和伸缩电缸，伸缩电缸连接下平台和上平台，滑槽支架包括滑槽和中心槽，三条滑槽的头端汇接在中心槽，末端固定在上平台，滑槽上各滑动连接一个可滑动基座，其中两个可滑动基座各安装两个拉绳位移传感器，另外一个可滑动基座安装三个，拉绳位移传感器通过拉绳连接靶标，靶标连接被测机构，信息处理面板设于下平台，且连接拉绳位移传感器和伸缩电缸。本案可应用范围广，能精确采集被测机构的运动性能参数，克服现有技术可测试空间小，误差大的缺陷。
-
公开(公告)号：CN109839087A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910141151.1
申请日：2019-02-26
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开的一种便携式刚柔复合的机构与机器人性能测试方法，该测试方法涉及一种便携式刚柔复合的机构与机器人性能测试装置，该测试装置包括主支架、伸缩臂、可滑动基座、拉绳位移传感器、靶标、拉绳和信息处理面板，将靶标与被测机构连接在一起，启动被测机构，被测机构带动靶标运动，从而带动拉绳位移传感器的绳长变化，拉绳位移传感器实时记录绳长变化数据，将数据发送给主支架下方的信息处理面板，信息处理面板简化测试装置结构，并建立三维数学模型，最后将绳长变化数据代入从而得到被测机构的运动性能参数。本发明应用范围广，能够精确计算被测并联机构或串联机构的运动位置、运动轨迹和运动速度。
-
公开(公告)号：CN107226261B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201710343999.3
申请日：2017-05-16
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于包装装置技术领域，为解决高档易碎品在运输过程中容易破碎的技术问题，提供了一种高档易碎品包装运输一体化装置，包括运输托盘、放置在运输托盘上的多个内包装箱和装在内包装箱中的多个包装盒，运输托盘包括托盘和安装在托盘上用于夹紧内包装箱的多个夹紧装置，托盘为长方体结构，托盘的上表面间隔设置若干相互平行的滑道，滑道内设置滑轨，滑轨上套设多个夹紧装置，滑轨的上表面设置齿条，夹紧装置包括自锁控制片和安装在自锁控制片上部的夹紧片，夹紧装置通过将自锁控制片的基座套设在滑轨上安装于托盘上。本发明的包装装置可以满足不同大小的规则形状和不规则形状的易碎品的需要，可以实现重复再利用，且操作简便、安全性强。
-
公开(公告)号：CN108946236A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810840050.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 中北大学
CPC classification number: B65H5/02 , B41F21/00 , B65H29/00 , B65H2801/03
Abstract: 本发明属于单张纸胶印印刷设备技术领域，具体是一种单张纸胶印机不停机上纸与收纸机构装置。包括上纸机构和收纸机构，上纸机构包括纸堆输送装置、上纸纸堆自动对中装置和新旧纸堆自动对接装置，收纸机构包括自动隔开装置、自动收纸装置和印刷纸堆输送装置，新旧纸堆自动对接装置设置在印刷机进纸端，上纸纸堆自动对中装置位于新旧纸堆自动对接装置的左方，纸堆输送装置与上纸纸堆自动对中装置相连接，纸堆输送装置的上方连接有物料供给装置；自动隔开装置位于印刷机出纸口下方，自动收纸装置位于自动隔开装置的下方且高于印刷纸堆输送装置。本发明降低了生产成本和劳动力投入，提高生产效率和印刷质量。
-
公开(公告)号：CN108163766A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711449053.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于煤矿井下支撑搬运的技术领域，具体涉及一种矿用支撑横梁旋转夹紧装置，解决目前煤矿回风顺槽巷道超前支护的单跨式支撑横梁在搬运过程中摆动以及难以旋转的问题。其安装于矿用支撑横梁搬运车的升降平台上，包括旋转底座以及旋转台，旋转底座与旋转台上下设置，二者能够相对转动有限角度，旋转台上对称设置两弯板，形成卡槽，卡槽的宽度大于矿用支撑横梁的宽度，两弯板之间的旋转台台面上设置均匀排布的若干圆钢，各圆钢的排布方向沿两弯板的对称轴线方向，旋转台上的圆钢与矿用支撑横梁底部的圆钢交叉布置，本发明能够减少搬移的时间，降低劳动强度，大大提高巷道掘进效率，保证人员的安全，具有灵活、方便、省时省力等特点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105945614B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610454594.2
申请日：2016-06-22
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于自动化生产夹具的技术领域，具体涉及一种可调式夹具，解决现有生产线产品夹紧装置寿命短，不好加工，精度低，互换性差，夹紧定位效果不好的问题，包括驱动部分、夹紧部分以及定位部分：驱动部分滚轮与顶针接触，夹紧部分夹紧边与过渡板有滑块滑轨连接，夹紧边由顶丝进行调节。本发明更稳定，寿命有了很大提高；可针对不同产品的受力情况对夹紧力的大小进行调试，使得夹紧机构具有更好的柔性。本发明用于产品生产线的夹紧定位，具有结构紧凑，性能稳定，降低成本的优点。
-
公开(公告)号：CN107030732A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710309294.X
申请日：2017-05-04
Applicant: 中北大学
CPC classification number: B25J19/0095 , B25J9/003 , B25J9/0072
Abstract: 本发明属于机构学与机器人学领域，针对现有测试技术不足，本发明提出一种适用于并/混联机构与机器人的性能参数测试系统，克服现有测试设备参数不稳定、易受环境因素影响等缺陷。该系统包括支撑平台、测试装置、上位机和伺服控制系统，测试装置可拆卸安装在支撑平台上；所述的测试装置包括拉绳编码器、滑轮座、滚动轴承和测试平台，六角平台的各边中间位置分别连接有拉绳编码器，各拉绳编码器的拉绳末端固定于测试平台的边缘处，测试平台与被测机构的末端执行器固定在一起，测试平台随被测机构的末端执行器运动并拉动拉绳编码器的拉绳。本发明通过6个拉绳编码器，在不知机构运动学模型的基础上可以准确绘制被测部件的运动位置以及姿态轨迹。
-
公开(公告)号：CN104819838B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510246105.X
申请日：2015-05-14
Applicant: 中北大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及机器与机构技术领域，具体涉及一种混合驱动可重构五杆机构实验台。本发明主要解决现有技术中的五杆模型刚性差、运动空间小、不能快速重构、原动件起始角读取困难的问题。本发明一种混合驱动可重构五杆机构实验台，包括工作平台、可重构五杆机构和机架长度调节装置，工作平台与机架长度变化装置通过螺栓固定连接，形成五杆机构的卧式工作空间。机架长度变化装置通过步进电机驱动滚珠丝杠旋转带动丝母滑块进行直线滑动，实现机架长度变化。可重构五杆机构采用模块化设计，可以实现原动件同轴心、原动件不同轴心、原动件中性面共面的三种重构模式。
-
公开(公告)号：CN104819838A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510246105.X
申请日：2015-05-14
Applicant: 中北大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及机器与机构技术领域，具体涉及一种混合驱动可重构五杆机构实验台。本发明主要解决现有技术中的五杆模型刚性差、运动空间小、不能快速重构、原动件起始角读取困难的问题。本发明一种混合驱动可重构五杆机构实验台，包括工作平台、可重构五杆机构和机架长度调节装置，工作平台与机架长度变化装置通过螺栓固定连接，形成五杆机构的卧式工作空间。机架长度变化装置通过步进电机驱动滚珠丝杠旋转带动丝母滑块进行直线滑动，实现机架长度变化。可重构五杆机构采用模块化设计，可以实现原动件同轴心、原动件不同轴心、原动件中性面共面的三种重构模式。
-
公开(公告)号：CN218255581U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222010233.2
申请日：2022-08-02
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种酒盒盖铆钉孔冲孔装置，涉及酒盒制作技术领域。本实用新型包括安装架、转动架和冲孔组件；转动架与安装架转动配合；冲孔组件与转动架滑动配合；环形板与环形槽道转动配合；驱动电机输出端与丝杆一端固定连接；冲孔组件与安装孔滑动配合，且与丝杆螺纹转动配合。本实用新型通过转动转动架，使得插接槽转至相应定位槽位置，将定位块插接进插接槽、定位槽中，实现对任意相对两组侧面冲孔的实时选择；通过控制器控制电磁吸盘得电，在吸引力作用下，带动安装板连同电磁吸盘抵住待冲孔酒盒，完成对待冲孔酒盒的夹持固定；通过控制器控制驱动电机带动丝杆转动，使得冲孔组件沿着安装孔做升降运动，实现两相对冲针的同步调节。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
99
records
(took 0.024 seconds)
