公开(公告)号：CN108946236A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810840050.9

申请日：2018-07-27

Applicant: 中北大学

Inventor： 李瑞琴 ,  李清 ,  张鹏 ,  丰玉玺 ,  刘荣帅 ,  杜昱东 ,  赵立婷

IPC: B65H5/02 ,  B65H29/00 ,  B41F21/00

CPC classification number: B65H5/02 ,  B41F21/00 ,  B65H29/00 ,  B65H2801/03

Abstract: 本发明属于单张纸胶印印刷设备技术领域，具体是一种单张纸胶印机不停机上纸与收纸机构装置。包括上纸机构和收纸机构，上纸机构包括纸堆输送装置、上纸纸堆自动对中装置和新旧纸堆自动对接装置，收纸机构包括自动隔开装置、自动收纸装置和印刷纸堆输送装置，新旧纸堆自动对接装置设置在印刷机进纸端，上纸纸堆自动对中装置位于新旧纸堆自动对接装置的左方，纸堆输送装置与上纸纸堆自动对中装置相连接，纸堆输送装置的上方连接有物料供给装置；自动隔开装置位于印刷机出纸口下方，自动收纸装置位于自动隔开装置的下方且高于印刷纸堆输送装置。本发明降低了生产成本和劳动力投入，提高生产效率和印刷质量。

公开(公告)号：CN109108883B

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN201811194022.0

申请日：2018-10-15

Applicant: 中北大学

Inventor： 李清 ,  梁晶晶 ,  丰玉玺 ,  宁峰平 ,  刘荣帅

IPC: B25B23/04

Abstract: 本发明属于手持式螺钉枪技术领域，具体是一种手持式螺钉枪的自动送钉机构。解决了浪费时间、效率低下、螺钉浪费和影响工作人员作业等问题，包括弹簧推动装置、实现自动送钉的推钉装置、用于存放螺钉的存钉装置以及实现推钉装置自动换钉的钉箱拨动装置，推钉装置、存钉装置以及钉箱拨动装置设置在壳体内。本发明弹簧推动装置有效的发挥了弹簧的蓄能作用，在不需要动力装置的情况下，使其他装置有效的运作，同时定位套，提高了螺钉枪的工作质量。存钉装置有效的为螺钉提供好的存放空间，使得该机构可以连续的工作。钉箱拨动装置将弹簧推动装置的能量有效的转化为转动，高效的实现自动换钉功能。推钉装置高效的将螺钉送到螺钉枪的枪头。

公开(公告)号：CN109108883A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201811194022.0

申请日：2018-10-15

Applicant: 中北大学

Inventor： 李清 ,  梁晶晶 ,  丰玉玺 ,  宁峰平 ,  刘荣帅

IPC: B25B23/04

Abstract: 本发明属于手持式螺钉枪技术领域，具体是一种手持式螺钉枪的自动送钉机构。解决了浪费时间、效率低下、螺钉浪费和影响工作人员作业等问题，包括弹簧推动装置、实现自动送钉的推钉装置、用于存放螺钉的存钉装置以及实现推钉装置自动换钉的钉箱拨动装置，推钉装置、存钉装置以及钉箱拨动装置设置在壳体内。本发明弹簧推动装置有效的发挥了弹簧的蓄能作用，在不需要动力装置的情况下，使其他装置有效的运作，同时定位套，提高了螺钉枪的工作质量。存钉装置有效的为螺钉提供好的存放空间，使得该机构可以连续的工作。钉箱拨动装置将弹簧推动装置的能量有效的转化为转动，高效的实现自动换钉功能。推钉装置高效的将螺钉送到螺钉枪的枪头。

公开(公告)号：CN209223946U

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201821662526.6

申请日：2018-10-15

Applicant: 中北大学

Inventor： 丰玉玺 ,  李清 ,  刘荣帅 ,  张鹏 ,  杜昱东 ,  马世豪 ,  王勇军 ,  杨路

IPC: B25B23/04

Abstract: 本实用新型属于手持式螺钉枪技术领域，具体是一种手持式螺钉枪的自动送钉机构。解决了浪费时间、效率低下、螺钉浪费和影响工作人员作业等问题，包括弹簧推动装置、实现自动送钉的推钉装置、用于存放螺钉的存钉装置以及实现推钉装置自动换钉的钉箱拨动装置，推钉装置、存钉装置以及钉箱拨动装置设置在壳体内。本实用新型弹簧推动装置有效的发挥了弹簧的蓄能作用，在不需要动力装置的情况下，使其他装置有效的运作，同时定位套，提高了螺钉枪的工作质量。存钉装置有效的为螺钉提供好的存放空间，使得该机构可以连续的工作。钉箱拨动装置将弹簧推动装置的能量有效的转化为转动，高效的实现自动换钉功能。推钉装置高效的将螺钉送到螺钉枪的枪头。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208557469U

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201820822105.9

申请日：2018-05-30

Applicant: 中北大学

Inventor： 杜昱东 ,  李清 ,  丰玉玺 ,  李瑞琴 ,  刘荣帅 ,  郭旺旺 ,  樊晓琴 ,  王秀娇 ,  夭银银 ,  丁志伟

IPC: B25J5/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型属于并联机构领域，为了提升移动机器人在复杂环境下的运动能力，提供了一种基于3-CUR并联机构的轮腿式移动机器人，车体以及分别对称安装于车体上的四组轮腿系统和四组车轮，能实现轮式运动模式和腿式运动模式，腿部结构为3支链的3-CUR并联机构，该并联机构具有三个自由度，分别为两个转动自由度和一个移动自由度，符合腿部移动的原理。本实用新型可完成轮式和腿式模式的灵活转换，腿式运动模式下具有足够灵活的实现转向和越障的能力；同时，在腿部动平台上安装了一个以球副为基础的装置，当腿落地时，该机构会与地面自适应，用来解决腿部运动时，动平台与地面接触不平稳的问题。