车辆
    71.
    发明公开
    车辆 有权

    公开(公告)号:CN110650887A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201880032875.6

    申请日:2018-05-21

    Abstract: 本发明提供一种在宽度较窄的车辆中,能够兼得行驶稳定性和驾驶性能的车辆。本发明的车辆(10)的特征在于,具有:车体(3),设置有包括进行转向操纵的转向操纵轮(右前轮(11)、左前轮(12))在内的2个以上的车轮;倾斜角检测部,检测上述车体(3)绕横摇轴的倾斜角;以及转矩赋予部(转弯机构(10)),根据由上述倾斜角求出的上述车体的倾斜角速度或者倾斜角加速度,对上述转向操纵轮赋予转向操纵转矩。

    图像特征量输出装置、图像识别装置、图像特征量输出程序以及图像识别程序

    公开(公告)号:CN110249366A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201880009328.6

    申请日:2018-01-31

    Abstract: 本发明提供更稳健的图像识别方式。图像处理装置(8)将作为图像识别的对象的图像转换为高分辨率图像(11)、中分辨率图像(12)、以及低分辨率图像(13)。图像处理装置(8)设定高分辨率图像(11)的关注像素(5),并在共生矩阵(15)中对与偏移像素(1a)~(1d)的梯度方向的共生、在中分辨率图像(12)与像素(2a)~(2d)的梯度方向的共生、在低分辨率图像(13)中与像素(3a)~(3d)的梯度方向的共生进行投票。图像处理装置(8)对每个像素的组合以及每个分辨率创建这样的共生矩阵(15)。图像处理装置(8)对高分辨率图像(11)的各个像素进行上述的处理,其结果创建将完成的多个共生矩阵(15)的要素排成一列的共生直方图。进一步,图像处理装置(8)将共生直方图归一化,并提取以由此的频率为成分的矢量作为该图像的特征量。

    信息显示装置
    78.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102365187B

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201080014283.5

    申请日:2010-03-26

    Abstract: 本发明提供一种能够提高重叠显示的位置精度的信息显示装置。在本导航装置中,利用位置关系检测部10d,获取重叠显示的对象物在风景中应该存在的实际位置与车辆的位置的关系的位置信息,利用车辆姿态检测ECU40,获取车辆的姿态信息,利用脸部朝向识别ECU30获取驾驶员的脸部朝向信息。利用显示位置确定部10f,基于位置信息、姿态信息和脸部朝向信息,确定HMD17和HUD18中的对象物的显示位置,利用显示图像生成部10g,在HMD17等中进行控制,在该显示位置处显示对象物。这样,基于该对象物在风景中的存在位置P,包括驾驶员的脸部朝向和车辆的姿态,确定对象物的显示位置,因此即使由于例如车辆跳跃,从驾驶员处观察的车辆外的风景发生变化,也能够追踪风景变化,进行重叠显示,从而提高重叠显示的位置精度。

    车辆
    80.
    发明公开
    车辆 有权

    公开(公告)号:CN103687782A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201280032912.6

    申请日:2012-07-26

    Inventor: 林弘毅

    Abstract: 本发明涉及车辆。该车辆能够维持车体的稳定,能够提高转弯性能,乘员不会感觉不协调,乘坐舒适,能够实现稳定的行驶状态。因此,该车辆具有,具备相互连结的转向部以及主体部的车体、使车体转向的能够转向的转向轮、不能够转向的非转向轮、输入转向指令信息的转向装置、使转向部或者主体部向转弯方向倾斜的倾斜用致动器装置、基于从转向装置输入的转向指令信息使转向轮的转向角变化的转向用致动器装置、控制倾斜用致动器装置以及转向用致动器装置的控制装置,控制装置以使车体的重心在转向初期向转向指令信息所包含的转向方向移动的方式进行控制,产生朝向转弯方向内侧的加速度。

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