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公开(公告)号：CN110650887B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201880032875.6
申请日：2018-05-21
Applicant: 株式会社爱考斯研究
Abstract: 本发明提供一种在宽度较窄的车辆中，能够兼得行驶稳定性和驾驶性能的车辆。本发明的车辆(10)的特征在于，具有：车体(3)，设置有包括进行转向操纵的转向操纵轮(右前轮(11)、左前轮(12))在内的2个以上的车轮；倾斜角检测部，检测上述车体(3)绕横摇轴的倾斜角；以及转矩赋予部(转弯机构(10))，根据由上述倾斜角求出的上述车体的倾斜角速度或者倾斜角加速度，对上述转向操纵轮赋予转向操纵转矩。
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公开(公告)号：CN111164002A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201980004770.4
申请日：2019-06-21
Applicant: 株式会社爱考斯研究
IPC: B62K5/10 , B62J45/415 , B62K5/027
Abstract: 车辆具备：车身；能够向左右转动的1个以上转动轮；倾斜驱动装置，构成为使倾斜转矩作用于车身；转动轮支承部；以及控制装置。转动轮支承部具备：支承部件，将1个以上转动轮支承为能够旋转；和转动驱动装置，构成为对支承部件施加转动转矩。控制装置构成为决定目标倾斜角并使用目标倾斜角来决定目标倾斜转矩和目标转动转矩。
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公开(公告)号：CN112469623A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201980049554.1
申请日：2019-07-25
Applicant: 株式会社爱考斯研究
IPC: B62K5/10 , B60G17/015 , B60G21/05 , B62J45/415 , B62K5/027
Abstract: 本发明的车辆具备：车身；能够向左右转动的1个以上的转动轮；转动轮支承部；以及控制装置。转动轮支承部具备：支承部件，将1个以上的转动轮支承为能够旋转；以及转动驱动装置，构成为对支承部件施加转动转矩。控制装置构成为决定目标倾斜角，使用目标倾斜角与倾斜角之间的差来决定第一种控制值，使用包含第一种控制值的1个以上的控制值来决定目标转动转矩。这里，第一种控制值表示使支承部件向与目标方向相反的方向转动的转矩，该目标方向是使车身向宽度方向转动以使倾斜角接近目标倾斜角的情况下的转动方向。
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公开(公告)号：CN110650887A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201880032875.6
申请日：2018-05-21
Applicant: 株式会社爱考斯研究
Abstract: 本发明提供一种在宽度较窄的车辆中，能够兼得行驶稳定性和驾驶性能的车辆。本发明的车辆(10)的特征在于，具有：车体(3)，设置有包括进行转向操纵的转向操纵轮(右前轮(11)、左前轮(12))在内的2个以上的车轮；倾斜角检测部，检测上述车体(3)绕横摇轴的倾斜角；以及转矩赋予部(转弯机构(10))，根据由上述倾斜角求出的上述车体的倾斜角速度或者倾斜角加速度，对上述转向操纵轮赋予转向操纵转矩。
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