-
公开(公告)号：CN110650887B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201880032875.6
申请日：2018-05-21
Applicant: 株式会社爱考斯研究
Abstract: 本发明提供一种在宽度较窄的车辆中，能够兼得行驶稳定性和驾驶性能的车辆。本发明的车辆(10)的特征在于，具有：车体(3)，设置有包括进行转向操纵的转向操纵轮(右前轮(11)、左前轮(12))在内的2个以上的车轮；倾斜角检测部，检测上述车体(3)绕横摇轴的倾斜角；以及转矩赋予部(转弯机构(10))，根据由上述倾斜角求出的上述车体的倾斜角速度或者倾斜角加速度，对上述转向操纵轮赋予转向操纵转矩。
-
公开(公告)号：CN112469623A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201980049554.1
申请日：2019-07-25
Applicant: 株式会社爱考斯研究
IPC: B62K5/10 , B60G17/015 , B60G21/05 , B62J45/415 , B62K5/027
Abstract: 本发明的车辆具备：车身；能够向左右转动的1个以上的转动轮；转动轮支承部；以及控制装置。转动轮支承部具备：支承部件，将1个以上的转动轮支承为能够旋转；以及转动驱动装置，构成为对支承部件施加转动转矩。控制装置构成为决定目标倾斜角，使用目标倾斜角与倾斜角之间的差来决定第一种控制值，使用包含第一种控制值的1个以上的控制值来决定目标转动转矩。这里，第一种控制值表示使支承部件向与目标方向相反的方向转动的转矩，该目标方向是使车身向宽度方向转动以使倾斜角接近目标倾斜角的情况下的转动方向。
-
公开(公告)号：CN108025785B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201780003189.1
申请日：2017-08-28
Applicant: 株式会社爱考斯研究
IPC: B62K5/027 , B62K5/10 , B60G17/016 , B62D9/02 , B62J45/415
Abstract: 一种车辆，其具备车身、三个以上的车轮、通过操作而被输入转弯方向的操作输入部以及使车身朝宽度方向倾斜的倾斜机构。车辆构成为，在车速的至少一部分的范围内，车身与向操作输入部的输入相对应地利用倾斜机构进行倾斜，并且在转向操纵轮的转向操纵角追随车身的倾斜而变化的状态下行驶。而且，车辆具备变更作用于车身与转向操纵轮之间的转动阻力的变更装置。
-
公开(公告)号：CN110650887A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201880032875.6
申请日：2018-05-21
Applicant: 株式会社爱考斯研究
Abstract: 本发明提供一种在宽度较窄的车辆中，能够兼得行驶稳定性和驾驶性能的车辆。本发明的车辆(10)的特征在于，具有：车体(3)，设置有包括进行转向操纵的转向操纵轮(右前轮(11)、左前轮(12))在内的2个以上的车轮；倾斜角检测部，检测上述车体(3)绕横摇轴的倾斜角；以及转矩赋予部(转弯机构(10))，根据由上述倾斜角求出的上述车体的倾斜角速度或者倾斜角加速度，对上述转向操纵轮赋予转向操纵转矩。
-
公开(公告)号：CN108025784B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201780003247.0
申请日：2017-08-28
Applicant: 国立大学法人东京大学 , 株式会社爱考斯研究
IPC: B62K5/10 , B60L15/20 , B60W30/04 , B60W40/105 , B60W40/112
Abstract: 一种车辆，其构成为在车速为0以上的第一速度以上且比第一速度大的第二速度以下的速度范围内的情况下，以如下状态行驶，即，车身与向操作输入部的输入相对应地利用倾斜机构进行倾斜，并且转动轮的车轮角追随车身的倾斜而变化。车身的摇摆振动的固有振动频率为比转动轮的车轮角的振动相对于车身的宽度方向的摇摆振动的相位的延迟成为90度的振动频率亦即基准振动频率小的范围、和比上述基准振动频率大的范围中的任意一个范围内。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110475710A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201880023112.5
申请日：2018-03-29
Applicant: 株式会社爱考斯研究
Abstract: 本发明提供能够减少行驶变得不稳定并可以确保行驶稳定性的车辆。本发明的车辆10的特征在于具有：车体，设置有三个以上的车轮，该车轮至少包括转向操纵轮(12F)、以及在车辆宽度方向上配置的一对车轮(12L、12R)；倾斜部，使上述车体倾斜；输入部件(41a)，通过进行转动操作而输入旋转方向；输入轴(43)，传递上述输入部件(41a)的转动；转向操纵轴(13)，通过进行转动而对上述转向操纵轮(12F)进行转向操纵，并能与上述输入部件的转动操作无关地进行转动；以及连结机构(弹簧80等)，使上述输入轴(43)和上述转向操纵轴(13)通过紧固力连结，该紧固力是允许上述转向操纵轮(12F)的转向操纵角跟随基于上述车体的倾斜的旋转方向的紧固力，且该紧固力能从上述转向操纵轴(13)对上述输入轴(43)传递扭矩。
-
公开(公告)号：CN110461697A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201880022404.7
申请日：2018-03-20
Applicant: 株式会社爱考斯研究
Abstract: 车辆具备：车体；N个车轮，包含在车辆的宽度方向上相互分离地配置的一对车轮、和能够相对于车体向左右转动的转向操纵轮，其中，N是3以上的整数；操作输入部，通过操作而被输入转向操纵轮的转向操纵方向；倾斜机构，使车体向宽度方向倾斜；以及倾斜控制部，控制倾斜机构。倾斜控制部控制倾斜机构，以便车体根据对操作输入部的输入向转向操纵方向侧倾斜。车辆具备检测使车体的倾斜角变化的力的检测部。倾斜控制部使倾斜机构生成转矩，该转矩生成与由检测部检测到的力相反方向的力。
-
公开(公告)号：CN111278724A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201880070421.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 株式会社爱考斯研究
Abstract: 本发明涉及车辆。车辆具备车体、使车体倾斜的倾斜机构、操作输入部、倾斜控制部、以及支承能够左右转动的一个以上的转动轮的转动轮支承部。转动轮支承部包括支承一个以上的转动轮的支承部件、将使支承部件左右转动的扭矩施加至支承部件的转动驱动装置、以及使用控制参数来控制转动驱动装置的扭矩的转动控制部。转动控制部包括使用控制参数来确定一个以上的转动轮的目标的方向的确定部、决定用于使一个以上的转动轮的方向接近目标的方向的第一控制值的第一决定部、使用第一控制值来决定驱动控制值的驱动控制值决定部、以及按照驱动控制值来控制转动驱动装置的扭矩的扭矩控制部。第一决定部使用车速来调整第一控制值。
-
公开(公告)号：CN111164002A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201980004770.4
申请日：2019-06-21
Applicant: 株式会社爱考斯研究
IPC: B62K5/10 , B62J45/415 , B62K5/027
Abstract: 车辆具备：车身；能够向左右转动的1个以上转动轮；倾斜驱动装置，构成为使倾斜转矩作用于车身；转动轮支承部；以及控制装置。转动轮支承部具备：支承部件，将1个以上转动轮支承为能够旋转；和转动驱动装置，构成为对支承部件施加转动转矩。控制装置构成为决定目标倾斜角并使用目标倾斜角来决定目标倾斜转矩和目标转动转矩。
-
公开(公告)号：CN108025783A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201780003173.0
申请日：2017-03-15
Applicant: 株式会社爱考斯研究
Inventor： 荒木敬造
Abstract: 为了提供一种行驶稳定并且能够减少翻倒的风险的车辆，本发明的车辆(10)具有：一对第一悬架臂(51)；一对第二悬架臂(52)，它们经由一对接合件而与上述一对第一悬架臂(51)连接；一对减震器(55)，它们将上述一对第一悬架臂(51)与上述一对第二悬架臂(52)连结；一对轮叉(67)，它们设置为能够相对于上述一对第二悬架臂(52)以转向轴为中心转动；一对前轮(12L)、(12R)，它们配置于上述一对轮叉(67)；车体(15)，其供上述一对前轮(12L)、(12R)设置；以及倾斜部，其使上述车体(15)倾斜，若通过上述倾斜部使上述车体(15)倾斜，则轮距宽度增加。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.024 seconds)
