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公开(公告)号:CN109863852B
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN201810920978.8
申请日:2018-08-14
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 本发明提供行驶作业机、插秧机、水田直播机、喷雾作业机,其具有:行驶机体(C),其在田地中行驶;作业装置(W),其对田地进行作业;路径设定部,其设定目标移动路径(LM),该目标移动路径(LM)用于行驶机体(C)一边利用作业装置(W)进行作业一边进行行驶的作业行驶;行驶轨迹获取机构,其用于获取行驶机体(C)进行行驶时的行驶轨迹(FP);路径设定部沿行驶轨迹(FP)设定目标移动路径。
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公开(公告)号:CN114829709B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202080081942.0
申请日:2020-12-24
Applicant: 株式会社久保田
Inventor: 堀井启司
IPC: E02F3/43
Abstract: 本发明提供能够使作业工具的前端部接近或者接触推土机装置(7)的铲板(7A)的作业机(1)。该作业机是具备机体(2)、推土机装置(7)、动臂(31)、斗杆(41)、作业工具(51)、动臂缸(32)、斗杆缸(42)的作业机,具备:斗杆铲装限制部(64),其限制斗杆缸(42)的斗杆铲装方向(D1)的行程(S1),使得作业工具的前端部的摆动轨道(M3)与动臂缸(32)隔开;以及铲装限制解除部(65),其在供作业工具(51)以作业工具倾卸位置(Y2)附近的作业姿势配置于接近铲板(7A)的位置的动臂(31)的摆动位置处,解除斗杆缸(42)的行程(S1)的限制,使得斗杆(41)能够摆动到摆动范围在斗杆铲装方向(D1)上的末端。
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公开(公告)号:CN110122051B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN201811571651.0
申请日:2018-12-21
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供联合收割机,期望容易地进行用于驱动除尘机构的驱动机构的安装作业或卸下作业。其具备:防尘部,其通过防尘网阻止尘埃的通过并且允许被冷却风扇吸入的外部空气的通气;除尘机构,其将附着在防尘网上的尘埃除去;在动力部具备驱动除尘机构的驱动装置(41),具备能够将驱动装置(41)的前部卡止的罩侧卡止部(51),并且在驱动装置(41)的前部具备被卡止部(52),具备将驱动装置(41)的后部与动力部罩连结的连结机构(53),连结机构(53)在被卡止部(52)卡止于罩侧卡止部(51)的状态下能够切换为连结状态,在连结机构(53)切换为非连结状态时,能够将罩侧卡止部(51)与被卡止部(52)切换为非卡止状态。
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公开(公告)号:CN115697039A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202180040474.7
申请日:2021-06-03
Applicant: 株式会社久保田
Inventor: 儿岛祥之
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种能维持装接于秧苗插植装置的状态进行整地用转子的分割的水田作业机。由多个秧苗载置部、多个秧苗插植机构以及插植框架的组合构成的秧苗插植单元(6L、6R)以能分割成左右方向上的右侧和左侧的方式设置,秧苗插植单元(6R、6L)连结于升降连杆机构(11),整地用转子(50)具备:中央旋转体部分(50C),位于左右方向上的中央部;以及端部旋转体部分(50R、50L),在沿着该中央旋转体部分(50C)的旋转轴心的方向上配置于左右两侧,该整地用转子构成为左右侧的端部旋转体部分(50R、50L)能相对于中央旋转体部分(50C)进行分割,中央旋转体部分(50C)支承于升降连杆机构(11),左右侧的端部旋转体部分(50R、50L)支承于左右侧的对应的秧苗插植单元(6R、6L)。
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公开(公告)号:CN115605680A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202180034005.4
申请日:2021-10-25
Applicant: 株式会社久保田(JP)
Abstract: 提供一种更合理化的工业用混合动力发动机,通过进一步的研究,能够在不滑动的情况下对重且大的电动马达进行带驱动,并且能够强度充分地将其支承于发动机主体。在本发明工业用混合动力发动机中,设置有卷绕于曲轴(6)的驱动带轮(6a)以及动力用电动马达(8)的马达带轮(8a)的环形转动带(9),电动马达(8)使用一个支承托架(22)以位置固定状态安装于发动机壳体(k)。支承托架(22)具有用于安装电动马达(8)的第一支承部和第二支承部(23、24)、以及位于这些第一支承部和第二支承部(23、24)之间并用于安装于所述发动机壳体(k)的安装部(25)。
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公开(公告)号:CN115605074A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202180035505.X
申请日:2021-06-01
Applicant: 株式会社久保田(JP)
IPC: A01B69/00 , A01F12/46 , G05D1/02 , A01D41/127
Abstract: 联合收割机(1)具备:谷粒存储部;排出存储于谷粒存储部的谷粒的谷粒排出装置;排出定时决定部,决定排出存储于谷粒存储部的谷粒的定时即排出定时;取得部,取得接收从谷粒排出装置排出的谷粒时的谷粒运输车停车的位置即接收位置(RP);以及基于接收位置(RP)生成排出定时的排出行驶路径(X)的行驶路径生成部。
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公开(公告)号:CN109964190B
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN201780071289.8
申请日:2017-11-29
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车自动行驶系统具有基于状态信息,从行驶路径要素组和环绕路径要素组中依次选择作业车接下来应行驶的下一个行驶路径要素。路径要素选择部具有在多个作业车在作业对象区域(CA)协调地进行作业行驶时所采用的协调路径要素选择规则、和在作业车中的一台作为单独作业车而在作业对象区域(CA)进行单独作业行驶时所采用的单独路径要素选择规则。在单独作业车在作业对象区域(CA)进行单独作业行驶,并且本车以外的作业车进行基于环绕路径要素的环绕行驶、或者停车的情况下,基于单独路径要素选择规则来选择下一个行驶路径要素。
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公开(公告)号:CN115541655A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202210727949.6
申请日:2022-06-23
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G01N27/04
Abstract: 提供一种能够高精度地检测谷粒所含的含水量的含水量检测装置。通过水分传感器(16)的一对电极辊的旋转在电极辊间压碎谷粒,在该谷粒的压碎物(压碎的谷物)夹在电极辊间的状态下,从信号输出部(45)输出与电极辊间的电阻值相应的信号。电极辊间的电阻值根据在电极辊间压碎的谷粒的温度而变化。因此,可根据谷粒的温度校正从信号输出部(45)输出的信号的电压值或者通过含水量获取部(43)获取的含水量。
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公开(公告)号:CN111120037B
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN201911022949.0
申请日:2019-10-25
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种发动机机油(2)的热劣化被抑制的带增压器的发动机。具备:增压器(1)、向增压器(1)的轴承部(1a)供给发动机机油(2)的机油供给通路(3)、从增压器(1)的轴承部(1a)排出发动机机油(2)的机油排出通路(4)、以及水冷式机油冷却器(5),水冷式机油冷却器(5)设置于上述机油排出通路(4),从增压器(1)的轴承部(1a)排出的发动机机油(2)由通过水冷式机油冷却器(5)的发动机冷却水(6)冷却。优选构成为从气缸套(9)向水冷式机油冷却器(5)供给发动机冷却水(6)。
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公开(公告)号:CN111447827B
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN201880080844.8
申请日:2018-12-19
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 课题在于提供一种即使是倾斜的斜坡也能够从导航卫星高精度地接收测位信号而在不偏离行进路径的情况下自动行进的自动行进作业机。解决方案是,具备:行进机体1、从导航卫星接收测位信号的测位接收机4、基于测位信号沿着行进路径自动行进的自动行进控制装置、检测行进机体1的倾斜并输出倾斜角信息的倾斜检测部、基于倾斜角信息来决定倾斜角度的倾斜角度决定部、以及使测位接收机4以1个以上的自由度进行旋转的旋转控制机构5,旋转控制机构5基于倾斜角度使测位接收机4保持为水平。
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