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公开(公告)号:CN115605074A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202180035505.X
申请日:2021-06-01
Applicant: 株式会社久保田(JP)
IPC: A01B69/00 , A01F12/46 , G05D1/02 , A01D41/127
Abstract: 联合收割机(1)具备:谷粒存储部;排出存储于谷粒存储部的谷粒的谷粒排出装置;排出定时决定部,决定排出存储于谷粒存储部的谷粒的定时即排出定时;取得部,取得接收从谷粒排出装置排出的谷粒时的谷粒运输车停车的位置即接收位置(RP);以及基于接收位置(RP)生成排出定时的排出行驶路径(X)的行驶路径生成部。