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公开(公告)号：CN116131659A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310000160.5
申请日：2023-01-02
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种框架式碰撞发电装置及无线传感装置。该框架式碰撞发电装置包括：外壳、内壳、振动片、压电发电件以及质量块；外壳具有第一容纳腔，振动片的一端固定在第一容纳腔的腔壁上，内壳固定在振动片上；内壳具有第二容纳腔，压电发电件的一端固定在第二容纳腔的腔壁上，质量块连接在压电发电件的另一端，电源管理模块位于第一容纳腔或第二容纳腔中，电源管理模块与压电发电件电连接，电源管理模块用于与待供电件电连接；在外壳晃动的情况下，振动片带动内壳振动，以使压电发电件晃动，且压电发电件弯曲以产生电能，电能传递至电源管理模块。
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公开(公告)号：CN115864895A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211443148.3
申请日：2022-11-17
Applicant: 西安交通大学 , 国网智能电网研究院有限公司 , 国网北京市电力公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种发电装置及检测系统。该发电装置包括：第一固定件、第二固定件、浮板组件、压电发电件以及电源管理模块；第一固定件以及第二固定件均固定在浮板组件上，第一固定件与第二固定件间隔分布；压电发电件的第一端与第一固定件连接，压电发电件的第二端与第二固定件连接，压电发电件的第一端或第二端与电源管理模块电连接，电源管理模块用于与检测器件电连接，浮板组件用于在液面上漂浮；在浮板组件漂浮在液面的情况下，浮板组件带动第一固定件以及第二固定件晃动，以使压电发电件弯曲产生电能，电能传递至电源管理模块。
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公开(公告)号：CN114617746B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210108849.5
申请日：2022-01-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本申请公开了一种多段连续结构手康复外骨骼，涉及康复医疗机器人技术领域。既解决了柔性外骨骼驱动力不足的问题，又解决了刚性外骨骼的患者手指转动中心与外骨骼转动中心不重合产生的安全问题。该手康复外骨骼包括固定板组件、拇指康复外骨骼、食指康复外骨骼、中指康复外骨骼、无名指和小指康复外骨骼；食指康复外骨骼包括两个第一丝杠滑块机构、两个第一弹簧钢片和多个第一连接块；第一连接块上设有第一导向滑槽和第二导向滑槽，两个第一弹簧钢片的一端连接在丝杠滑块机构上，其中一个第一弹簧钢片的另一端穿过第一导向滑槽后连接在位于中间的第一连接块上；另一个第一弹簧钢片的另一端穿过第二导向滑槽后连接在位于末端的第一连接块上。
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公开(公告)号：CN115554093A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211148427.7
申请日：2019-04-02
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于专注度水平的手腕康复控制装置，涉及人体运动康复技术领域，包括脑电采集装置、电脑端、外骨骼控制器和外骨骼康复设备；脑电采集装置佩戴在使用者的前额上，用于采集使用者进行运动想象时的专注度，并发送至电脑端；电脑端设有MATLAB编写的GUI界面，集成了蓝牙连接区、康复动作选择区、模式选择区、专注度阈值设定区、视觉提示区以及专注度实时显示区；主动模式下，专注度达到设定阈值后，电脑端将外骨骼开启指令发送给外骨骼控制器，以控制外骨骼康复设备进行运动；被动模式下，在运动动作选择后，电脑端将控制指令直接发送给外骨骼控制器。本发明降低了对硬件设备的依赖，提高可操作性和可移动性。
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公开(公告)号：CN113370272B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110583009.X
申请日：2021-05-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: B25J19/02
Abstract: 本发明涉及机器人位姿传感领域，尤其涉及一种多段连续体机器人的位姿监测系统及方法，包括多个光电传感单元、数据采集模块和数据处理模块，光电传感单元均包括分别设置在多段连续体机器人的相邻两个关节操作单元的相对面上的反光件和光电敏感元件；反光件用于接收光电敏感元件发出的光并将其反射回光电敏感元件上；当关节操作单元发生转动时，光电敏感元件的响应电信号会发生改变；数据处理模块被配置为：根据响应电信号利用预设函数计算与其对应的光电传感单元所在的相邻两个关节操作单元之间的相对转动角度；根据多个相对转动角度确定多段连续体机器人的运动姿态。本发明克服了现有的监测设备无法安装在具有多段连续结构的机器人的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114279613B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111592764.0
申请日：2021-12-23
Abstract: 一种基于电容检测原理的MEMS六轴力传感器芯片及其制备方法，芯片由载荷传递层、绝缘层、梳齿电容层和玻璃层由上向下组合而成，层间通过硅‑玻阳极键合和硅‑硅键合连接为一个整体；载荷传递层包括载荷传递层固定区和通过T型梁连接的载荷传递层中心刚体；绝缘层包括绝缘层固定区和其内部的可移动区；梳齿电容层包括梳齿动极板电极、梳齿电容、梳齿电容层中心刚体、梳齿定极板电极、Z型导电支撑梁和隔离沟道；玻璃层包括玻璃腔体、以及制备在玻璃腔体上的平板电容极板、内部电极焊盘、金属引线和外部焊盘；本发明芯片在工作时，能够检测六个方向上的力和力矩，具有量程大、灵敏度高、交叉轴灵敏度小和体积小等特点。
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公开(公告)号：CN114101708B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111264703.1
申请日：2021-10-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: B22F10/366 , B22F10/80 , B33Y10/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种用于激光增材制造的点阵激光扫描方法及装置，将CAD切片截面的打印平面划分为若干个成像单元，实现分开成型，提取当前成型面所在层的CAD切片截面数据，获取当前成型面所在层内的成像单元的位置和数量，根据当前成型面所在层所包含成像单元的位置与数量对激光进行匹配分束并形成与之当前成型面所在层所包含成像单元数量相同的子光束，调制矩阵算法分别控制各路子光束偏转后射出点阵激光，在打印平面上各点阵光束在与之一一对应的成像单元内无扫描曝光或短线往复扫描成形，本发明实现粉末材料或树脂材料的点阵扫描制造过程，将传统的单束激光点‑线‑面逐步扫描变为点阵激光面扫描成形，很大程度上提升了激光增材制造的扫描效率。
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公开(公告)号：CN115146391A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210869756.4
申请日：2022-07-22
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F113/10 , G06F119/10
Abstract: 本发明提供一种气动降噪单元，包括多个吸声元胞，多个吸声元胞沿一直线并列排布且各元胞参数不同，每个吸声元胞包括变截面通道和空腔，变截面通道的一端和空腔连通，另一端为声波入口；变截面通道包括多个串联的子通道，各子通道截面积沿远离空腔方向递增。本发明还提供一种气动降噪超表面，包括多个如上所述的气动降噪单元，且由气动降噪单元周期性阵列形成。本发明还提供一种如上所述的气动降噪单元设计方法，本发明提供的方案可减少声质量，有利于宽带控制，并减少宽带控制时耦合吸声元胞数目，入射流作用下，较传统赫姆霍兹减振器(HR)的流动敏感性低，流量增加对结构声阻抗及其峰值频率增幅的影响更小，有利于更低频气动噪声的有效控制。
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公开(公告)号：CN113953538A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111156171.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种环形粉缸增材制造成形装置，在环形缸体上设有环形成型仓，环形成型仓内设有环形基板，环形基板下端设有驱动装置，环形缸体上端设有导向板，导向板位于环形成型仓内圈上端，光路系统通过支架固定于环形缸体上，光路系统的成型光束能够作用于环形基板上，环形缸体上设有铺粉刮刀装置，铺粉刮刀装置能够沿环形成型仓环向运动进行铺粉，通过设置环形缸体，利用导向板作用于环形缸体内圈上端，在铺粉刮刀装置进行铺粉过程中，能够有效避免粉末在成型区域内圈铺设，可有效减小铺粉幅面，降低原材料消耗体积，同时利用环形缸体，针对环形、薄壁特征的零件，环形粉缸与目标零件结构特征匹配性高，大幅度提高材料利用率及扫描成形效率。
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公开(公告)号：CN111906763A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010574983.5
申请日：2020-06-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有姿态监测及触觉反馈功能的遥操作柔性仿生手，仿生手利用手部动作捕捉装置远程操作柔性仿生手进行复杂的操作任务，不仅能够满足手指各关节屈曲和手指外展运动范围的要求，还能产生足够的输出力，满足操作者在日常任务中所需的力要求。所述的屈曲执行器、外展执行器、触觉反馈执行器都是利用柔性材料通过3D打印制造，手部框架是利用刚性材料通过3D打印制造，将三维模型图直接打印制造，节省了时间和制造成本。柔性仿生手作为姿态控制及监测系统的输出设备，通过手部做出运动来操作柔性仿生手；作为触觉反馈系统的输入设备，将触觉反馈执行器作为触觉反馈系统的输出设备，通过柔性仿生手接触物体，传递触觉。
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