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公开(公告)号：CN214902026U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120896684.3
申请日：2021-04-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B59/06
Abstract: 本实用新型公开了一种可电控升降的拖拉机悬挂装置，包括电机、圆弧件、位调节操纵手柄、力调节操纵手柄、底板、提升轴、提升臂、提升杆、上拉杆、下拉杆和后叉，圆弧件一端与电机通过圆柱销连接，一端与位调节操纵手柄固连，位调节操纵手柄、力调节操纵手柄安装在底板上，拖拉机上安装有提升轴，上拉杆和下拉杆，提升臂与提升轴连接，提升杆一端安装在提升臂上，另一端与下拉杆连接，后叉上端与上拉杆固连，下端与两条下拉杆固连，可电控升降的拖拉机悬挂装置适用于通过力、位调节操纵手柄控制后悬挂机构升降的拖拉机，手动控制改为电控控制，简化控制过程，提高拖拉机的自动化程度，并可以对重量大、体积大的物体进行搬运，进行搬运时可以改变两个后叉的间距，以适应不同体积的物体，提高搬运的稳定性。
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公开(公告)号：CN214800883U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120898707.4
申请日：2021-04-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种苹果采摘机器人的模块化机械臂，包括框架、步进电机、滑轨、滑块、支撑杆、底盘和连接杆，支撑杆一端连接在滑块上，一端连接在底盘上，两处连接全为球形连接。模块化机械臂采用步进电机驱动使三个滑块分别处于滑轨不同位置，使底盘处于不同位置，完成工作。采用模块化设计，可以对收获区域分成多个子区域，同时进行工作，节省时间，也可以后期通过增减模块，对不同大小的果树进行采摘。
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公开(公告)号：CN214800882U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120897239.9
申请日：2021-04-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种苹果采摘机器人的末端执行器，包括用于连接机械臂的连接件、输果管、割刀、舵机和包裹器，并且输果管、割刀、舵机和包裹器安装在连接件的一端。包裹系统的包裹器由舵机驱动，实现包裹苹果的动作；切割系统采用舵机做动力源，通过割刀切割苹果柄。本末端执行器采用不接触果实采摘，降低损伤，而且有特定的传送系统可以采摘后直接输送，节约时间。可满足球形果实采摘机器人的需要，对实现苹果采摘机器人的实用化和商业化大有裨益。
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公开(公告)号：CN214677321U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120881960.9
申请日：2021-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种跨行自走式枸杞地移动平台，用于解决目前没有专用的枸杞喷药机械的问题。该跨行自走式枸杞地移动平台由直流电源提供动力，可跨着枸杞树进行跨行自走式作业，包括机架、轮胎、传动轴、带座轴承、联轴器、减速器、步进电机、减震弹簧、支撑轮、地轮，设计新颖，可以为研发专用枸杞喷药机械提供新思路，从而减轻人工劳动强度，提高枸杞产业喷药作业环节效率。
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公开(公告)号：CN210382356U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920711715.6
申请日：2019-05-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种纵向摇摆式高地隙喷雾机底盘，可用于农业机械行业，该底盘带有轮距调整装置、四轮独立减振装置、四轮转向装置且车架纵向可摇摆。该底盘主要包括上层车架、右摆架总成、主轴总成和左摆架总成、悬架、右前车轮总成、右侧轮距调整油缸、马达保护壳体、右后车轮总成、立轴、主销、转向臂、转向液压缸、左后车轮总成、左侧轮距调整油缸和左前车轮总成；右摆架总成关于右摆臂套筒中心轴对称，主轴总成左右两侧对称，左摆架总成与右摆架总成结构相同。本实用新型的底盘与现有的喷雾机底盘相比，布置简单，车架可纵向摇摆，能够有效隔离地面传递给车身的冲击载荷，保证驾驶员的乘坐舒适性和整车的牵引性能，减少因地面不平而引起的喷杆运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208300540U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820445358.9
申请日：2018-03-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G23/14
Abstract: 本实用新型设计一种生漆接收杯及使用方法，属于林业机械技术领域，具体涉及一种生漆接收杯及使用方法。本实用新型的生漆接收杯主要由杯体、防雨盖、凹槽形导流板、上挡板、水平支撑板、下挡板、销轴轮构成。可以实现接收杯的重复利用，并能起到防雨的功能。本实用新型的使用方法，可以人工或机械将接收杯打在漆树树皮上，生漆沿着凹槽形导流板流入杯体中，人工或机械将生漆从杯体中吸出。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208175612U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820747098.0
申请日：2018-05-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G23/10
Abstract: 本实用新型设计一种生漆接收容器的发射装置，属于林业机械技术领域，具体涉及一种生漆接收容器的发射装置。本实用新型的生漆接收容器的发射装置主要由直线电机、圆柱、连接板、三角连板、左托板、右托班、垂直连板、三角加强肋板、侧向夹紧板、侧壁倒刺容器、推动夹紧爪、钢轨式连接体、矩形连接体、连接基板构成。可以实现生漆接收容器的机械化打入漆树树皮，动力来源于电动推杆，能降低工人的劳动强度，使用电动推杆，清洁环保，本实用新型可节省工人割树皮和插入容器的时间，提高生漆的采收效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217407099U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202221390816.6
申请日：2022-06-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型公开了一种振动式枸杞采摘机，包括直流电机、偏心轮、传动机构、导向机构、主轴、工作部件、码盘、光耦测速模块、显示屏、外壳，所述偏心轮通过紧定螺钉与直流电机固定，使两者同轴等速转动；所述导向机构与外壳通过螺栓螺母连接固定，传动机构在导向机构内的滑槽中做直线运动，当偏心轮上部的偏心圆柱在传动机构的后端滑槽内滑动时，传动机构就会做往复直线运动；所述主轴上的偏心圆柱在传动机构前端滑槽中，所以主轴会做一定角度的摆动，通过紧定螺钉带动工作部件做同轴往复摆动，使工作部件上的震动杆与枸杞枝条高频低幅碰撞，振落枸杞果实。振动式枸杞采摘机结构简单且质量轻，体积小巧便携，工作时有明确的运动轨迹与高效的采摘效率。
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公开(公告)号：CN214801904U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120881610.2
申请日：2021-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种自动变间距式枸杞喷药装置，用于解决目前枸杞喷药机械智能化程度低和药液浪费的问题。该自动变间距式枸杞喷药装置由直流电源提供动力，可以实时计算枸杞树树宽和判断是否有枸杞树，自动改变喷药距离和喷头开闭状态，包括机架、横向喷头、喷杆、电机、滑台、丝杠、纵向喷头、摄像头，设计新颖，可以为枸杞喷药机械实现精准喷药技术提供新思路，从而节约药液用量，减少多余药液对环境的污染。
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公开(公告)号：CN210819533U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921842924.0
申请日：2019-10-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种盆栽转移机器人，包括移动底座、安装在移动底座上的云台、安装在云台上的机械臂和安装在机械臂伸出端的机械爪，所述移动底座包括底板和多个带动底板移动的全向轮，所述底板中部安装有云台，所述云台包括舵盘和带动舵盘水平转动的舵机A，舵盘表面安装有机械臂，所述机械臂包括第一支撑柱、第二支撑柱、舵机B、舵机C和舵机D，第二支撑柱通过舵机D与机械爪连接。本实用新型通过设置可水平转动的舵盘，并在舵盘上的机械臂上设置多个舵机，可使机械臂可成多角度的转动，通过舵盘和机械臂配合，可带动机械爪做复杂的动作，用于增加机械爪的抓取范围，从而缩短机械爪的抓取时间，提高抓取效率。
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