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公开(公告)号：CN109258382A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811261158.9
申请日：2018-10-26
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明公开了一种固定式生漆收集导流装置，包括固定件、收集件、接头、导流支管、导流主管和总开关阀门，固定件由上固定件和下固定件组成；上固定件的上部具有刃，中部为导流槽，下部与收集件的上部固定连接，且上固定件与收集件连通，下固定件与收集件的下部连接，收集件通过接头与导流支管连通；导流支管与导流主管连通；总开关阀门通过螺纹安装在导流主管上。本发明提供的一种固定式生漆收集导流装置，通过固定件将收集件固定在树上，根据割口的数量匹配相同数量的收集件，在一个割漆季节重复利用，人工在树下打开总开关阀门就能完成收漆，减少人工爬树收漆的繁重体力劳动，结构简单，调整方便，适应性强，操作简便。
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公开(公告)号：CN108401839B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810481429.5
申请日：2018-05-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明设计一种生漆接收容器的发射装置，属于林业机械技术领域，具体涉及一种生漆接收容器的发射装置。本发明的生漆接收容器的发射装置主要由直线电机、圆柱、连接板、三角连板、左托板、右托班、垂直连板、三角加强肋板、侧向夹紧板、侧壁倒刺容器、推动夹紧爪、钢轨式连接体、矩形连接体、连接基板构成。可以实现生漆接收容器的机械化打入漆树树皮，动力来源于电动推杆，能降低工人的劳动强度，使用电动推杆，清洁环保，本发明可节省工人割树皮和插入容器的时间，提高生漆的采收效率。
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公开(公告)号：CN108012688A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201810056281.0
申请日：2018-01-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G3/00
Abstract: 本发明设计一种漆树刮粗皮装置及工作方法，包括刀头、直流电机、机身、手柄。所述刀头与直流电机通过联轴器相连接；所述直流电机安装在机身前部，所述手柄安装在机身后部；所述刀头上安装有刀轴，刀轴上固定有左刀盘、中间刀盘和右刀盘；所述刀盘上安装有4片螺旋刀片，所述螺旋刀片通过沉头螺钉固定在刀盘上；所述机身内部装有蓄电池；所述手柄上端安装有电源开关；所述4片螺旋刀片均匀对称安装在刀盘上。本发明的螺旋切割刀相对于直刀刃，可以减少直刀刃切割时由于切割阻力的峰值间隔变化引起的切割振动和切割阻力大小不均现象，使切割更平稳。
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公开(公告)号：CN108713472A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810530512.7
申请日：2018-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及林业机械技术领域，具体涉及一种智能割漆设备。包括刀具切割装置、刀具路径控制装置、升降装置、行走装置和控制系统。其中刀具切割装置包括切割刀具、刀具末端转向机构和弹簧伸缩杆面板；刀具路径控制装置包括上下半圆形导轨体和其之间的丝杠滑台，所述滑台由步进电机通过丝杠驱动，上下导轨体与丝杆滑台之间设有行走机构；升降装置包括整体割漆机架，所述整体割漆机架上设有上下左右对称的升降轮，升降轮轴与垂直方向逆时针夹角30度，所述升降轮由电机驱动，螺旋升降。本发明一种智能割漆设备，可实现生漆机械化采割，最大程度解决割漆过程中劳动强度大和割漆技术难度高的问题。该设备结构简单，操作方便，可适用于不同胸径的漆树。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108513886A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810589855.0
申请日：2018-06-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明涉及一种生漆收集装置，包括伸缩架以及设置在所述伸缩架上的支撑架、管道、齿轮泵、反脱落装置和防折弯装置；所述支撑架连接手柄，所述管道通过反脱落装置固定在支撑架上，管道下端连接齿轮泵，管道上端穿过防折弯装置与吸管相连，所述吸管上设置有配重块；所述齿轮泵下方连接软管，所述软管另一端与收集桶连接，所述收集桶放置在背包内，所述背包内设置有电池，背包外设置有背带。本发明伸缩架可根据割口高度进行调整，能适应不同高度的割口，调整方便，适应性强，操控方便，节能环保。
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公开(公告)号：CN107960301A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201810060602.4
申请日：2018-01-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G23/12
CPC classification number: A01G23/12
Abstract: 本发明涉及一种手持式割漆装置，包括手柄以及设置在所述手柄一端的固定机构及割漆机构；所述固定机构将该割漆装置固定在漆树上。所述手柄包括左半手柄和右半手柄，所述左半手柄和右半手柄的中部以可转动的方式连接在一起。所述固定机构包括分别设置在左半手柄一端和右半手柄一端的弧形机架，两弧形机架相对对称设置以形成开放式的容纳空间；所述弧形机架内侧均设置有多个卡爪结构以卡紧固定在漆树上。所述割漆机构包括分别设置在所述两弧形机架上的导轨滑块机构，所述导轨滑块机构的滑块以可转动的方式与相对应的左半手柄或右半手柄的一端连接，所述滑块的内侧设置有刀片。本发明结构简单，成本低，降低了劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113424773A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110600070.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及畜牧业机械设备领域，公开了一种牛场智能推翻草及环境因子检测机器人，包括自主导航移动平台、推翻草装置、清扫装置、自动充电装置、环境因子检测模块和控制系统。自主导航移动平台上设置激光雷达，完成建图、定位、导航任务，确保小车按照预先规划的路径运动；移动平台前端和底部分别设置有推翻草装置和清扫装置，移动平台末端设置充电装置，与牛场设置的充电桩进行对接完成充电工作。环境因子检测模块设置在移动平台的上方，检测牛场的温度、湿度、氨气浓度、风速等环境因子，并将数据发送到控制终端。本发明一种牛场智能推翻草及环境因子检测机器人，可完成在牛场环境中推翻、清扫饲料及环境检测的工作，最大程度上解决牛场工作人员劳动强度大、工作时间长的问题，同时为牛场环境因子的精准调控奠定基础。
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公开(公告)号：CN109673465A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910050895.2
申请日：2019-01-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明涉及一种割漆设备的夹紧升降装置，这种割漆设备的升降装置属于林业机械技术领域，包括机架部分和夹紧升降部分。机架部分由四根支撑杆、两个前半圆弧和两个后半圆弧以及相应的开关和销组成。夹紧升降部分由四个小的夹紧升降部分组成，每个小的夹紧升降部分包括两个夹具、一个拉簧以及两个升降轮，两个夹具可在基座上旋转一定角度，以适应不同直径的漆树，拉簧拉着两个夹具，以保证升降轮能紧贴在漆树表面，使割漆设备能够在漆树上螺旋升降。
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公开(公告)号：CN108401839A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810481429.5
申请日：2018-05-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G23/10
CPC classification number: A01G23/10
Abstract: 本发明设计一种生漆接收容器的发射装置，属于林业机械技术领域，具体涉及一种生漆接收容器的发射装置。本发明的生漆接收容器的发射装置主要由直线电机、圆柱、连接板、三角连板、左托板、右托班、垂直连板、三角加强肋板、侧向夹紧板、侧壁倒刺容器、推动夹紧爪、钢轨式连接体、矩形连接体、连接基板构成。可以实现生漆接收容器的机械化打入漆树树皮，动力来源于电动推杆，能降低工人的劳动强度，使用电动推杆，清洁环保，本发明可节省工人割树皮和插入容器的时间，提高生漆的采收效率。
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