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公开(公告)号:CN119207177A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411708629.1
申请日:2024-11-27
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 一种无人机飞行安全预警方法,属于无人机飞行安全技术领域。为提高无人机飞行的安全性能,本发明包括采集无人机运行过程中的周边物体信息数据、环境因素数据、无人机信息数据;进行标准化处理,将标准化处理后的数据分为3组因素数据集;构建无人机飞行最小安全距离计算方法,计算不同时间点下的无人机最小安全飞行距离;基于不同的单一环境因素构建无人机飞行最小安全距离预测模型,计算不同的单一环境因素下的无人机飞行最小安全距离;计算无人机飞行综合最小安全预测距离;构建基于无人机飞行综合最小安全预测距离的碰撞预警方法。本发明准确预警。
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公开(公告)号:CN119169390A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411594938.0
申请日:2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06N3/0464
Abstract: 一种路面拥包形成因素分析方法、电子设备及存储介质,属于道路工程技术领域。为解决道路拥包影响因素准确分析,本发明包括构建用于路面拥包快速识别的数据集;构建路面拥包快速识别的基础模型、第一辅助模型、第二辅助模型与强化模型;基于路面拥包快速识别的基础模型、第一辅助模型、第二辅助模型与强化模型输出层之间的损失函数;构建路面拥包快速识别的强化模型和基础模型的层间损失函数;然后路面拥包快速识别模型的总体损失函数;对得到的路面拥包快速识别模型进行改进处理,得到轻量化的路面拥包快速识别模型;构建数字孪生模型;构建路面拥包形成因素分析方法。本发明可以在设计和施工阶段预防路面拥包的发生,有效计划和执行维修工作。
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公开(公告)号:CN119131639A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411594981.7
申请日:2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/084 , G06N3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机采集图像的桥梁主梁露筋成因分析方法,属于桥梁露筋成因分析技术领域。解决了现有技术中传统的桥梁主梁露筋检测方法识别效率低且未对露筋原因进行针对性分析的问题;本发明根据无人机参数信息和操作信息,规划无人机最短飞行路径;采集桥梁主梁图像生成图像矩阵,对其进行图像质量增强,得到新的图像矩阵;结合病害信息,构建数据集,建立并训练三种模型,融合损失函数,得到融合后的损失函数;将训练完成的基础模型作为最终模型,输出最终的主梁露筋识别结果;通过主梁露筋成因指标,分析主梁露筋成因,得到主梁露筋的主要成因。本发明有效提升了基础模型对主梁露筋的识别性能,可以应用于桥梁维修检测。
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公开(公告)号:CN119107817A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411594925.3
申请日:2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G08G1/017 , G08G1/052 , G08G1/056 , G06V20/54 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机和车辆行驶状态的交通拥堵预测方法,属于交通拥堵预测技术领域。解决了现有技术中传统的交通拥堵预测方法难以实现覆盖广泛区域的、实时性较高的交通拥堵预测的问题;本发明采集道路行驶的各类车辆图像生成图像矩阵,构建数据集,将数据集输入到建立的三种模型中进行训练,得到融合后的损失函数,根据交并比优化方法,对三种模型进行训练,将训练完成的基础模型作为最终模型,通过筛选最优模型的准确率,得到最终的最优模型,输出车辆行驶状态及类型;结合采集的早晚高峰车流量统计信息,进行交通拥堵预测,得到预测的易拥堵路段结果。本发明实现了较为全面的交通拥堵预测,可以应用于预测交通状况。
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公开(公告)号:CN119091337A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411594975.1
申请日:2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/084 , G06N3/06
Abstract: 本发明公开了基于无人机的桥梁栏杆破损检测与修复时机确定方法,属于桥梁病害检测技术领域。解决了现有技术中传统的桥梁病害检测方法未考虑对桥梁栏杆破损的检测且难以确定栏杆破损修复时机的问题;本发明根据无人机参数信息和操作信息,规划无人机最短飞行路径;采集桥梁栏杆表观图像生成图像矩阵进行图像质量增强和图像像素更新;建立基础模型、辅助模型和强化模型,构建层间损失函数,训练得到最优模型,输出最终的栏杆破损识别结果;建立破损区域数量和破损区域面积随桥梁栏杆运行时间的变化规律,计算得到修复总费用的最小值,确定桥梁栏杆最佳修复时机。本发明避免了桥梁过早维修或延误修复,可以应用于确定桥梁修复时机。
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公开(公告)号:CN119091264A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411594935.7
申请日:2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06V10/776 , G06V10/80 , G06V10/764
Abstract: 基于数字孪生的路面坑槽影响的交通安全行驶评估方法,属于交通安全行驶评估技术领域。为准确的对路面坑槽影响的交通安全行驶进行评估,本发明包括采集路面图像进行图像像素更新处理、比较处理,提取出全部包含路面坑槽以及与路面坑槽的图像特征最相似的病害类型的路面图像,构建用于路面坑槽识别的数据集;构建用于路面坑槽识别的深度学习模型,包括基础模型、辅助模型与强化模型;构建模型输出层之间的损失函数和总体损失函数,对构建的基础模型、辅助模型与强化模型进行训练,得到训练好的基础模型作为路面坑槽识别的深度学习模型。构建基于路面坑槽识别的深度学习模型的数字孪生模型,建立基于数字孪生的路面坑槽影响的交通安全行驶评估方法。
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公开(公告)号:CN119091261A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411594894.1
申请日:2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06V10/776 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 一种路面剥落状态评价方法、电子设备及存储介质,属于路面病害检测技术领域。为了及时发现和修复路面损坏,本发明构建用于路面剥落识别的基础模型和强化模型;构建用于路面剥落识别的数学模型中基础模型和强化模型的输出层损失函数;构建用于路面剥落识别的数学模型中基础模型和强化模型的层间损失函数;利用数据集对用于路面剥落识别的数学模型进行训练,得到训练好的用于路面剥落识别的数学模型进行数字孪生建模,得到用于路面剥落识别的数字孪生模型;针对剥落区域几何特性、几何特征变化速度、材料与结构特性、荷载特性、环境条件、维护和历史记录、剩余服务寿命指标,进行路面剥落状态评价。本发明实现路面剥落的快速、准确识别。
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公开(公告)号:CN117949020A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202410338191.6
申请日:2024-03-25
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳市交通科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了基于列车行驶特征的便捷式添乘仪数据里程校准方法,属于城市轨道交通里程校准技术领域。解决了现有技术中传统的基于便捷式添乘仪的检测数据里程校准方法里程校准误差大的问题;本发明通过将停车车站与检测数据匹配将检测数据分为多个区段,结合便捷式添乘仪放置位置与车站中心点里程,基于列车车厢长度计算并校准列车在车站停车时便捷式添乘仪检测数据点的里程,根据便捷式添乘仪检测数据点的校准速度得到计算距离,考虑到车站间断链里程信息,求解计算距离与实际距离的误差,得到所有检测数据点的校准里程。本发明有效提升了轨道交通场景下便捷式添乘仪检测数据点的里程校准的精度,可以应用于基于便捷式添乘仪检测数据的里程校准。
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公开(公告)号:CN117078737B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311336746.5
申请日:2023-10-17
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06T7/60 , G01B11/02 , G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/194 , G06T7/73 , G06T7/90 , G06T5/10 , G06T5/92 , G06V20/10 , G06V10/28 , G06V10/422 , G06V10/56
Abstract: 本发明提出一种线性裂缝长度计算方法,属于图像处理技术领域。包括以下步骤:S1.获取消除光照不均匀的图像;S2.获取图像中线性裂缝;S3.提取线性裂缝边缘轮廓;S4.计算线性裂缝轮廓矩阵中非零元素在x轴方向的分布范围全部列对应的非零像素值对应的y1值和y2值;S5.计算y1值和y2值的平均值;S6.构建裂缝中线矩阵,计算裂缝中线矩阵中全部元素的和裂缝中线像素的数量;S7.通过裂缝中线像素的总数量、单个像素的长度、边缘像素总数量之间的关系,得到裂缝的长度。解决线性裂缝长度测量和计算不准确的问题。本发明实现判断裂缝的发育和严重程度,通过裂缝长度的发育速度,判断裂缝修复的紧急程度,做出合理的养护预案。
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公开(公告)号:CN117078233B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311336730.4
申请日:2023-10-17
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06V20/10 , G06V10/28 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/90
Abstract: 本发明提出一种基于路网养护综合评价指标的养护决策方法,属于养护决策技术领域。包括:S1.采集路面图像,对裂缝图像进行识别和提取,得到二值化图像;S2.将二值化图像转换为坐标系,拆分为若干正弦函数和余弦函数的组合,获得裂缝图像的能量分布,对路面裂缝能量进行分析;S3.确定裂缝的路面裂缝状态评价指标;S4.遍历路面裂缝状态评价指标中的最大值,建立综合评价指标;S5.为道路和道路图像进行编码,计算路面裂缝状态评价指标;S6.遍历aa条道路中Ri道路中路面裂缝状态评价指标中的最大值,计算Ri道路对应的综合评价指标。解决人工依据裂缝长度、宽度等信息或者直接采用历史决策,难以保证决策效果最优化问题。
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