一种无人机飞行安全预警方法

    公开(公告)号:CN119207177A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411708629.1

    申请日:2024-11-27

    Abstract: 一种无人机飞行安全预警方法,属于无人机飞行安全技术领域。为提高无人机飞行的安全性能,本发明包括采集无人机运行过程中的周边物体信息数据、环境因素数据、无人机信息数据;进行标准化处理,将标准化处理后的数据分为3组因素数据集;构建无人机飞行最小安全距离计算方法,计算不同时间点下的无人机最小安全飞行距离;基于不同的单一环境因素构建无人机飞行最小安全距离预测模型,计算不同的单一环境因素下的无人机飞行最小安全距离;计算无人机飞行综合最小安全预测距离;构建基于无人机飞行综合最小安全预测距离的碰撞预警方法。本发明准确预警。

    一种路面拥包形成因素分析方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119169390A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411594938.0

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 一种路面拥包形成因素分析方法、电子设备及存储介质,属于道路工程技术领域。为解决道路拥包影响因素准确分析,本发明包括构建用于路面拥包快速识别的数据集;构建路面拥包快速识别的基础模型、第一辅助模型、第二辅助模型与强化模型;基于路面拥包快速识别的基础模型、第一辅助模型、第二辅助模型与强化模型输出层之间的损失函数;构建路面拥包快速识别的强化模型和基础模型的层间损失函数;然后路面拥包快速识别模型的总体损失函数;对得到的路面拥包快速识别模型进行改进处理,得到轻量化的路面拥包快速识别模型;构建数字孪生模型;构建路面拥包形成因素分析方法。本发明可以在设计和施工阶段预防路面拥包的发生,有效计划和执行维修工作。

    基于无人机的桥梁栏杆破损检测与修复时机确定方法

    公开(公告)号:CN119091337A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411594975.1

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本发明公开了基于无人机的桥梁栏杆破损检测与修复时机确定方法,属于桥梁病害检测技术领域。解决了现有技术中传统的桥梁病害检测方法未考虑对桥梁栏杆破损的检测且难以确定栏杆破损修复时机的问题;本发明根据无人机参数信息和操作信息,规划无人机最短飞行路径;采集桥梁栏杆表观图像生成图像矩阵进行图像质量增强和图像像素更新;建立基础模型、辅助模型和强化模型,构建层间损失函数,训练得到最优模型,输出最终的栏杆破损识别结果;建立破损区域数量和破损区域面积随桥梁栏杆运行时间的变化规律,计算得到修复总费用的最小值,确定桥梁栏杆最佳修复时机。本发明避免了桥梁过早维修或延误修复,可以应用于确定桥梁修复时机。

    基于数字孪生的路面坑槽影响的交通安全行驶评估方法

    公开(公告)号:CN119091264A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411594935.7

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 基于数字孪生的路面坑槽影响的交通安全行驶评估方法,属于交通安全行驶评估技术领域。为准确的对路面坑槽影响的交通安全行驶进行评估,本发明包括采集路面图像进行图像像素更新处理、比较处理,提取出全部包含路面坑槽以及与路面坑槽的图像特征最相似的病害类型的路面图像,构建用于路面坑槽识别的数据集;构建用于路面坑槽识别的深度学习模型,包括基础模型、辅助模型与强化模型;构建模型输出层之间的损失函数和总体损失函数,对构建的基础模型、辅助模型与强化模型进行训练,得到训练好的基础模型作为路面坑槽识别的深度学习模型。构建基于路面坑槽识别的深度学习模型的数字孪生模型,建立基于数字孪生的路面坑槽影响的交通安全行驶评估方法。

    一种路面剥落状态评价方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119091261A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411594894.1

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 一种路面剥落状态评价方法、电子设备及存储介质,属于路面病害检测技术领域。为了及时发现和修复路面损坏,本发明构建用于路面剥落识别的基础模型和强化模型;构建用于路面剥落识别的数学模型中基础模型和强化模型的输出层损失函数;构建用于路面剥落识别的数学模型中基础模型和强化模型的层间损失函数;利用数据集对用于路面剥落识别的数学模型进行训练,得到训练好的用于路面剥落识别的数学模型进行数字孪生建模,得到用于路面剥落识别的数字孪生模型;针对剥落区域几何特性、几何特征变化速度、材料与结构特性、荷载特性、环境条件、维护和历史记录、剩余服务寿命指标,进行路面剥落状态评价。本发明实现路面剥落的快速、准确识别。

    基于列车行驶特征的便捷式添乘仪数据里程校准方法

    公开(公告)号:CN117949020A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410338191.6

    申请日:2024-03-25

    Abstract: 本发明公开了基于列车行驶特征的便捷式添乘仪数据里程校准方法,属于城市轨道交通里程校准技术领域。解决了现有技术中传统的基于便捷式添乘仪的检测数据里程校准方法里程校准误差大的问题;本发明通过将停车车站与检测数据匹配将检测数据分为多个区段,结合便捷式添乘仪放置位置与车站中心点里程,基于列车车厢长度计算并校准列车在车站停车时便捷式添乘仪检测数据点的里程,根据便捷式添乘仪检测数据点的校准速度得到计算距离,考虑到车站间断链里程信息,求解计算距离与实际距离的误差,得到所有检测数据点的校准里程。本发明有效提升了轨道交通场景下便捷式添乘仪检测数据点的里程校准的精度,可以应用于基于便捷式添乘仪检测数据的里程校准。

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