信号优先算法仿真测试方法及测试设备、存储介质

    公开(公告)号:CN113377092B

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202110922584.8

    申请日:2021-08-12

    Abstract: 本发明是信号优先算法仿真测试方法及系统、测试设备、存储介质,属于车路协同仿真领域,为解决目前现有技术中存在的对信号倒计时情况考虑不足,评价指标不够全面,信号控制依赖vap模块不灵活问题;首先根据测试算法输入及输出,设计以信号交叉口视角对仿真数据封装组织;其次,将包括路网、车道与信号关系、信号配时与控制等数据组织为信号交叉口动静态数据和信号交叉口信号配时及控制;再次,通过设计仿真场景和倒计时保护变量对比算法改变信号配时的结果;最后,通过指标来评判算法效率,实现信号优先的仿真测试方法;该方法便于将算法应用于车同协同的实践中,加快了算法验证落地,迅速且准确地完成仿真数据封装和测试。

    一种路面病害尺寸检测方法、装置和存储介质

    公开(公告)号:CN113435420A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110986121.8

    申请日:2021-08-26

    Abstract: 本发明涉及一种路面病害尺寸检测方法、装置和存储介质。该方法包括:获取通过车载相机采集的路面图像;使用主动式相机位姿标定方法获取车载相机的相机坐标系中的路面法线向量和路面基准点;根据路面法线向量获得以路面基准点为原点的路面坐标系的横轴单位向量和纵轴单位向量;根据横轴单位向量、纵轴单位向量和预设的检测区域的尺寸参数,获得检测区域的四个角点在相机坐标系中的空间坐标;将空间坐标转换为像素坐标,并根据像素坐标在路面图像中确定由四个角点围成的四边形图像;根据四边形图像获得路面图像中病害区域的病害类型和病害边框;根据病害类型和病害边框获得病害尺寸。本发明的技术方案具备含病害尺寸在内的全面的巡查识别能力。

    状态识别模型建立方法、道路交通状态识别方法及装置

    公开(公告)号:CN112116813B

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011306295.7

    申请日:2020-11-20

    Abstract: 本发明提供了一种状态识别模型建立方法、道路交通状态识别方法及装置,建立方法包括:分别获取直行车队中各车辆通过标定路段时的路段旅行时间各车辆的定点车速;根据所有路段旅行时间计算直行车队的平均路段旅行时间,根据所有定点车速计算直行车队分别在不同时间段内的平均速度;将平均路段旅行时间分别与多个阈值范围进行匹配,确定标定路段的交通状态等级,将所有平均速度依次排列组成特征向量;构建基于随机森林的待训练模型,对应的交通状态等级和特征向量为一个样本,获取多个不同的直行车队分别对应的样本组成数据集;采用数据集训练待训练模型,获得状态识别模型。本发明的技术方案建立的状态识别模型识别精度高,应用过程简单高效。

    一种模型生成方法、模型生成装置及电子设备

    公开(公告)号:CN111443621B

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010545516.X

    申请日:2020-06-16

    Abstract: 本申请适用于信息技术领域,提供了一种模型生成方法,模型生成装置及电子设备。该方法包括:针对每个智能车辆等级,根据与所述智能车辆等级相关联的特征指标及特征约束条件,设定模拟智能车辆;将各个智能车辆等级下所设定得到的模拟智能车辆按照预设的数量比例输入至预设的交通流仿真系统中,得到交通流仿真结果;对所述交通流仿真结果进行分析,以筛查出与各个智能车辆等级相关联的特征指标中的目标特征指标;基于所述目标特征指标生成智能车辆仿真模型。本申请方案通过对各等级的智能车辆的特征指标进行筛查,保留每个等级下的部分特征指标,简化了模拟智能车辆的生成过程,降低了模拟智能车辆的生成难度,提升了模拟智能车辆的生成效率。

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