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公开(公告)号：CN113420362A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110978289.4
申请日：2021-08-25
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种适用于时变中小跨径桥梁的损伤识别方法，包括：获取移动车载过桥过程中桥梁上每个监测单元的实时监测数据；根据实时监测数据进行小波变换降噪重构处理，确定宏观静态应变数据和宏观动态应变数据；确定分别与宏观动态应变数据和宏观静态应变数据相对应的第一宏观应变幅值和第二宏观应变幅值；根据第一宏观应变幅值和第二宏观应变幅值，进行监测单元间的第一宏观应变幅值的互相关函数计算以及第二宏观应变幅值的互相关函数计算，确定监测单元间的互相关能量积；根据互相关能量积，识别桥梁的损伤并对桥梁进行损伤追踪、预警评估和性能评价。本发明的适用于时变中小跨径桥梁的损伤识别方法适于准确识别中小跨径桥梁的损伤状况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113435420B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110986121.8
申请日：2021-08-26
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳市交通科学研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种路面病害尺寸检测方法、装置和存储介质。该方法包括：获取通过车载相机采集的路面图像；使用主动式相机位姿标定方法获取车载相机的相机坐标系中的路面法线向量和路面基准点；根据路面法线向量获得以路面基准点为原点的路面坐标系的横轴单位向量和纵轴单位向量；根据横轴单位向量、纵轴单位向量和预设的检测区域的尺寸参数，获得检测区域的四个角点在相机坐标系中的空间坐标；将空间坐标转换为像素坐标，并根据像素坐标在路面图像中确定由四个角点围成的四边形图像；根据四边形图像获得路面图像中病害区域的病害类型和病害边框；根据病害类型和病害边框获得病害尺寸。本发明的技术方案具备含病害尺寸在内的全面的巡查识别能力。
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公开(公告)号：CN113420732B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110965004.3
申请日：2021-08-23
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳市交通科学研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种路面病害检测方法、装置和存储介质。该方法包括：通过至少三个车载激光器向路面发射激光，并通过与各所述车载激光器连接的车载相机采集路面图像；获取所述路面图像中各所述激光点对应的图像像素坐标；根据所述图像像素坐标获得所述车载相机的光心到各所述激光点的射线向量；基于射线求交，根据单位投射向量和所述射线向量获得所述路面上的所述激光点的像素坐标；根据所述像素坐标获得路面法线向量，并根据所述像素坐标和所述路面法线向量获得路面基准点。本发明的技术方案可以保证路面病害图像信息的准确性，使后期对路面的养护作业可以更顺利进行。
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公开(公告)号：CN113420362B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110978289.4
申请日：2021-08-25
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种适用于时变中小跨径桥梁的损伤识别方法，包括：获取移动车载过桥过程中桥梁上每个监测单元的实时监测数据；根据实时监测数据进行小波变换降噪重构处理，确定宏观静态应变数据和宏观动态应变数据；确定分别与宏观动态应变数据和宏观静态应变数据相对应的第一宏观应变幅值和第二宏观应变幅值；根据第一宏观应变幅值和第二宏观应变幅值，进行监测单元间的第一宏观应变幅值的互相关函数计算以及第二宏观应变幅值的互相关函数计算，确定监测单元间的互相关能量积；根据互相关能量积，识别桥梁的损伤并对桥梁进行损伤追踪、预警评估和性能评价。本发明的适用于时变中小跨径桥梁的损伤识别方法适于准确识别中小跨径桥梁的损伤状况。
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公开(公告)号：CN113435420A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110986121.8
申请日：2021-08-26
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种路面病害尺寸检测方法、装置和存储介质。该方法包括：获取通过车载相机采集的路面图像；使用主动式相机位姿标定方法获取车载相机的相机坐标系中的路面法线向量和路面基准点；根据路面法线向量获得以路面基准点为原点的路面坐标系的横轴单位向量和纵轴单位向量；根据横轴单位向量、纵轴单位向量和预设的检测区域的尺寸参数，获得检测区域的四个角点在相机坐标系中的空间坐标；将空间坐标转换为像素坐标，并根据像素坐标在路面图像中确定由四个角点围成的四边形图像；根据四边形图像获得路面图像中病害区域的病害类型和病害边框；根据病害类型和病害边框获得病害尺寸。本发明的技术方案具备含病害尺寸在内的全面的巡查识别能力。
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公开(公告)号：CN113420732A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110965004.3
申请日：2021-08-23
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种路面病害检测方法、装置和存储介质。该方法包括：通过至少三个车载激光器向路面发射激光，并通过与各所述车载激光器连接的车载相机采集路面图像；获取所述路面图像中各所述激光点对应的图像像素坐标；根据所述图像像素坐标获得所述车载相机的光心到各所述激光点的射线向量；基于射线求交，根据单位投射向量和所述射线向量获得所述路面上的所述激光点的像素坐标；根据所述像素坐标获得路面法线向量，并根据所述像素坐标和所述路面法线向量获得路面基准点。本发明的技术方案可以保证路面病害图像信息的准确性，使后期对路面的养护作业可以更顺利进行。
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