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公开(公告)号：CN113435420B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110986121.8
申请日：2021-08-26
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳市交通科学研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种路面病害尺寸检测方法、装置和存储介质。该方法包括：获取通过车载相机采集的路面图像；使用主动式相机位姿标定方法获取车载相机的相机坐标系中的路面法线向量和路面基准点；根据路面法线向量获得以路面基准点为原点的路面坐标系的横轴单位向量和纵轴单位向量；根据横轴单位向量、纵轴单位向量和预设的检测区域的尺寸参数，获得检测区域的四个角点在相机坐标系中的空间坐标；将空间坐标转换为像素坐标，并根据像素坐标在路面图像中确定由四个角点围成的四边形图像；根据四边形图像获得路面图像中病害区域的病害类型和病害边框；根据病害类型和病害边框获得病害尺寸。本发明的技术方案具备含病害尺寸在内的全面的巡查识别能力。
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公开(公告)号：CN113420732B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110965004.3
申请日：2021-08-23
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳市交通科学研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种路面病害检测方法、装置和存储介质。该方法包括：通过至少三个车载激光器向路面发射激光，并通过与各所述车载激光器连接的车载相机采集路面图像；获取所述路面图像中各所述激光点对应的图像像素坐标；根据所述图像像素坐标获得所述车载相机的光心到各所述激光点的射线向量；基于射线求交，根据单位投射向量和所述射线向量获得所述路面上的所述激光点的像素坐标；根据所述像素坐标获得路面法线向量，并根据所述像素坐标和所述路面法线向量获得路面基准点。本发明的技术方案可以保证路面病害图像信息的准确性，使后期对路面的养护作业可以更顺利进行。
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公开(公告)号：CN113763713B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111323636.6
申请日：2021-11-10
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳市交通科学研究院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供了路网瓶颈路段发掘与管理方法及装置，其包括：构建多层次T‑CPS系统；其中，所述多层次T‑CPS系统包括：感知层，用于与物理世界直接连接，感知获取初始数据来源；计算层，用于计算获取的所述初始数据，得到针对实际需求结果的计算目标数据；控制层，用于根据所述计算目标数据，发出控制指令；应用层，用于执行所述控制指令，智能化控制目标过程，用以有效管理瓶颈路段；网络层，用于贯穿所有层次实现信息高速传输与指令交互；基于构建的多层次T‑CPS系统，所述方法还进一步包括发掘交通瓶颈路段；分析发掘的瓶颈路段通过交通监测状态参数化进行管理。有效提高设施主体的利用率，进一步提高城市交通运行水平。
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公开(公告)号：CN113763713A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111323636.6
申请日：2021-11-10
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳市交通科学研究院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供了路网瓶颈路段发掘与管理方法及装置，其包括：构建多层次T‑CPS系统；其中，所述多层次T‑CPS系统包括：感知层，用于与物理世界直接连接，感知获取初始数据来源；计算层，用于计算获取的所述初始数据，得到针对实际需求结果的计算目标数据；控制层，用于根据所述计算目标数据，发出控制指令；应用层，用于执行所述控制指令，智能化控制目标过程，用以有效管理瓶颈路段；网络层，用于贯穿所有层次实现信息高速传输与指令交互；基于构建的多层次T‑CPS系统，所述方法还进一步包括发掘交通瓶颈路段；分析发掘的瓶颈路段通过交通监测状态参数化进行管理。有效提高设施主体的利用率，进一步提高城市交通运行水平。
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公开(公告)号：CN113538921B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111077102.X
申请日：2021-09-15
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳市交通科学研究院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供了一种基于T‑CPS系统的监测体系的构建方法，包括以下步骤：将城市交通系统划分为多个区域系统；根据各个所述区域系统之间的道路连接数量和相关关系将各个所述区域系统进行连接以建立全局T‑CPS系统；根据所述T‑CPS系统中各个所述区域系统内交通拥堵程度和/或静态交通系统结构的预设状态等级设置相应的监测策略；将所述监测策略所对应的监测结果进行参数化。本发明可以在各个区域系统内的交通监测设施数量保持不变的前提下，有效地提高了整个监测体系内交通监测设施的利用率，进一步提高了城市交通运行水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113538921A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202111077102.X
申请日：2021-09-15
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳市交通科学研究院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供了一种基于T‑CPS系统的监测体系的构建方法，包括以下步骤：将城市交通系统划分为多个区域系统；根据各个所述区域系统之间的道路连接数量和相关关系将各个所述区域系统进行连接以建立全局T‑CPS系统；根据所述T‑CPS系统中各个所述区域系统内交通拥堵程度和/或静态交通系统结构的预设状态等级设置相应的监测策略；将所述监测策略所对应的监测结果进行参数化。本发明可以在各个区域系统内的交通监测设施数量保持不变的前提下，有效地提高了整个监测体系内交通监测设施的利用率，进一步提高了城市交通运行水平。
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公开(公告)号：CN113435420A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110986121.8
申请日：2021-08-26
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种路面病害尺寸检测方法、装置和存储介质。该方法包括：获取通过车载相机采集的路面图像；使用主动式相机位姿标定方法获取车载相机的相机坐标系中的路面法线向量和路面基准点；根据路面法线向量获得以路面基准点为原点的路面坐标系的横轴单位向量和纵轴单位向量；根据横轴单位向量、纵轴单位向量和预设的检测区域的尺寸参数，获得检测区域的四个角点在相机坐标系中的空间坐标；将空间坐标转换为像素坐标，并根据像素坐标在路面图像中确定由四个角点围成的四边形图像；根据四边形图像获得路面图像中病害区域的病害类型和病害边框；根据病害类型和病害边框获得病害尺寸。本发明的技术方案具备含病害尺寸在内的全面的巡查识别能力。
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公开(公告)号：CN113420732A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110965004.3
申请日：2021-08-23
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种路面病害检测方法、装置和存储介质。该方法包括：通过至少三个车载激光器向路面发射激光，并通过与各所述车载激光器连接的车载相机采集路面图像；获取所述路面图像中各所述激光点对应的图像像素坐标；根据所述图像像素坐标获得所述车载相机的光心到各所述激光点的射线向量；基于射线求交，根据单位投射向量和所述射线向量获得所述路面上的所述激光点的像素坐标；根据所述像素坐标获得路面法线向量，并根据所述像素坐标和所述路面法线向量获得路面基准点。本发明的技术方案可以保证路面病害图像信息的准确性，使后期对路面的养护作业可以更顺利进行。
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公开(公告)号：CN118411076A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410534516.8
申请日：2024-04-30
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/067 , G06Q50/40 , G06Q50/26 , G06T17/00
Abstract: 一种地铁站运行状态的评估方法、电子设备及存储介质，属于城市轨道交通技术领域。为解决地铁运行维护存在的问题，本发明设置地铁站运行状态的评估方向，包括安全评估、效率评估、可靠评估、服务评估，并将地铁站的前端监测硬件和设备与地铁站运行状态的评估方向进行关联；基于模型属性、交互设计、模型还原三个方面对地铁站运行状态的BIM三维场景进行建模；进行地铁位置区域的划分，然后设置地铁站运行状态的评估方向的评估参数，基于地铁站运行状态的BIM三维场景模型进行地铁站运行状态的评估试验，得到地铁站运行状态的评估参数结果；构建多层次的地铁站运行状态的评估方法。本发明为后续制定针对有效的管控措施和方法提供支持。
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公开(公告)号：CN118095577A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410509117.6
申请日：2024-04-26
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06F30/13 , G06Q10/0631
Abstract: 一种地铁站闲时运行效率优化方法，属于地铁运行技术领域。为解决对地铁站闲时运行效率进行优化，本发明基于地铁站的供给和需求关系，建立地铁站运行效率分析框架，包括地铁站运行效率简单分析框架、地铁站运行效率复杂分析框架；基于地铁站运行效率分析框架，建立地铁站BIM模型；对得到的地铁站BIM模型，基于排队理论建立地铁站闲时运行效率分析模型，设置处理器服务强度分析参数；利用得到的地铁站闲时运行效率分析模型计算处理器服务强度分析参数，进行地铁站闲时运行状态调整，计算地铁站闲时最优服务配置参数，得到地铁站闲时运行效率优化方案。本发明为地铁站提高资源利用效率，保障地铁线路持续运行提供支持。
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