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公开(公告)号：CN105643278A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610112307.X
申请日：2016-02-29
Applicant: 浙江大学
IPC: B23P23/02
CPC classification number: B23P23/02 , B23P2700/01
Abstract: 本发明公开一种用于飞机壁板装配的卧式自动钻铆机床，包括设置在飞机壁板两侧的制孔插钉侧机床和镦紧侧机床；所述的制孔插钉侧机床上安装有可五轴运动的制孔插钉执行器，用于向所述制孔插钉执行器输送铆钉的送钉系统，以及用于吸尘的加工除尘装置；所述的镦紧侧机床上安装有可五轴运动的镦紧头。本发明可以实现飞机壁板与内部骨架之间的制孔和铆接，制孔精度满足对孔位精度、垂直度、光洁度等技术要求，铆接质量满足对铆接强度、干涉量、密封性等技术要求；保证飞机壁板的可达性和通过性；加工范围大，自动化程度高，工作效率高。
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公开(公告)号：CN103962604A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410123510.8
申请日：2014-03-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B23B41/00
CPC classification number: B23B41/00
Abstract: 本发明公开了一种飞机等值段机身弧形轨制孔方法，包括以下步骤：1）架设环绕飞机机身的圆形轨道，该圆形轨道上滑动配合有带制孔单元的弧形轨道；2）在圆形轨道上设置多个工作位，在每个工作位内，制孔单元的加工区域为弧形轨道在该工作位所覆盖的机身区域；3）制孔单元利用自带的压脚压紧工件，调整刀具的轴线与待加工孔的轴线重合，并根据压脚位置信息和待加工的孔深信息，确定刀具的进给深度，完成打孔；4）控制制孔单元沿弧形轨道滑动，完成每个工作位所对应机身区域的制孔；5）驱动弧形轨道遍历所有工作位，在每个工作位内，重复步骤3）和步骤4），完成对整个机身的制孔。本发明还公开了一种飞机等值段机身弧形轨制孔系统。
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公开(公告)号：CN103894865A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410113886.0
申请日：2014-03-25
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B23P23/02 , B23Q1/5406 , B23Q1/621 , B23Q5/40 , B23Q11/0017 , B23Q17/2471
Abstract: 本发明公开了一种用于对叠层材料进行制孔的数控五坐标机床，包括机床床身，沿X轴滑动配合在机床床身的床身滑座，沿Z轴滑动配合在床身滑座的立柱滑座；沿Y轴滑动配合在立柱上的托板；沿Z轴滑动配合在托板上的滑枕；转动配合在滑枕上的五轴头；转动配合在五轴头上的末端执行器，X轴、Y轴、Z轴两两相互垂直。本发明立柱滑座和滑枕均沿Z轴方向运动，行程较大，末端执行器安置在五轴头上，能够以任意角度对工件进行加工，并根据需要切换至相应的末端执行器；通过液压辅助平衡装置能有效防止滑枕在伸出过程中使拖板整体的重心发生前移，造成末端执行器的位置向下偏移的问题；通过锪椭圆窝末端执行器，能实现自动制高质量的椭圆窝。
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公开(公告)号：CN101850850B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201010136782.3
申请日：2010-03-30
Applicant: 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种大飞机中机身数字化装配布局方法。大飞机中机身数字化装配布局共分为部件装配站位和加工站位两个站位，工装采用对称布局。部件装配站位涉及的工装包括：壁板定位器、主起交点框定位器、激光跟踪仪、壁板保形架、主起交点框保形架、工艺中央翼、翼身对接框保形架、工艺地板、操作台和便携式小型高速孔加工设备。装配站位涉及的工装包括：机身定位器、多点阵柔性吸附工装、激光跟踪仪、主起交点孔面加工设备、机身端面和测量点孔加工设备、机身工艺接头和操作台。本发明将中机身装配布局分为多个站位，组建了先进的数字化生产线；提高了中机身装配的精度和效率。
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公开(公告)号：CN101570249B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN200810121756.6
申请日：2008-10-17
Applicant: 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于阵列吸附单元的雷达罩安装小车。小车箱体底部嵌入铁芯式永磁直线电机，小车顶部装有直线导轨，直线导轨上设有四个调姿三坐标定位器，调姿三坐标定位器底部为纵横拖板，纵横拖板上依次设有上拖板、支撑立柱，支撑立柱内设有第一伸缩杆，第一伸缩杆顶部设有三坐标定位器接头，四个调姿三坐标定位器上方设有柔性托架，柔性托架侧面设有限位装置，柔性托架上设有点阵式被动三坐标定位器，点阵式被动三坐标定位器内设有第二伸缩杆，点阵式被动三坐标定位器顶部设有球头真空吸附盘。本发明可以通过多点真空吸附的方式固持雷达罩；可以通过调姿三坐标定位器X、Y、Z三个方向的移动完成雷达罩的姿态调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102794728A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210300290.2
申请日：2012-08-22
Applicant: 浙江大学 , 陕西飞机工业(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种飞机调姿对接用的球头自适应入位锁紧装置及其方法。在底座上设有力传感器、直线轴承，端座与底座固联，端座内设有力矩电机、圆光栅、平面螺盘，平面螺盘上沿圆周均布三个卡爪，卡爪尾部设有调整螺钉，力矩电机带动平面螺盘旋转驱动卡爪，圆光栅检测力矩电机旋转角度，端座顶部设有激光灯座、两个光电开关、第一端盖和第二端盖，激光灯座内嵌有六个激光灯，工艺球头与球托构成球铰连接，球托穿过直线轴承与球托支撑座相连接，球托支撑座安装在力传感器上。本发明具有自由转动、防逃逸转动、锁紧工作模式，实时监控调姿单元受到飞机部件压力载荷的功能，能满足飞机数字化装配系统中调姿单元对飞机部件吊装入位、调姿、固持的需求。
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公开(公告)号：CN101850512A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010151565.1
申请日：2010-04-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种大行程、高刚度、高精度三坐标定位器。在底座上安装有主立柱、辅助立柱，主立柱上设有Z轴传动单元，Z轴伸缩柱通过Z轴传动单元与主立柱连接，Z轴伸缩柱通过滚柱滑动块与辅助立柱连接；Z轴伸缩柱上设有X纵滑板、Y横滑板，X纵滑板上安装有X轴传动单元、Y横滑板上安装有Y轴传动单元，Y横滑板上固定有球头夹紧装置或真空吸附装置，球头夹紧装置内设有工艺球头，定位器由控制系统控制；在主立柱和辅立柱上设有升降工作台。本发明可在X、Y、Z三个方向运动，可以实现联动控制；运动精度高，定位准确；定位器安全工作行程大，刚度高；Z向设有位移和力传感器定位器，支撑稳定、可靠；它是飞机部件数字化调姿的基础单元。
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公开(公告)号：CN101386053B
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200810161659.X
申请日：2008-09-19
Applicant: 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种回转式自动铆接机械手的结构及其使用方法。回转式自动铆接机械手，包括周向驱动电机、旋转支架、伸缩气缸、自适应工具头、Y向驱动电机、连接件、小车、线性导轨、空心套筒，小车下设有连接件，上设有线性导轨和控制器，线性导轨上设空心套筒，空心套筒端部设旋转支架，旋转支架上端设伸缩气缸、自适应工具头。使用方法为：1)将机械手推至铆接部位，将连接件用螺栓和定位孔连接；2)空心套筒沿线性导轨Y向移动；旋转支架沿机身作周向运动；3)自适应工具头击打铆钉形成墩头。本发明的优点：1)可以满足大型飞机机身直段的铆接要求；2)回转式自动铆接机械手结构简单，刚性较好，易于实现；3)周向铆接范围较大。
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公开(公告)号：CN101362302B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200810161672.5
申请日：2008-09-19
Applicant: 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
CPC classification number: B21J15/142
Abstract: 本发明公开了一种C型对合式铣钻铆组合加工中心的工作原理和结构。可对飞机机身段进行铣钻加工，并具有锪窝及置放铆钉的功能。固定底座上设有C型机床左、右床身，床身上设有两块半圆弧支撑板，在支撑板上均布有压紧装置及圆形导轨，圆形导轨上设有钻铆装置、电主轴动力头钻铣装置。加工步骤为：1)左、右床身在导轨上移动，两个半环形框打开；2)工件到位后，两个半环形框闭合，实现对工件的固持；3)电主轴动力头钻铣装置到位后完成对工件的钻铣加工；4)钻铆装置的工作过程与钻铣装置类似。本发明的优点在于：1)可以满足飞机机身段铣钻铆的自动化加工；2)保证工件加工后具有良好的通过性；3)周向加工及铆接范围大，工作效率高。
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公开(公告)号：CN101695814A
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200910152796.1
申请日：2009-10-15
Applicant: 浙江大学
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种飞机大部件精确入位的方法及其装置。该装置安装于定位器与飞机大部件连接过渡部位，定位器是一种可以实现三个相互垂直方向运动、定位精度高、工作可靠的模块化单元，通过一定配置，可构成对飞机大部件的有效支撑和姿态调整。飞机大部件精确入位装置具有定位器托板，定位器托板底部设有传感器固定支架，传感器固定支架安装有4个直线位移传感器，定位器托板上部设有压板，压板顶部设有发射器支架，发射器支架上安装有多个激光发射器，定位器托板内部安装有球托，球托与定位器托板上的内孔过盈装配连接，定位器托板外侧装有多个气缸，气缸的活塞杆和锁紧方销相连。本发明操作简单、入位精度高、安全性好、入位算法可靠。
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