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公开(公告)号：CN117163147B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210576748.0
申请日：2022-05-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种助力电机控制方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取车辆的车速、转向柱转角和转向柱转速，并基于车速、转向柱转角和转向柱转速计算得到目标保护力矩，目标保护力矩随车速变化而变化，然后在转向器的齿条处于末端保护区域且向末端位置移动时，根据目标保护力矩对助力电机的原始助力力矩进行调整，得到助力电机的期望力矩，并根据期望力矩控制助力电机对转向柱的助力；本发明在末端保护时不只考虑了转向柱的转角与转速，同时也考虑了车速的影响，通过车速、转向柱转角和转向柱转速限制齿条运动，缓解了不同车速下的末端碰撞冲击，保证车辆在各个车速工况下均具有较好的齿条末端保护效果。
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公开(公告)号：CN119058312A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310641301.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/052 , B60G17/015
Abstract: 本公开涉及车辆悬架系统技术领域，具体地，涉及一种空气悬架控制方法、系统、控制器及车辆。该空气悬架控制方法，相较于相关技术中，不是控制空气悬架正常高度调节，就是禁止空气悬架高度调节，本公开提供的技术方案可以根据第二调节信息控制多个空气弹簧工作以将其分别对应处的当前车身高度朝向标准高度调节，更加充分地利用了空气悬架的高度调节能力。且在控制每个空气弹簧进行调节的过程中，根据第二信息控制多个空气弹簧分别对应处车身的多个当前车身高度朝向平衡高度调节以使多个空气弹簧分别对应处车身的多个当前车身高度一致，确保了调节过程中或调节完成后，车身姿态保持平衡、稳定。
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公开(公告)号：CN118906728A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202310505930.1
申请日：2023-05-06
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/06
Abstract: 本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种半主动悬架阻尼控制方法、装置和车辆。该方法包括：获取车辆的俯仰角速度；根据俯仰角速度，确定车辆上每一目标减振器的基础阻尼，以及根据俯仰角速度，确定车辆上每一目标减振器的运行状态，其中目标减振器包括安装在车辆前轴的至少一个前轴减振器和安装在车辆后轴的至少一个后轴减振器；针对每一目标减振器，根据目标减振器的基础阻尼和运行状态，确定目标减振器的目标阻尼；根据目标减振器的目标阻尼，确定目标减振器的目标电流，并将目标电流施加到目标减振器对应的减振器上。如此，能够使得到的目标阻尼与起伏路面相适应，进而提高抑制车身的俯仰运动的效果，提高车内人员的乘车舒适性。
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公开(公告)号：CN118722103A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310362185.X
申请日：2023-03-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/00 , B60G17/015
Abstract: 本公开涉及一种车辆技术领域，具体地，涉及一种半主动悬架控制方法、控制器、车辆及存储介质。该半主动悬架控制方法包括：获取车辆的悬架变形量；在确定所述悬架变形量大于第一预设变形阈值的情况下，增大悬架的减振器的目标阻尼至预设阻尼，其中，所述第一预设变形阈值小于边界变形值，所述边界变形值为悬架初始接触限位块时的悬架变形量。通过上述技术方案，当悬架变形量大于第一预设变形阈值时，通过控制悬架的减振器的目标阻尼增大至预设阻尼，即使减振器的阻尼变硬来减小悬架变形量，从而降低悬架撞击限位块的概率，提高舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117184214B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210613469.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，所述方法包括：获取车速、方向盘转角和方向盘转速；在所获取的车速低于预设的速度阈值的情况下，根据所获取的车速、所获取的方向盘转角、所获取的方向盘转速以及比例微分PD控制算法，确定针对方向盘的补偿阻尼力矩；根据所述补偿阻尼力矩和针对所述方向盘的基础助力扭矩确定目标助力扭矩；根据所述目标助力扭矩控制所述方向盘的助力电机。通过上述技术方案，能够改善车辆在低速时，方向盘难以回到中立位置的现象，使得用户能够更好地控制车辆低速直线行驶，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN118361515A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310096925.X
申请日：2023-01-17
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种齿条末端保护方法、装置与车辆，涉及车辆技术领域。该方法包括：在齿轮与齿条的目标末端之间的当前距离小于或等于预设距离的情况下，确定该齿条的中间位置对该齿轮的引力和/或该目标末端对该齿轮的斥力；根据该引力和/或该斥力，得到该齿条末端保护力矩；根据助力力矩与该齿条末端保护力矩，得到目标力矩，该助力力矩为辅助用户转动方向盘提供的力矩；控制该助力力矩变化至该目标力矩，以辅助用户转动方向盘。使用本公开提出的齿条末端保护方法，可以让用户感知到在将方向盘打到极限的过程中，转动方向盘的困难性增加，以避免目标末端与齿轮碰撞。
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公开(公告)号：CN118289084A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410377989.1
申请日：2024-03-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00
Abstract: 本申请实施例提供一种调节方法及相关装置，应用于车辆控制技术领域。本申请实施例能够至少根据方向盘的转角和前轮的转角确定同步力矩，并根据同步力矩对方向盘的转角进行调节，以使得调节后的方向盘的转角和前轮的转角同步。如此，当方向盘的转角与前轮的转角存在角度差时，对方向盘的转角进行调整，可以解决因对前轮进行调整所带来的前轮角度突变、车轮快速转向问题，既实现了车辆的线控转向系统角度同步，亦提高了线控转向系统的转向控制稳定性，提升驾驶员乘坐舒适性，提升驾驶员驾车的安全性，提升驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN118254863A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211700068.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本公开提出了一种车辆的主动回正控制方法、存储介质、控制器和车辆，所述方法包括：实时获取车辆的方向盘手力、方向盘转角和车速；根据方向盘手力、方向盘转角和车速得到前馈回正力矩，并根据方向盘转角和车速得到反馈回正力矩；将前馈回正力矩与反馈回正力矩叠加得到总主动回正力矩；根据总主动回正力矩对方向盘进行主动回正助力控制。本公开采用前馈控制和反馈控制相结合的联合控制方法，兼顾方向盘回正的快速性和平顺性，前馈控制提供基础的回正助力，保证方向盘可以快速准确的回到中位，反馈控制实时控制方向盘回正的角加速度，确保回正的平顺性。
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公开(公告)号：CN118238822A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410141941.0
申请日：2024-01-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了坑洼路况处理的方法、装置、车辆、电子设备及介质，所述方法包括：根据车辆传感器采集的相关参数，进行坑洼路况检测；在检测到坑洼路况时，确定所述坑洼路况的坑洼属性信息，并根据所述坑洼属性信息，生成坑洼路况响应策略；根据所述坑洼路况响应策略，控制车辆进行响应。通过本发明实施例，实现了车辆对坑洼路况的主动响应，提升了车辆驾驶体验。
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