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公开(公告)号：CN110414360A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910589840.9
申请日：2019-07-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种异常行为的检测方法及检测设备，用于检测家庭中老人摔倒和小孩乱爬等异常行为，从而可以及时处理家庭中由于异常行为的发生，降低异常行为的损伤。本发明实施例方法包括：获取关于目标对象的视频数据；根据所述视频数据通过更新的高斯背景建模方法的处理，得到目标对象的位置信息、大小和区域信息；根据所述目标对象的位置信息、大小和区域信息，通过基于KCF和TLD的目标跟踪算法对所述目标对象进行跟踪，得到所述目标对象的特征；当根据所述目标对象的特征和预置的SVM分类器对所述目标对象的第一行为进行检测，确定所述目标对象的第一行为异常行为时，发出报警提示信息。
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公开(公告)号：CN110031873A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910309382.9
申请日：2019-04-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明适用于卫星导航领域，提供了一种GNSS多径信号模拟方法和GNSS多径信号模拟器。所述方法包括：根据多径卫星信号模拟参数计算得到每个多径信道中的多径信号幅度以及多径信号和直射信号到达接收机前端的时间差；根据模拟源的仿真参数和多径信号到达接收机前端的时间计算得到满足多径信号相位延迟量要求的多径信号的频率控制字；根据多径信号的频率控制字生成一路或多路多径正弦载波和伪码信号；将伪码信号与卫星导航电文数据进行扩频调制，并将扩频调制后的数据再次调制到多径正弦载波上，得到多径数字中频信号。本发明的方法生成的多径信号的码相位和载波相位分辨率高、相位调控精细，且生成的卫星信号鲁棒性好、逼真度高和信号连续性优。
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公开(公告)号：CN109932734A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910280085.6
申请日：2019-04-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种适用于伪卫星位置的计算方法，包括：判断是否为伪星系统；若是，读取所述伪星系统的坐标常数；计算归一化时间；计算卫星的平均角速度；分别计算信号发射时刻的平近点角、偏近点角、真近点角、升交点角距、摄动校正项；计算摄动校正后的升交点角距、卫星矢量长度和轨道倾角；计算伪卫星在轨道平面的位置；计算信号发射时刻的升交点赤经；计算伪卫星在地固坐标系下的位置。本发明仅修改卫星位置算法中的基本大地参数，使得使用四个星历参数可以计算伪卫星空间位置，解决了目前使用原有广播星历不能表示地面静止物体坐标的问题。
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公开(公告)号：CN109407116A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811380649.5
申请日：2018-11-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多频点卫星导航质量测试信号生成装置及生成方法，所述装置，包括顺序连接的异常信号生成模块、数模转换模块、上变频模块和天线发射模块。这种装置成本低、可移植性强，平台易于升级。所述方法包括：1）用户设置卫星信号参数；2）ARM芯片处理；3）FPGA芯片处理；4）数模转换处理；5）上变频处理。这种方法可生成实时信号，实时满足生成多频点卫星导航质量测试信号需求，可实时生成多频点异常卫星信号实现正常信号与异常信号的切换，对多频点卫星导航信号监测设备的开发、快速验证、测试具有便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106842250B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201710006338.1
申请日：2017-01-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传粒子滤波的多径抑制码环的设计方法，旨在解决卫星导航接收机在复杂环境下而引起的多径效应问题。本方法主要运用混频器、相关器、校正器、积分累加器、码环鉴别器、伪码生成器等模块。在载波剥离后，本发明通过基于遗传粒子滤波的校正器，估计多径信号参数，通过卡尔曼滤波，将多径信号幅度估计均方差减小到0.0168；与此同时，通过遗传粒子滤波，较传统粒子滤波多径信号时延估计提高0.0367码片，约11米；本发明校正了因多径效应而引起的接收信号与本地伪码相关函数的畸变现象，削弱了多径信号对码相位测量值的影响，有助于码环稳定跟踪伪码，进一步提高了接收机定位精度。
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公开(公告)号：CN109326133A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811294913.3
申请日：2018-11-01
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G08G1/0967 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种高速公路安全监管方法，包括获取实时卫星数据及RTK实时差分数据；利用实时卫星数据和RTK实时差分数据计算出实时的位置信息、速度信息及本地时间；根据实时的位置信息和本地时间匹配出地图位置和地图时间以识别出所处的高速公路和时间段；根据地图位置和地图时间更新对应的交通规则；根据实时的位置信息、速度信息及本地时间在交通规则中匹配是否存在违章行为；如果存在，根据相应的违章行为进行语音告警，同时将行驶数据上传；如果不存在，将行驶数据上传。本发明还公开了一种高速公路安全监管系统及其车载终端。通过高精度定位和测速，能够准确识别驾驶违章行为并上传后台监控和提醒驾驶员，提高了高速公路行车安全性。
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公开(公告)号：CN109150776A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810928344.7
申请日：2018-08-15
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: H04L25/0238 , H04B1/707
Abstract: 本发明涉及一种短码直扩信号伪码序列盲估计方法，解决的是传统SVD算法在对实际无线信道下传输的直扩信号进行伪码序列盲估计时不能满足系统估计性能的要求、抗冲击噪声特性差的技术问题，通过采用方法包括：步骤一，按照两倍伪码周期长度的大小对接收信号进行分段；步骤二，构造接收信号的分数低阶观测矩阵；步骤三，将步骤二的分数低阶观测矩阵使用SVD分解算法求取最大奇异左向量；步骤四，使用改进失步点估计方法，由步骤三的最大奇异左向量估计伪码失步点位置，完成冲击噪声信道下对直扩信号的伪码序列盲估计的技术方案，较好的解决了该问题，可用于伪码序列盲估计中。
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公开(公告)号：CN108572377A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810331063.3
申请日：2018-04-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于多普勒辅助的MW组合法探测与修复周跳改进的方法，其特征是，包括如下步骤：1）获取L1、L2的观测数据；2）获得载波相位和测码伪距观测方程；3）得到MW组合观测模型；4）计算出周跳；5）得到MW组合的平均宽巷模糊度和均方根；6）判断周跳；7）确定多普勒值与载波相位和时间的关系；8）得到多普勒积分观测模型；9）在L1频段信号、L2频段信号载波相位上分别添加m、n周的周跳；10）改进后的观测值重新进行多普勒积分运算；11）判断周跳发生；12）获得结果。这种方法能分辨出GPS信号L1和L2周跳发生的载波位置。
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公开(公告)号：CN108562918A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810385165.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/29
Abstract: 本发明提供一种基于相关移位BOC(n,n)无模糊度捕获方法及装置，该方法包括获取同相和正交两路信号；得到奇、偶两个支路信号；对载波剥离后的复信号I+jQ取模，取模的结果与奇支路信号CO(t)相乘，经积分，得到 对 滞后 个采样点数取反得到 将 和 相乘，得到有边峰的检测量SOE；对SOE取模得到|SOE|，再将SOE和|SOE|相加，得到无模糊的检测量；将检测量与判决器设定的检测门限值比较大小，若检测值超过检测门限值，则认为信号被准确捕获；若检测值没有超过检测门限值，则认为信号没有被准确捕获，重复前述步骤。本发明基于拆分再构的思想，将本地BOC拆分成奇偶单元两路信号，对两路信号与接收信号的单元相关函数进行重构，在保留其窄相关主峰优点的同时，完全消除多峰性，并提高捕获灵敏度。
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