公开(公告)号：CN110133702B

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN201910394731.1

申请日：2019-05-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 纪元法 ,  武月 ,  孙希延 ,  严素清 ,  付文涛 ,  李有明 ,  陈新 ,  甄卫民 ,  陈奇东 ,  张风国

IPC: G01S19/55

Abstract: 本发明适用于卫星导航领域，提供了一种基于正交变换的姿态测量方法和设备。本发明利用初始的基线配置和正交变换，将基线解算和姿态矩阵解算进行融合，得到一种直接的姿态矩阵解算，消除了两步计算过程中的分步误差，并且保证了姿态矩阵解算结果的正交性，提高了姿态角解算的精度和可靠性。

公开(公告)号：CN110133702A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910394731.1

申请日：2019-05-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 纪元法 ,  武月 ,  孙希延 ,  严素清 ,  付文涛 ,  李有明 ,  陈新 ,  甄卫民 ,  陈奇东 ,  张风国

IPC: G01S19/55

Abstract: 本发明适用于卫星导航领域，提供了一种基于正交变换的姿态测量方法和设备。本发明利用初始的基线配置和正交变换，将基线解算和姿态矩阵解算进行融合，得到一种直接的姿态矩阵解算，消除了两步计算过程中的分步误差，并且保证了姿态矩阵解算结果的正交性，提高了姿态角解算的精度和可靠性。