公开(公告)号：CN110031873B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN201910309382.9

申请日：2019-04-17

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 孙希延 ,  胡孔旺 ,  纪元法 ,  付文涛 ,  严素清 ,  庾新林 ,  王瑞峰 ,  符强 ,  王守华 ,  黄建华 ,  杜保强 ,  李有明 ,  赵松克

IPC: G01S19/23

Abstract: 本发明适用于卫星导航领域，提供了一种GNSS多径信号模拟方法和GNSS多径信号模拟器。所述方法包括：根据多径卫星信号模拟参数计算得到每个多径信道中的多径信号幅度以及多径信号和直射信号到达接收机前端的时间差；根据模拟源的仿真参数和多径信号到达接收机前端的时间计算得到满足多径信号相位延迟量要求的多径信号的频率控制字；根据多径信号的频率控制字生成一路或多路多径正弦载波和伪码信号；将伪码信号与卫星导航电文数据进行扩频调制，并将扩频调制后的数据再次调制到多径正弦载波上，得到多径数字中频信号。本发明的方法生成的多径信号的码相位和载波相位分辨率高、相位调控精细，且生成的卫星信号鲁棒性好、逼真度高和信号连续性优。

公开(公告)号：CN110031873A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201910309382.9

申请日：2019-04-17

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 孙希延 ,  胡孔旺 ,  纪元法 ,  付文涛 ,  严素清 ,  庾新林 ,  王瑞峰 ,  符强 ,  王守华 ,  黄建华 ,  杜保强 ,  李有明 ,  赵松克

IPC: G01S19/23

Abstract: 本发明适用于卫星导航领域，提供了一种GNSS多径信号模拟方法和GNSS多径信号模拟器。所述方法包括：根据多径卫星信号模拟参数计算得到每个多径信道中的多径信号幅度以及多径信号和直射信号到达接收机前端的时间差；根据模拟源的仿真参数和多径信号到达接收机前端的时间计算得到满足多径信号相位延迟量要求的多径信号的频率控制字；根据多径信号的频率控制字生成一路或多路多径正弦载波和伪码信号；将伪码信号与卫星导航电文数据进行扩频调制，并将扩频调制后的数据再次调制到多径正弦载波上，得到多径数字中频信号。本发明的方法生成的多径信号的码相位和载波相位分辨率高、相位调控精细，且生成的卫星信号鲁棒性好、逼真度高和信号连续性优。

公开(公告)号：CN209980485U

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201920872989.3

申请日：2019-06-11

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 孙希延 ,  胡孔旺 ,  纪元法 ,  付文涛 ,  严素清 ,  庾新林 ,  王瑞峰 ,  符强 ,  王守华 ,  黄建华 ,  杜保强 ,  李有明 ,  赵松克

IPC: G08G5/00 ,  G01S19/33 ,  G01S19/21

Abstract: 本实用新型适用于黑飞无人机管控领域，提供了一种GPS和GLONASS双模黑飞无人机导航诱导系统。系统包括ARM主控电路、与ARM主控电路电连接的FPGA信号生成电路和上变频电路以及分别与FPGA信号生成电路电连接的DA转换电路、晶振电路、JTAG接口电路、存储电路和串口电路，晶振电路还与ARM主控电路电连接，上变频电路还与DA转换电路电连接。本实用新型可以实现对GPS和GLONASS双模黑飞无人机的有效干扰和欺骗，较好地解决了双模黑飞无人机管控难的问题。