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公开(公告)号：CN110687552A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911000535.8
申请日：2019-10-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请适用于卫星导航领域，提供了一种卫星信号模拟器的时间同步系统、方法和卫星信号模拟器。所述方法包括以下步骤：通过卫星信号接收机接收真实的卫星信号，产生秒脉冲信号，并传输至卫星信号模拟器的FPGA模块；FPGA模块使用时钟信号对秒脉冲信号进行粗计数得出本地晶振产生的时钟相对卫星时钟的粗略时间间隔差；FPGA模块根据粗略时间间隔差，通过构建进位链进行进位链细计数，计算出时钟上升沿和秒脉冲上升沿之间的精确差值，从而得到本地时钟和卫星时钟的精确时间间隔；FPGA模块根据精确时间间隔通过晶振驯服的方式修正本地晶振的频率，使本地晶振产生优化的时钟信号。本申请达到和真实秒脉冲信号同步，加强了卫星信号模拟器和真实卫星的相关性。
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公开(公告)号：CN110542913A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910743877.2
申请日：2019-08-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种卫星坐标估计方法及装置，该方法包括：将根据GPS星的广播星历得出一个粗略的卫星位置；通过DR神经网络和人工蜂群算法得到ABC-DR模型；将收集的历史数据输入到ABC-DR模型中，得到最优误差补偿值；将所述粗略的卫星位置与最优误差补偿值相加，得到精确的卫星位置。
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公开(公告)号：CN110531384A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910768149.7
申请日：2019-08-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提出一种伽利略卫星信号模拟系统，包括：上位机，用于设定Galileo星历参数、接收机的运动轨迹以及系统模拟时间，并生成场景文件；DSP信息处理模块，根据接收机的运动轨迹、Galileo星历参数以及系统模拟时间计算Galileo卫星位置、伪距、导航电文、初始码相位、初始载波相位、初始码频率控制字以及初始载波频率控制字；FPGA信号处理模块，根据码初始相位、初始载波相位、初始载波频率控制字、初始码频率控制字生成载波、子载波、测距码；所述FPGA信号处理模块还用于对导航电文、测距码、载波、子载波进行调制，生成数字中频信号；D/A转换模块，用于将数字中频信号转换为模拟中频信号；上变频模块，用于将模拟中频信号变频到射频信号，由发射天线或输出电缆输出。
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公开(公告)号：CN110262529A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910510327.6
申请日：2019-06-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于卷积神经网络的无人机监控方法，包括：采集视频序列，将所述视频序列输到图像处理器中；对采集的视频数据进行预处理，并通过链队列将预处理后的视频数据进行缓存；通过提前预训练好的卷积神经网络模型对链队列中存取的视频数据进行分析，分析后的输出结果为无人机的空间坐标，并将无人机空间坐标下发到监控终端；读取无人机的空间坐标，对所述空间坐标进行分析，计算出舵机转动量，将所述舵机转动量发送到舵机中，控制舵机转动。本发明将卷积神经网络模型应用于无人机监控，并采用多线程链队列等技术进一步优化性能。
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公开(公告)号：CN212181041U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020513115.1
申请日：2020-04-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种北斗形变监测基准站，包括微型工控机、北斗/GNSS接收机、4G路由器、稳压电源、天馈防雷器、浪涌保护器、远程网络控制电路；所述天馈防雷器与北斗/GNSS接收机连接；所述北斗/GNSS接收机与微型工控机连接；所述微型工控机通过RJ45网口与4G路由器连接；所述4G路由器通过远程网络控制电路与微型工控机、北斗/GNSS接收机连接。本实用新型通过物联网与北斗监测站实现监测布网，仅需在滑坡区域构建，其不仅低成本，还避免因移动信号差或信号干扰等影响造成卫星观测数据缺失，造成监测解算不连续，以及预测预报可靠性低下等技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209980485U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920872989.3
申请日：2019-06-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型适用于黑飞无人机管控领域，提供了一种GPS和GLONASS双模黑飞无人机导航诱导系统。系统包括ARM主控电路、与ARM主控电路电连接的FPGA信号生成电路和上变频电路以及分别与FPGA信号生成电路电连接的DA转换电路、晶振电路、JTAG接口电路、存储电路和串口电路，晶振电路还与ARM主控电路电连接，上变频电路还与DA转换电路电连接。本实用新型可以实现对GPS和GLONASS双模黑飞无人机的有效干扰和欺骗，较好地解决了双模黑飞无人机管控难的问题。
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公开(公告)号：CN214122745U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202120116449.X
申请日：2021-01-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型适用于卫星导航领域，提供了一种无人机导航诱骗系统及其控制电路。所述控制电路包括电源模块、分别与电源模块的输出端连接的射频模块、数字逻辑功率控制模块、显示模块、时钟模块、中频数字信号生成模块和串口通信模块，数字逻辑功率控制模块用于对射频模块进行逻辑功率进行控制。本实用新型可实现对射频模块的控制，继而对欺骗信号的功率进行实时调节，实现对欺骗信号的相关峰灵活牵引，提高欺骗信号的真实性，提升了欺骗信号的成功率，加快了信号欺骗速度。
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公开(公告)号：CN212181037U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020513016.3
申请日：2020-04-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便捷式差分RTK手机定位系统，包括微型基准站、智能手机底座和智能手机；所述微型基准站包括工控主机、北斗/GNSS接收机、天馈防雷器、CD‑Radio发射模块和千寻参考网，所述智能手机底座包括控制器、北斗/GNSS接收机、天馈防雷器、CD‑Radio接收模块和数据传输模块，所述智能手机安装有RTK应用软件。本实用新型采用千寻网校准的微型基准站和CR‑Radio广播技术，设计一种基于广播数据接收和转发底座的智能手机差分定位系统，实现了多用户的智能手机端的高精度定位，并且具有操作便利、稳定可靠、通用性和实用性等特点。
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公开(公告)号：CN207199080U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201721262513.5
申请日：2017-09-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于黑飞无人机导航诱骗系统的遥控电路，解决的是使无人机返航或者航迹不可控的技术问题，通过采用包括主控模块，与主控模块连接的降压模块、串口模块、遥感控制模块、OLED显示模块、时钟模块以及LED指示灯，与降压模块连的电源模块，与串口模块接的GPS模块，降压模块用于将电源模块提供的5V输入电压变换为3.3V，串口模块用于数据通信，遥感控制模块用于提供欺骗黑飞无人机后的管控方向控制信号，OLED显示模块用于显示控制器遥感控制模块的工作状态，LED显示灯用于工作状态指示，所述GPS模块用于搜星的技术方案，较好的解决了该问题，可用于黑飞无人机导航诱骗中。
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