GNSS多径信号模拟方法和GNSS多径信号模拟器

    公开(公告)号:CN110031873A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201910309382.9

    申请日:2019-04-17

    Abstract: 本发明适用于卫星导航领域,提供了一种GNSS多径信号模拟方法和GNSS多径信号模拟器。所述方法包括:根据多径卫星信号模拟参数计算得到每个多径信道中的多径信号幅度以及多径信号和直射信号到达接收机前端的时间差;根据模拟源的仿真参数和多径信号到达接收机前端的时间计算得到满足多径信号相位延迟量要求的多径信号的频率控制字;根据多径信号的频率控制字生成一路或多路多径正弦载波和伪码信号;将伪码信号与卫星导航电文数据进行扩频调制,并将扩频调制后的数据再次调制到多径正弦载波上,得到多径数字中频信号。本发明的方法生成的多径信号的码相位和载波相位分辨率高、相位调控精细,且生成的卫星信号鲁棒性好、逼真度高和信号连续性优。

    一种适用于伪卫星位置的计算方法

    公开(公告)号:CN109932734A

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201910280085.6

    申请日:2019-04-09

    Abstract: 本发明提出一种适用于伪卫星位置的计算方法,包括:判断是否为伪星系统;若是,读取所述伪星系统的坐标常数;计算归一化时间;计算卫星的平均角速度;分别计算信号发射时刻的平近点角、偏近点角、真近点角、升交点角距、摄动校正项;计算摄动校正后的升交点角距、卫星矢量长度和轨道倾角;计算伪卫星在轨道平面的位置;计算信号发射时刻的升交点赤经;计算伪卫星在地固坐标系下的位置。本发明仅修改卫星位置算法中的基本大地参数,使得使用四个星历参数可以计算伪卫星空间位置,解决了目前使用原有广播星历不能表示地面静止物体坐标的问题。

    高速公路安全监管方法及系统、车载终端

    公开(公告)号:CN109326133A

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201811294913.3

    申请日:2018-11-01

    Abstract: 本发明公开了一种高速公路安全监管方法,包括获取实时卫星数据及RTK实时差分数据;利用实时卫星数据和RTK实时差分数据计算出实时的位置信息、速度信息及本地时间;根据实时的位置信息和本地时间匹配出地图位置和地图时间以识别出所处的高速公路和时间段;根据地图位置和地图时间更新对应的交通规则;根据实时的位置信息、速度信息及本地时间在交通规则中匹配是否存在违章行为;如果存在,根据相应的违章行为进行语音告警,同时将行驶数据上传;如果不存在,将行驶数据上传。本发明还公开了一种高速公路安全监管系统及其车载终端。通过高精度定位和测速,能够准确识别驾驶违章行为并上传后台监控和提醒驾驶员,提高了高速公路行车安全性。

    一种短码直扩信号伪码序列盲估计方法

    公开(公告)号:CN109150776A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201810928344.7

    申请日:2018-08-15

    CPC classification number: H04L25/0238 H04B1/707

    Abstract: 本发明涉及一种短码直扩信号伪码序列盲估计方法,解决的是传统SVD算法在对实际无线信道下传输的直扩信号进行伪码序列盲估计时不能满足系统估计性能的要求、抗冲击噪声特性差的技术问题,通过采用方法包括:步骤一,按照两倍伪码周期长度的大小对接收信号进行分段;步骤二,构造接收信号的分数低阶观测矩阵;步骤三,将步骤二的分数低阶观测矩阵使用SVD分解算法求取最大奇异左向量;步骤四,使用改进失步点估计方法,由步骤三的最大奇异左向量估计伪码失步点位置,完成冲击噪声信道下对直扩信号的伪码序列盲估计的技术方案,较好的解决了该问题,可用于伪码序列盲估计中。

    基于多普勒辅助的MW组合法探测与修复周跳改进的方法

    公开(公告)号:CN108572377A

    公开(公告)日:2018-09-25

    申请号:CN201810331063.3

    申请日:2018-04-13

    Abstract: 本发明公开了基于多普勒辅助的MW组合法探测与修复周跳改进的方法,其特征是,包括如下步骤:1)获取L1、L2的观测数据;2)获得载波相位和测码伪距观测方程;3)得到MW组合观测模型;4)计算出周跳;5)得到MW组合的平均宽巷模糊度和均方根;6)判断周跳;7)确定多普勒值与载波相位和时间的关系;8)得到多普勒积分观测模型;9)在L1频段信号、L2频段信号载波相位上分别添加m、n周的周跳;10)改进后的观测值重新进行多普勒积分运算;11)判断周跳发生;12)获得结果。这种方法能分辨出GPS信号L1和L2周跳发生的载波位置。

    基于相关移位BOC(n,n)无模糊度捕获方法及装置

    公开(公告)号:CN108562918A

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201810385165.3

    申请日:2018-04-26

    Abstract: 本发明提供一种基于相关移位BOC(n,n)无模糊度捕获方法及装置,该方法包括获取同相和正交两路信号;得到奇、偶两个支路信号;对载波剥离后的复信号I+jQ取模,取模的结果与奇支路信号CO(t)相乘,经积分,得到 对 滞后 个采样点数取反得到 将 和 相乘,得到有边峰的检测量SOE;对SOE取模得到|SOE|,再将SOE和|SOE|相加,得到无模糊的检测量;将检测量与判决器设定的检测门限值比较大小,若检测值超过检测门限值,则认为信号被准确捕获;若检测值没有超过检测门限值,则认为信号没有被准确捕获,重复前述步骤。本发明基于拆分再构的思想,将本地BOC拆分成奇偶单元两路信号,对两路信号与接收信号的单元相关函数进行重构,在保留其窄相关主峰优点的同时,完全消除多峰性,并提高捕获灵敏度。

    基于相关函数重构的BOC无模糊跟踪方法

    公开(公告)号:CN108490462A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810232922.3

    申请日:2018-03-21

    Abstract: 本发明提出一种基于相关函数重构的BOC无模糊跟踪方法,包括:根据BOC信号调制得到形状码向量;根据扩频码得出BOC信号相关函数通用模型;根据拆分原理获得两路本地码参考波形,并通过拆分得到的两路本地码参考波形得到本地码参考的数学表达式,结合形状码向量得到本地码与接收信号的互相关函数;重构获得无模糊的相关函数;根据相关函数得到码跟踪环路,并获得鉴相器输出和码跟踪误差方差。本发明在本地产生BOC信号,通过将本地的BOC信号拆分为两个单元,和接收信号分别进行互相关,基于相关函数重构思想,得到一个只有窄的无旁峰的相关波形。在跟踪鉴相输出时只有一个零点,避免了跟踪收敛到错误的零点上,解决了传统跟踪环路的跟踪模糊性。

    一种黑飞无人机导航诱骗系统及方法

    公开(公告)号:CN107607965A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201710760971.X

    申请日:2017-08-30

    Abstract: 本发明涉及一种黑飞无人机导航诱骗系统及方法,解决的是存在的飞行方向及坠落地点不可预控,也可能造成二次伤害的技术问题,通过采用包括牵引式导航欺骗信号生成系统,与牵引式导航欺骗信号生成系统通信连接的搜星系统、黑飞无人机飞行方向诱骗遥控系统及天线阵列;所述黑飞无人机飞行方向诱骗遥控系统用于根据牵引式导航欺骗信号生成系统生产的欺骗信号通过天线阵列远程控制所述黑飞无人机的飞行方向;所述牵引式导航欺骗信号生成系统用于根据黑飞无人机的运动轨迹和星历参数合成牵引式欺骗信号的技术方案,较好的解决了该问题,可用于中黑飞无人机防护中。

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