一种信息安全防护方法及装置

    公开(公告)号:CN113619652B

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202010500690.2

    申请日:2020-06-04

    Abstract: 本发明涉及一种信息安全防护方法及装置,以及一种计算机可读存储介质。该信息安全防护方法包括步骤:将列车网络控制系统划分至内网区域,并对所述列车网络控制系统进行区域边界的安全防护;对所述列车网络控制系统进行通信网络的安全防护;以及对所述列车网络控制系统进行终端设备的安全防护。本发明深度结合列车网络控制系统应用业务,从区域边界安全、通信网络安全及终端设备安全等多个维度,对列车网络控制系统进行纵深防御,能够有效应对系统内、外网发起的攻击行为,提高列车网络控制系统的信息安全防护能力。

    一种智能水下调光器
    65.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112333906B

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202011192910.6

    申请日:2020-10-30

    Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域,更具体的说,涉及一种智能水下调光器。本发明提出的一种智能水下调光器,包括驱动模块、电压过零检测模块和处理器模块:所述电压过零检测模块,检测交流电源的电压过零点信号并发送到处理器模块;所述处理器模块,根据接收的电压过零信号,向驱动模块发送驱动点亮信号;所述驱动模块,与照明灯、交流电源连接形成回路,接收来自处理器模块的驱动点亮信号,通过检测回路中的电流,控制施加到照明灯的调光模式。本发明以电流传感器为基础,实现硬件过流保护并可进行软件复位,保护调光器免受过流损坏,实现不同照明灯类型的兼容对照明系统状态的监控更加全面,延长了调光器的使用寿命。

    一种水下机器人远程变频调速装置及方法

    公开(公告)号:CN110784127B

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN201911088354.5

    申请日:2019-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种水下机器人远程变频调速装置及方法,通过整流变频器接收来自外部交流电源的外部交流电,使整流变频器将外部交流电转换为直流电,整流变频器将直流电传输给传输母线;逆变器接收传输母线传导的直流电,使直流电通过逆变器转换为工作交流电,逆变器将工作交流电传输给外部推进器,使所述外部推进器运转;逆变器通过反馈线接收外部推进器反馈的指标信息,根据所述指标信息调整所述工作交流电的电压。通过应用本申请的技术方案,水下机器人动力系统即逆变器及外部推进器等采用直流共母线方案,系统模块化程度高、易于扩展,推进系统更节能,并且利用反馈线实时监控推进器,进而显著提高了水下驱动电机控制精度及电能转换效率。

    一种重型水下机器人框架及其系统

    公开(公告)号:CN112572735B

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN201910934810.7

    申请日:2019-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种重型水下机器人框架及其系统,所述框架包括中间立柱、外周立柱、底座承重支架、中部承重支架和顶部承重支架;所述底座承重支架包括外部边框和内部边框,所述外部边框围绕所述内部边框;所述内部边框垂直连接所述中间立柱;所述中部承重支架和所述顶部承重支架依次平行设置于所述底座承重支架的上方且分别连接所述中间立柱;所述外周立柱连接所述外部边框和所述顶部承重支架。本发明实施例提供的重型水下机器人框架及其系统,能够减轻所述框架的重量且便于配置大功率的动力单元,灵活布局机器人部件,使得重型水下机器人系统结构紧凑、运动灵活。

    一种重型水下机器人框架及其系统

    公开(公告)号:CN112572735A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN201910934810.7

    申请日:2019-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种重型水下机器人框架及其系统,所述框架包括中间立柱、外周立柱、底座承重支架、中部承重支架和顶部承重支架;所述底座承重支架包括外部边框和内部边框,所述外部边框围绕所述内部边框;所述内部边框垂直连接所述中间立柱;所述中部承重支架和所述顶部承重支架依次平行设置于所述底座承重支架的上方且分别连接所述中间立柱;所述外周立柱连接所述外部边框和所述顶部承重支架。本发明实施例提供的重型水下机器人框架及其系统,能够减轻所述框架的重量且便于配置大功率的动力单元,灵活布局机器人部件,使得重型水下机器人系统结构紧凑、运动灵活。

    一种水下照明控制装置
    70.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112235893A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202011197327.4

    申请日:2020-10-30

    Abstract: 本发明涉及水下机器人领域,更具体的说,涉及一种水下照明控制装置。本发明提出一种水下照明控制装置,包括控制单元、开关单元、整流桥和插座:所述控制单元,输出脉冲波形信号控制开关单元的通断,发送至整流桥;所述整流桥,通过插座与交流回路、灯组负载连接,将直流回路的开关单元通断信号串联到交流回路中,利用开关单元的通断信号实现对灯组负载的亮度控制。本发明提出的水下照明控制装置,能够实现软件精准对外部灯组负载的亮度调节控制,最终实现直流控制交流负载的目的,独立调节控制灯组负载的亮度,扩展性高,可以对过电压进行有效抑制,有效避免回路发热等问题,提升控制的精准率及可靠性。

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