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公开(公告)号：CN113183022A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110512302.7
申请日：2021-05-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B24B37/10 , B24B37/30 , B24B37/005 , B24B47/14 , B24B47/06 , B24B41/02 , B24B41/047 , B24B49/00 , F15B11/08 , F15B13/02
Abstract: 一种可更换磨具的自动运行电液伺服精磨台，属于研磨设备领域，其包括机架、液压马达驱动装置、下转台机构、升降机构和上磨盘机构；所述下转台机构由液压马达驱动进行旋转运动，所述升降机构采用升降伺服液压缸驱动，可升降磨具到指定高度，所述上磨盘机构由推拉伺服液压缸驱动进行往复运动；本发明主要采用旋转运动和往复运动来研磨同一工件表面，采用全液压驱动，承载能力强，自动化程度高，系统响应速度快，上磨盘能翻转竖起，方便上下料，磨具固定高度可变，研磨工件轴向尺寸范围大，满足不同高度工件研磨加工要求，提高了生产效率和设备利用率，减轻了工作人员操作负担。
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公开(公告)号：CN112964209A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110433882.0
申请日：2021-04-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于接触式测量的离轴检测法，用于测量平面圆孔径球面复眼透镜阵列的结构参数，属于仪器仪表领域和精密测量技术领域。通过求解探针轨迹上各个检测弧的圆心至镜片基面的距离H，利用透镜口径值D和H计算各个透镜的曲率半径R0和矢高f0，实现了触针轨迹离轴的情况下对复眼透镜阵列的检测，具有检测效率高、检测精度高的特点，对统计平面圆孔径复眼透镜阵列的结构参数，评价被测复眼透镜阵列的器件品质和指导先进加工技术的工艺改进有较大意义。
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公开(公告)号：CN108506275A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810684585.1
申请日：2018-06-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种脚轮混合式液压机械腿及控制方法，其组成包括：控制系统、液压缸、站立脚、滚轮、滚轮轴、滚轮支撑幅。滚轮与滚轮轴形成配合连接，滚轮轴与滚轮支撑幅形成固定连接，滚轮支撑幅焊接于液压缸活塞杆前端，站立脚通过螺纹连接于活塞杆输出端液压缸内壁；当需要该脚轮混合式液压机械腿滑动时，通过控制液压缸活塞杆的伸长，保证滚轮伸出站立脚结构来实现；当需要该脚轮混合式液压机械腿站立时，通过控制液压缸活塞杆的收缩，保证滚轮收缩在站立脚结构内来实现；本发明结构简明，液压缸控制方便，脚轮混合机构可以保证滑动和站立两种状态的快速切换，可用于轮式移动机械装置或机器人。
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公开(公告)号：CN108412842A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810418477.X
申请日：2018-05-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: F15B19/007 , F15B13/12 , F15B21/02
Abstract: 本发明涉及一种液压缸摩擦补偿装置及控制方法，属于液压控制系统领域,其组成包括：电机、泵、过滤器、电液伺服阀、放大器、控制器、位置指令器、位移传感器、液压缸、负载、溢流阀等组成。电机控制泵经过滤器向电液伺服阀供油，过滤器的一端经溢流阀回油箱，另一端经电液伺服阀的进油口向液压缸供油，推动液压缸活塞杆的移动。位置指令器接到指令后，经控制器、放大器向电液伺服阀输入信号电流，以此来达到负载的目的，活塞杆的位移经位移传感器的转换成电流与输入信号比较，构成一个液压反馈系统。此控制过程能够提高系统的跟踪精度，具有很高的系统响动静态应性能。
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公开(公告)号：CN107035737B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201710472540.3
申请日：2017-06-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种含柔性联接环节电液驱动负载协同装置及其控制方法，由液压缸、阻尼垫、大刚度弹簧、支撑钢板调节耳、合页、阻尼垫、支撑钢板等组成，油源供油输出端向液压缸6供油，液压缸6的缸筒通过铰链与固体相连，活塞杆端通过铰链与支撑钢板相联，支撑钢板通过合页和大刚度弹簧与辅助支撑钢板连接，支撑钢板下部的阻尼垫与船体相接触；油源供油输出端还供油给液压缸5，液压缸5的缸筒通过铰链与固体可靠相联，活塞杆端通过铰链与右侧调节耳相连；油源供油输出端还向液压缸4供油，液压缸4的缸筒通过铰链与固体可靠相联，活塞杆端通过铰链与左侧调节耳相连，两端调节耳紧固在支撑钢板上。
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公开(公告)号：CN115419626B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211117951.8
申请日：2022-09-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种带有压力调节器的进出油口防堵塞结构的新式液压阀，其组成包括：阀体、液压阀内流道、进油口防堵塞结构、压力调节器、减压阀芯、弹簧、出油口防堵塞结构、节流阀芯、阀套、销轴；当进出油口由于油液受到污染而混入杂质时会造成阀口的堵塞，进出油口防堵塞结构会在压力差的作用下引起内部碟簧发生弹性形变，进而增加节流口处的过流面积，从而很好的解决掉由于油液受到污染而混入杂质时会造成阀口堵塞而引起的阀芯卡滞问题；其中防堵塞结构中碟簧可替换为其他弹性元件，此防堵塞结构不仅限于本文调速阀，也可应用于有类似进油口结构的其他液压气动阀；本设计还对碟簧元件进行了理论公式的推导，可满足用户针对不同场合要求精度不同而做出选择。
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公开(公告)号：CN118361424A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410602166.4
申请日：2024-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 含有流线可变型导流槽口的圆柱滑阀，阀芯可轴向移动地设在阀套内，阀套安装在阀体内，被阀体径向定位，端盖分别与阀体的两端联接，并对阀套轴向定位；其中阀芯上设有圆弧形导流装置，阀套上设有圆弧形凹槽；本发明可有效缓解圆柱滑阀工作期间油液对于阀芯与阀套的侵蚀，阀芯上的圆弧形导流装置可缓解高压油液的冲击力，减少油液对于阀芯的冲蚀，改变流体流线，有效抑制阀芯处漩涡的产生与发展；阀套上的圆弧形凹槽可平滑地接受射流过来的液流、防止直射或者大角度流束射流对阀套的冲蚀、提高阀套的寿命且保证液流出流平稳，还可通过减小流束射流角降低稳态液动力，改善圆柱滑阀的工作性能和控制性能，提高能量利用效率，延长圆柱滑阀的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116578011A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310523941.2
申请日：2023-05-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶舵面载荷模拟系统，属于电液伺服控制及半物理仿真领域。包括舵机系统、载荷模拟系统。解决了现在电液负载模拟器加载过程中舵机系统主动运动严重影响负载模拟器加载性能的问题即多余力问题。本发明采用水力加载，用于模拟船舶舵面所受的海水液动力，加载力不受多余力影响，控制策略无需考虑多余力补偿的问题，使控制策略的复杂性降低，简单可靠。本发明解决了电液负载模拟器中存在的多余力导致加载精度低的问题，结构科学、合理。
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公开(公告)号：CN116557379A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310201315.1
申请日：2023-01-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及了一种同步驱动摩擦式新型电液负载模拟器，其包括控制器、油箱、吸油过滤器、交流伺服电机、液压泵、压力计、储能器、溢流阀、电磁换向阀、液压油缸、反馈传感器、油位计、弹簧、摩擦片、万向牛眼球；反馈传感器与控制器连接，控制器通过和输入指令的比对，输出控制信号控制电磁换向阀，使伺服控制系统具有高可靠性与高稳定性；摩擦片的张开靠弹簧实现，而摩擦片的抱死产生摩擦力是靠径向两个阀控缸电液伺服系统来实现的，这两个液压缸的精确同步运动；将加载液压缸活塞杆和舵机液压缸活塞杆之间，通过摩擦片联接，可以克服舵机缸活塞杆对加载缸活塞杆的位置干扰和力由此产生的强迫流量，从而抑制了多余力，保证了加载缸的加载精度。
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