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公开(公告)号：CN114427611A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111607859.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及液压传动领域，尤其涉及到一种具有组合槽的滑阀阀芯，包括：左端盖，阀芯，减振弹簧，密封圈，阀体，组合槽，出油腔A，出油腔B，出油腔T，进油腔P，阀芯通油孔，右端盖，螺纹连接套，电机，本发明通过在阀芯两端开设阀芯轴孔，在阀芯台肩上开有组合槽，减振弹簧为波形弹簧安装在阀芯两端，抵在左端盖和右端盖上，通过设置带有减振弹簧的滑阀阀芯，提高滑阀工作稳定性，在阀芯启停和运动时提高稳定性，减小压力脉动，通过组合槽使阀芯受力均匀，改善阀内流场，避免出现卡滞，提高滑阀使用性能。
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公开(公告)号：CN114087414A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111427823.9
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16K31/04 , F16K37/00 , F16K25/00 , F16K31/53 , F16K31/50 , F16K11/07 , F15B13/02 , F15B21/02 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开一种带有位移反馈的物联网WIFI驱动电机调节数字阀涉及液压传动与电机技术领域，所述数字阀阀芯与电机之间通过锥齿轮与滚珠丝杠传动，所述阀芯与连接部分安装有滚珠丝杠螺母，所述阀芯右侧安装有位置磁环、波导管、传感器电子仓室，所述电机安装在数字阀阀体上，电机上安装有数字阀驱动器，所述数字阀驱动器拓展了物联网WIFI模块用于无线传输信号，所述数字阀驱动器与伺服电机、传感器电子仓室、光电编码器连接，本发明能够对阀芯精确定位、使阀芯受力平衡、减少阀芯卡滞、实现物联网无线驱动电机调节数字阀、输入与反馈信号全数字化、采用闭环控制算法控制精度高、抗污染能力强。
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公开(公告)号：CN115419626B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211117951.8
申请日：2022-09-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种带有压力调节器的进出油口防堵塞结构的新式液压阀，其组成包括：阀体、液压阀内流道、进油口防堵塞结构、压力调节器、减压阀芯、弹簧、出油口防堵塞结构、节流阀芯、阀套、销轴；当进出油口由于油液受到污染而混入杂质时会造成阀口的堵塞，进出油口防堵塞结构会在压力差的作用下引起内部碟簧发生弹性形变，进而增加节流口处的过流面积，从而很好的解决掉由于油液受到污染而混入杂质时会造成阀口堵塞而引起的阀芯卡滞问题；其中防堵塞结构中碟簧可替换为其他弹性元件，此防堵塞结构不仅限于本文调速阀，也可应用于有类似进油口结构的其他液压气动阀；本设计还对碟簧元件进行了理论公式的推导，可满足用户针对不同场合要求精度不同而做出选择。
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公开(公告)号：CN115325244A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210854991.4
申请日：2022-07-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种带有位移反馈的直线电机驱动调节数字阀，包括阀体、阀芯、连接件、密封圈一、密封圈二、密封挡板、左端盖、位移反馈装置、直线电机、固定销、偏心杆连接套、偏心杆、零位移传感器、右端盖、电机右端盖、数字阀驱动器。所述阀芯左端通过连接件与位移反馈装置连接，阀芯右端有零位移传感器并与偏心杆连接，所述阀芯开有通油孔所述直线电机与偏心杆通过偏心杆连接套连接，直线电机与数字阀驱动器安装在阀体上方。本发明优点为：能够对阀芯位移进行反馈、阀芯受力平衡减小两端轴向力的影响、减少阀芯卡滞、实现小功率直线电机驱动调节高压大流量数字阀、控制精度高、抗污染能力强、精度和重复精度高、运动平稳、减少泄漏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115419626A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211117951.8
申请日：2022-09-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种带有压力调节器的进出油口防堵塞结构的新式液压阀，其组成包括：阀体、液压阀内流道、进油口防堵塞结构、压力调节器、减压阀芯、弹簧、出油口防堵塞结构、节流阀芯、阀套、销轴；当进出油口由于油液受到污染而混入杂质时会造成阀口的堵塞，进出油口防堵塞结构会在压力差的作用下引起内部碟簧发生弹性形变，进而增加节流口处的过流面积，从而很好的解决掉由于油液受到污染而混入杂质时会造成阀口堵塞而引起的阀芯卡滞问题；其中防堵塞结构中碟簧可替换为其他弹性元件，此防堵塞结构不仅限于本文调速阀，也可应用于有类似进油口结构的其他液压气动阀；本设计还对碟簧元件进行了理论公式的推导，可满足用户针对不同场合要求精度不同而做出选择。
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公开(公告)号：CN109675948A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910011580.7
申请日：2019-01-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种高强度高韧性镁合金变通道挤压与轧制复合成型装置及方法，属于材料成型技术领域。本发明为了解决现有大塑性变形方法制备超细晶材料工序复杂，工艺要求较高的问题。本发明专利的技术要点是：由一个转角挤压通道和多级挤压通道构成，各级挤压通道的横截面均不相同，通道出口连接轧制机前台，将挤压坯料自轧机前台喂入，将上轧辊压下至设定尺寸，材料在轧辊的旋转带动下拽入轧制区域，进行轧制变形，轧制到要求设计的尺寸。本发明是一种高强度高韧性镁合金变通道挤压与轧制复合成型装置及方法，用于制备超细晶材料，同时提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109877178A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910306402.7
申请日：2019-04-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多尺寸厚度镁铝复合板带的挤压模具及成型方法，挤压模具包括压头，模套，两个半模，两侧各有一个坯料腔，等径角挤压通道，中间的复合型腔，底部有三个挤压块以及出料孔。本发明通过对镁铝材料经过等径角挤压，对向挤压，通过改变挤压块组合，获得不同厚度的镁铝复合板带，以多尺寸挤压块减薄代替了轧制中的多道次减薄，降低成本，缩短工艺流程；可以细化晶粒，使镁铝相互渗透，提高结合面结合力。
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公开(公告)号：CN106155077A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610805405.1
申请日：2016-09-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 一种四旋翼飞行器控制系统及控制方法，其技术要点是：该控制系统包括主控制器和分别与其相连的运动姿态传感器模块、电源驱动模块、遥控接收模块、接口及扩展模块，所述运动姿态传感器模块包括惯性测量模块、超声波模块及红外探测模块。该控制方法为：主控制器通过运动姿态传感器模块进行数据采集，再定时读取遥控接收模块传来的数据，将所获得的遥控信号和检测数据做比较，计算出偏差，如四周没有障碍物，通过PID控制得到电机控制量并正常起飞。本发明可将飞行器的当前姿态与目标姿态进行对比，可根据运动姿态传感器模块的检测数据计算出当前姿态与目标姿态的差值，然后调整电机输出量，控制电机的转速，使其接近目标姿态。
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公开(公告)号：CN207101077U
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201720328534.6
申请日：2017-03-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 张洋
IPC: A47G29/087
Abstract: 新型英语录音笔悬挂装置，包括固定柱、弹簧片、调节绳、下安装法兰、滑动块，所述下安装法兰中部具有固定柱，所述弹簧片中部具有中心定位钩，所述中心定位钩与固定柱相适应，所述固定柱连接中心定位钩，所述弹簧片外部具有外固定钩，所述外固定钩与转动环相适应，所述转动环连接外固定钩，所述转动环另一侧通过安装螺钉连接调节绳，所述调节绳另一侧连接下安装法兰，所述调节绳上部连接滑动块，所述下安装法兰上部连接安装座，所述安装座内部具有滑动槽，所述滑动槽与滑动块相适应，所述滑动块连接滑动槽，所述滑动块在滑动槽内滑动，所述滑动块上部连接悬挂绳。
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