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公开(公告)号：CN118092519A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311522733.7
申请日：2023-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D7/06
Abstract: 本发明属于电液伺服系统控制领域，具体涉及一种基于流量补偿的电液负载模拟器控制方法。电液负载模拟器包括舵机系统与加载系统。该电液负载模拟器控制方法包括：(1)建立加载系统伺服阀的线性化流量方程；(2)描述加载系统伺服阀控制电流与阀芯位移的动态特性；(3)建立加载伺服阀控制电流与负载流量的关系式；(4)利用流量传感器对舵机系统液压缸进油口的流量进行检测，通过步骤(3)得到流量补偿控制量Ic1；(5)根据加载信号设计其他控制器得到控制量Ic2，结合步骤(4)的补偿控制电流得到总控制量Ic。本发明是一种前馈控制方法，针对具有位置扰动的电液负载模拟器，能够消除多余力提高加载精度。
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公开(公告)号：CN116353133A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310077812.5
申请日：2023-02-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明主要涉及液压冲压领域，具体为一种高速开关数字阀控制板料冲压系统及其控制方法。其中包括两个液压缸，所述两个液压缸均分别由4个速开关数字阀控制；所述两个液压缸分别带动冲头对冲压板料做功和拨杆机构做功；所述拨杆组件具有自动限位功能，可带动冲压板料自动前进；所述两个液压缸之间由一个减压阀连接。本发明利用4个高速开关数字阀控制液压缸带动冲压模具完成冲压工作，并利用4个高速开关数字阀控制液压缸带动连杆机构来完成冲压板料的自动前进过程。拨杆组件内部具有限位功能，可以保证整个冲压板料在冲压过程中前进的顺利进行。该系统能够实现高效、快速的冲压过程，自动化程度高，并节约资源。
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公开(公告)号：CN116146611A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310100493.5
申请日：2023-02-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16C35/08
Abstract: 本发明所设计的基于三点同速反馈的电液伺服驱动定位支撑系统，其包括伺服阀，液压缸，两个滑块由连杆杠杆机构相连并安装在一个水平滑动导轨上，一个扇形滑块安装在一个垂直滑动导轨上，在扇形滑块上安有一个支撑柱，还包括两个传动连臂，连臂的中间与箱体铰接。本发明采用电液伺服控制系统作为驱动单元，发挥它功率体积比大、响应速度快、刚度大抗干扰能力强的优势；同时采用三个高精度的转速传感器检测紧贴工件的三个滚轮的转速，并反馈到电液伺服控制系统的控制当中，形成闭环精确控制，达到精确定位和有效支撑的有益效果。
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公开(公告)号：CN116146552A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211668672.0
申请日：2022-12-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及电致伸缩新材料与传统滑阀式电液伺服阀的功率级阀芯相结合，而研制的一种新型结构的电液伺服阀；尤其涉及一种电致伸缩材料双环面直驱式新结构电液伺服阀，其组成包括：阀体，阀芯，右环面电致伸缩材料，左环面电致伸缩材料，轴套，法兰套；在机械结构上大大缩小其轴向尺寸，并且发挥出电致伸缩新材料的电‑机械转换功能作为驱动单元的优势，与滑阀的功率级阀芯相结合、从而实现其先导级功能；可以快速、高效、稳定、可靠地驱动主阀功率级阀芯沿阀体作轴向移动，同时依托阀芯轴向位移传感器(LVDT)所构成的闭环反馈作用和高精度控制器，可以对阀芯位移、进而对进出阀口处流体的方向、流量及压力等物理量做出精确控制的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113183022B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110512302.7
申请日：2021-05-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B24B37/10 , B24B37/30 , B24B37/005 , B24B47/14 , B24B47/06 , B24B41/02 , B24B41/047 , B24B49/00 , F15B11/08 , F15B13/02
Abstract: 一种可更换磨具的自动运行电液伺服精磨台，属于研磨设备领域，其包括机架、液压马达驱动装置、下转台机构、升降机构和上磨盘机构；所述下转台机构由液压马达驱动进行旋转运动，所述升降机构采用升降伺服液压缸驱动，可升降磨具到指定高度，所述上磨盘机构由推拉伺服液压缸驱动进行往复运动；本发明主要采用旋转运动和往复运动来研磨同一工件表面，采用全液压驱动，承载能力强，自动化程度高，系统响应速度快，上磨盘能翻转竖起，方便上下料，磨具固定高度可变，研磨工件轴向尺寸范围大，满足不同高度工件研磨加工要求，提高了生产效率和设备利用率，减轻了工作人员操作负担。
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公开(公告)号：CN114526273A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210020005.5
申请日：2022-01-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F15B13/02 , F15B19/00 , F15B20/00 , F15B21/02 , F15B21/14 , F16K31/04 , F16K37/00 , H02J7/32 , H02K7/18
Abstract: 本发明公开一种多功能智能型液压数字阀，该数字阀具备能量回收、故障自诊断、流量监测以及远程通信的功能，属于数字液压领域。该发明通过将液压油的动能转化为电能，既满足了断电时数字阀的调节需求，也能减小在调节过程中能量损失，将“无用”能量进一步转化利用；本发明的数字阀在自发电的过程中，可通过发电电流的变化间接实现数字阀流量的监测，省去了物理流量计的使用，降低了液压系统的设计与生产成本；本发明的数字阀在调节过程中根据所产生电流的变化，可以判断该数字阀是否发生何种故障，极大地降低了液压系统在排查故障时的难度，有利于液压系统出现故障时的及时快速维修。
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公开(公告)号：CN114087414A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111427823.9
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16K31/04 , F16K37/00 , F16K25/00 , F16K31/53 , F16K31/50 , F16K11/07 , F15B13/02 , F15B21/02 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开一种带有位移反馈的物联网WIFI驱动电机调节数字阀涉及液压传动与电机技术领域，所述数字阀阀芯与电机之间通过锥齿轮与滚珠丝杠传动，所述阀芯与连接部分安装有滚珠丝杠螺母，所述阀芯右侧安装有位置磁环、波导管、传感器电子仓室，所述电机安装在数字阀阀体上，电机上安装有数字阀驱动器，所述数字阀驱动器拓展了物联网WIFI模块用于无线传输信号，所述数字阀驱动器与伺服电机、传感器电子仓室、光电编码器连接，本发明能够对阀芯精确定位、使阀芯受力平衡、减少阀芯卡滞、实现物联网无线驱动电机调节数字阀、输入与反馈信号全数字化、采用闭环控制算法控制精度高、抗污染能力强。
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公开(公告)号：CN113619776A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110914234.7
申请日：2021-08-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种具有高响应和高稳定特性的飞机制动电液伺服系统，飞机制动的高响应特性和稳定性系统包括：驾驶员踩刹车踏板可以控制飞机轮子的速度，其中刹车踏板的末端在滑杆上运动，下滑超过断电片则将会给控制器一个制动信号，在滑杆上装有电阻，可以加大制动信号，然后将电信号传给电液伺服阀，从而增大阀的开口，控制液压缸的活塞杆精确伸出，使夹紧杆夹紧，来实现快速制动，另外通过检测飞机轮子的速度，反馈到控制器，控制器通过对比处理将信号发送给伺服阀来调节液压缸伸缩的方向和伸缩量，从而控制夹紧杆将飞机轮子的速度调节至一样，其中夹紧杆上装有液压弹簧，并且这个液压弹簧装有单向阀和节流阀，可以防止刹车轮松开的一瞬间出现的刚性碰撞，同时还不会影响制动的快速性，这样飞机在跑道加速和减速时可以更快速的，并且不会出现需要驾驶员及时调整车轮速度的紧急情况，从而让飞机能更安全快速的起飞和降落。
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公开(公告)号：CN113341766A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110649950.7
申请日：2021-06-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种加载与消扰臂长可调的电液负载模拟器，属于半物理仿真领域，主要用于在实验室条件下模拟船舶、飞行器舵机等在不同工况下所受到的载荷，其包括机架、臂长可调式杠杆、舵机阀控缸系统、加载阀控缸系统、调节杠杆臂长的阀控缸系统；所述舵机阀控缸系统在给定信号下产生位移，所述加载阀控缸系统接受舵机系统位移信号和自身反馈信号共同作用后，对舵机系统施加加载力，所述调节杠杆臂长的阀控缸系统可调节杠杆支点位置以调节加载与消扰臂的长度；本发明主要采用加载与消扰臂长可调的杠杆机构缩小舵机系统液压缸活塞杆的主动运动在加载缸活塞杆上产生的强干扰位移，减弱加载缸中由于强干扰位移导致的强迫流量所产生的多余力，同时在系统稳定阶段调节杠杆支点位置，使加载系统力臂增长，达到省力、节约能耗的目的；采用电液伺服系统，承载能力强，自动化程度高，系统响应速度快，加载精度高，功率体积比大。
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