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公开(公告)号：CN116557379A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310201315.1
申请日：2023-01-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及了一种同步驱动摩擦式新型电液负载模拟器，其包括控制器、油箱、吸油过滤器、交流伺服电机、液压泵、压力计、储能器、溢流阀、电磁换向阀、液压油缸、反馈传感器、油位计、弹簧、摩擦片、万向牛眼球；反馈传感器与控制器连接，控制器通过和输入指令的比对，输出控制信号控制电磁换向阀，使伺服控制系统具有高可靠性与高稳定性；摩擦片的张开靠弹簧实现，而摩擦片的抱死产生摩擦力是靠径向两个阀控缸电液伺服系统来实现的，这两个液压缸的精确同步运动；将加载液压缸活塞杆和舵机液压缸活塞杆之间，通过摩擦片联接，可以克服舵机缸活塞杆对加载缸活塞杆的位置干扰和力由此产生的强迫流量，从而抑制了多余力，保证了加载缸的加载精度。
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公开(公告)号：CN116146611A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310100493.5
申请日：2023-02-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16C35/08
Abstract: 本发明所设计的基于三点同速反馈的电液伺服驱动定位支撑系统，其包括伺服阀，液压缸，两个滑块由连杆杠杆机构相连并安装在一个水平滑动导轨上，一个扇形滑块安装在一个垂直滑动导轨上，在扇形滑块上安有一个支撑柱，还包括两个传动连臂，连臂的中间与箱体铰接。本发明采用电液伺服控制系统作为驱动单元，发挥它功率体积比大、响应速度快、刚度大抗干扰能力强的优势；同时采用三个高精度的转速传感器检测紧贴工件的三个滚轮的转速，并反馈到电液伺服控制系统的控制当中，形成闭环精确控制，达到精确定位和有效支撑的有益效果。
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公开(公告)号：CN115750477A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211297996.8
申请日：2022-10-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及了一种高精度尺寸测量与选择加工多功能电液伺服控制系统系统，其包括控制主机、油箱、吸油过滤器、交流伺服电机、液压泵、压力计、储能器、溢流阀、电磁换向阀、油缸、反馈传感器、控制器、油位计、测量传感器；测量传感器与控制主机连接，测量传感器能够精准的测量工件的外形尺寸，并将测量尺寸传输到控制主机，进行尺寸比较，控制主机将测量传感器传输的信号通过比较程序对比输出信号控制电液伺服控制系统，由测量传感器可以执行人工测量的困难或者不可能进行的测量，提高测量的精度，使工序简单化，有效提升工件品质，减轻劳动量，实现工件加工的自动化，减少电液伺服控制系统的能耗，使伺服控制系统具有高可靠性与高稳定性，提高工作效率。
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